设置组装量计数单元的电控马达转轴螺旋扇片轮组装工作单元的制作方法

本发明涉及设置组装量计数单元的电控马达转轴螺旋扇片轮组装工作单元。

背景技术：

目前，现有电控马达在转子的转轴两端安装螺旋扇片轮，其安装一般都是手工组装，需要用手拿着转轴，通过橡胶锤敲击螺旋扇片轮安装上，效率低下，不适合大批量生产，需要大量的人力物力。

另外，为了实现对产品批次质量的控制，有必要对每批次组装的产品进行数量统计，现有技术一般都是采用人工计数，效率较低。

技术实现要素：

针对上述内容，本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便的设置组装量计数单元的电控马达转轴螺旋扇片轮组装工作单元；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种设置组装量计数单元的电控马达转轴螺旋扇片轮组装工作单元，其设置在机座上，其包括喂料装置、与喂料装置工序衔接的过渡架组、两个分别设置在喂料装置两侧且均放置有螺旋扇片轮的第一振动喂料装置与第二振动喂料装置以及位于喂料装置与过渡架组之间的顶升架组与上升架组；

顶升架组位于上升架组正下方；

第一振动喂料装置与第二振动喂料装置结构相同均包括存放有螺旋扇片轮的振动送轮盘、将螺旋扇片轮推送到上升架组上的中心主轴的轴头上的送轮机械手以及进口与振动送轮盘连接且出口与送轮机械手连接的送轮导轨；

还包括有组装量计数单元，该组装量计数单元包括有设置于机座内壁上用于所感应顶升架组与上升架组之间有无待组装物料的红外传感器，还包括有中央控制单元，所述的红外传感器的信号输出端输入到中央控制单元中，该中央控制单元上根据红外传感器的信号数计算物料的包装量，并将组装量数据输出到计数存储器上，并同时在显示器上显示计数组装量。

作为上述技术方案的进一步改进：

喂料装置包括设置在机座上的喂料支座、分别水平设置在喂料支座上的喂料平移轨与喂料平移气缸、分别竖直设置在喂料平移轨的滑座上的喂料升降轨与喂料升降气缸、水平设置在喂料升降气缸上端的喂料横架、至少两组设置在喂料横架上的喂料托块以及设置在喂料横架上的喂料吐料通槽；喂料吐料通槽位于中心主轴的中部轴肩的下方；

每组喂料托块为两个且对称设置在喂料横架两侧，喂料横架的下端在喂料升降轨上竖直滑动设置，喂料吐料通槽分别与顶升架组、上升架组以及过渡架组对应；在喂料托块上端设置有与中心主轴的相应轴头相应的凹槽；喂料平移气缸一端与喂料支座连接，喂料平移气缸另一端与喂料平移轨的滑座连接。

上升架组包括与机座连接的上升连接架、与上升连接架连接的上升上平台架、设置在上升上平台架一侧的上升立台架、竖直设置在上升上平台架上的上升夹料气缸、设置在上升夹料气缸下端活塞杆上的上升夹料弧形手指、竖直设置在上升夹料弧形手指上端的上升夹料导轨、设置在上升夹料导轨与上升上平台架之间的上升直线轴承、竖直设置在上升立台架上的上升下推气缸、设置在上升下推气缸活塞杆下端的上升下推架、竖直设置在上升立台架与上升下推架之间的上升下推导轨以及两个平行设置在上升下推架下端的上升下推手指；

上升夹料弧形手指的下端弧形与中心主轴中部轴肩对应，在下端弧形中部设置有u型豁口；上升下推手指位于上升夹料弧形手指的两侧，在上升下推手指下端设置有与中心主轴端部轴头对应的λ型开口。

顶升架组包括设置在机座上的顶升支座、竖直设置在顶升支座一侧的顶升侧板、竖直设置在顶升支座上的顶升气缸、设置在顶升气缸上端的顶升弧形手指以及竖直设置在顶升弧形手指与顶升侧板之间的顶升导轨；

顶升弧形手指的上端弧形与中心主轴中部轴肩对应，顶升弧形手指穿过喂料吐料通槽后与上升夹料弧形手指对应。

送轮导轨为┓型结构，在送轮导轨的竖直导轨上分别设置有送轮第一挡料气缸与送轮第二挡料气缸；螺旋扇片轮的轴心线为水平设置；

送轮第一挡料气缸的活塞杆水平正压在螺旋扇片轮的一端面上；

送轮第二挡料气缸的活塞杆水平穿过竖直导轨侧壁，送轮第二挡料气缸的活塞杆位于螺旋扇片轮的下方。

送轮机械手分别位于上升架组的两侧，送轮机械手包括设置在机座上的送轮支座、设置在送轮支座上且与上升夹料弧形手指上的中心主轴同轴的送轮气缸、设置在送轮支座上且与送轮气缸活塞杆对应的送轮扶正导向座、与送轮气缸平行且设置在送轮扶正导向座与送轮支座之间的送轮滑轨、设置在送轮扶正导向座上的缓冲器、设置在送轮气缸前方的送轮定位座、设置在送轮定位座上的进轮送轮豁口、设置在送轮定位座水平一侧的送轮定位气缸、设置在送轮定位气缸活塞杆端部的送轮定位销、竖直设置在送轮定位座下方的送轮卡位气缸以及设置在送轮卡位气缸活塞杆上端的送轮前挡板；

送轮定位座设置在送轮支座上，送轮卡位气缸设置在送轮支座上，螺旋扇片轮在进轮送轮豁口内与上升夹料弧形手指上的中心主轴同轴设置，在进轮送轮豁口上方设置有与送轮导轨出口对应的上开口，在进轮送轮豁口前方设置有与上升夹料弧形手指上的中心主轴对应的前开口，在进轮送轮豁口后方设置有后通孔，送轮气缸活塞杆穿过进轮送轮豁口的后通孔与螺旋扇片轮的后面接触，在进轮送轮豁口一侧设置有送轮定位穿孔，送轮定位销穿过送轮定位穿孔与进轮送轮豁口内的螺旋扇片轮的螺旋扇片接触，送轮前挡板与进轮送轮豁口的前开口对应。

过渡架组包括设置在机座上的过渡支架、设置在过渡支架上的过渡侧支撑架、设置在过渡侧支撑架上的过渡导轨、设置在过渡导轨左端的过渡挡杆以及设置在过渡侧支撑架左端的过渡进料槽口；过渡进料槽口的宽度大于喂料托块外侧壁之间距离；过渡导轨倾斜设置，中心主轴的两端轴头组装上螺旋扇片轮后形成转轴总成；转轴总成的两端轴头分别与相应的过渡导轨接触。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本发明设计合理，进料导轨倾斜设置实现自动落料，在喂料托块上端设置有与中心主轴的相应轴头相应的凹槽实现准确定位；在下端弧形中部设置有u型豁口，u型豁口提高上升夹料弧形手指的弹性，λ型开口定位准确，送轮扶正导向座放置活塞杆弯曲，提高其刚性，缓冲器提高其使用寿命，组装平稳，本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

另外，本申请技术方案还具有自动计数组装量，效率高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的工作结构立体示意图；

图3是本发明的工作结构俯视示意图；

图4是本发明进料架组的结构示意图；

图5是本发明喂料装置的结构示意图；

图6是本发明上升架组的结构示意图；

图7是本发明上升架组的立体结构示意图；

图8是本发明顶升架组的结构示意图；

图9是本发明送轮导轨的结构示意图；

图10是本发明送轮导轨的立体结构示意图；

图11是本发明送轮机械手的结构示意图；

图12是本发明过渡架组的结构示意图；

图13是本发明旋转驱动装置的结构示意图；

图14是本发明酸洗装置的结构示意图；

图15是本发明酸洗装置的立体结构示意图；

图16本发明的组装量计数功能的原理图。

具体实施方式

如图1-15所示，本实施例的设置组装量计数单元的电控马达转轴螺旋扇片轮组装工作单元以及应用本发明的装置，包括机座1、设置在机座1上的工作系统以及罩在工作系统上的护罩2；

工作系统包括放置有待组装的中心主轴3的进料架组6、与进料架组6工序衔接的喂料装置7、与喂料装置7工序衔接的过渡架组10、与过渡架组10工序衔接的酸洗装置11、设置在喂料装置7一侧的旋转驱动装置12、喷嘴位于放置在喂料装置7上的中心主轴3的两端轴头上方的喷淋架13、两个分别设置在喂料装置7两侧且均放置有螺旋扇片轮4的第一振动喂料装置14与第二振动喂料装置15以及位于喂料装置7与过渡架组10之间的顶升架组9与上升架组8；

顶升架组9位于上升架组8正下方；

第一振动喂料装置14与第二振动喂料装置15结构相同均包括存放有螺旋扇片轮4的振动送轮盘16、将螺旋扇片轮4推送到上升架组8上的中心主轴3的轴头上的送轮机械手18以及进口与振动送轮盘16连接且出口与送轮机械手18连接的送轮导轨17。

如图4所示，进料架组6包括设置在机座1上的进料支架43、两个平行设置在进料支架43上的进料侧支撑架47、设置在两个进料侧支撑架47之间的进料下通道48、设置在相应进料侧支撑架47上方的进料导轨45以及分别设置进料导轨45两端的进料后挡杆44与进料前挡杆46；中心主轴3的两端轴头分别设置在相应进料导轨45上，进料导轨45倾斜设置，进料导轨45的后端高于前端。

如图5所示，喂料装置7包括设置在机座1上的喂料支座59、分别水平设置在喂料支座59上的喂料平移轨66与喂料平移气缸65、分别竖直设置在喂料平移轨66的滑座上的喂料升降轨60与喂料升降气缸61、水平设置在喂料升降气缸61上端的喂料横架62、至少两组设置在喂料横架62上的喂料托块63以及设置在喂料横架62上的喂料吐料通槽64；喂料吐料通槽64位于中心主轴3的中部轴肩的下方；

每组喂料托块63为两个且对称设置在喂料横架62两侧，喂料横架62的下端在喂料升降轨60上竖直滑动设置，每组喂料托块63外侧壁之间距离小于进料下通道48的宽度，喂料吐料通槽64分别与顶升架组9、上升架组8以及过渡架组10对应；在喂料托块63上端设置有与中心主轴3的相应轴头相应的凹槽；喂料平移气缸65一端与喂料支座59连接，喂料平移气缸65另一端与喂料平移轨66的滑座连接。

如图6-7所示，上升架组8包括与机座1连接的上升连接架21、与上升连接架21连接的上升上平台架22、设置在上升上平台架22一侧的上升立台架23、竖直设置在上升上平台架22上的上升夹料气缸26、设置在上升夹料气缸26下端活塞杆上的上升夹料弧形手指27、竖直设置在上升夹料弧形手指27上端的上升夹料导轨25、设置在上升夹料导轨25与上升上平台架22之间的上升直线轴承24、竖直设置在上升立台架23上的上升下推气缸28、设置在上升下推气缸28活塞杆下端的上升下推架29、竖直设置在上升立台架23与上升下推架29之间的上升下推导轨31以及两个平行设置在上升下推架29下端的上升下推手指30；

上升夹料弧形手指27的下端弧形与中心主轴3中部轴肩对应，在下端弧形中部设置有u型豁口；上升下推手指30位于上升夹料弧形手指27的两侧，在上升下推手指30下端设置有与中心主轴3端部轴头对应的λ型开口。

如图8所示，顶升架组9包括设置在机座1上的顶升支座54、竖直设置在顶升支座54一侧的顶升侧板56、竖直设置在顶升支座54上的顶升气缸55、设置在顶升气缸55上端的顶升弧形手指58以及竖直设置在顶升弧形手指58与顶升侧板56之间的顶升导轨57；

顶升弧形手指58的上端弧形与中心主轴3中部轴肩对应，顶升弧形手指58穿过喂料吐料通槽64后与上升夹料弧形手指27对应。

如图9-10所示，送轮导轨17为┓型结构，在送轮导轨17的竖直导轨上分别设置有送轮第一挡料气缸19与送轮第二挡料气缸20；螺旋扇片轮4的轴心线为水平设置；

送轮第一挡料气缸19的活塞杆水平正压在螺旋扇片轮4的一端面上；

送轮第二挡料气缸20的活塞杆水平穿过竖直导轨侧壁，送轮第二挡料气缸20的活塞杆位于螺旋扇片轮4的下方。

如图11所示，送轮机械手18分别位于上升架组8的两侧，送轮机械手18包括设置在机座1上的送轮支座73、设置在送轮支座73上且与上升夹料弧形手指27上的中心主轴3同轴的送轮气缸79、设置在送轮支座73上且与送轮气缸79活塞杆对应的送轮扶正导向座78、与送轮气缸79平行且设置在送轮扶正导向座78与送轮支座73之间的送轮滑轨80、设置在送轮扶正导向座78上的缓冲器81、设置在送轮气缸79前方的送轮定位座77、设置在送轮定位座77上的进轮送轮豁口84、设置在送轮定位座77水平一侧的送轮定位气缸74、设置在送轮定位气缸74活塞杆端部的送轮定位销75、竖直设置在送轮定位座77下方的送轮卡位气缸82以及设置在送轮卡位气缸82活塞杆上端的送轮前挡板83；

送轮定位座77设置在送轮支座73上，送轮卡位气缸82设置在送轮支座73上，螺旋扇片轮4在进轮送轮豁口84内与上升夹料弧形手指27上的中心主轴3同轴设置，在进轮送轮豁口84上方设置有与送轮导轨17出口对应的上开口，在进轮送轮豁口84前方设置有与上升夹料弧形手指27上的中心主轴3对应的前开口，在进轮送轮豁口84后方设置有后通孔，送轮气缸79活塞杆穿过进轮送轮豁口84的后通孔与螺旋扇片轮4的后面接触，在进轮送轮豁口84一侧设置有送轮定位穿孔76，送轮定位销75穿过送轮定位穿孔76与进轮送轮豁口84内的螺旋扇片轮4的螺旋扇片接触，送轮前挡板83与进轮送轮豁口84的前开口对应。

如图12所示，过渡架组10包括设置在机座1上的过渡支架49、设置在过渡支架49上的过渡侧支撑架50、设置在过渡侧支撑架50上的过渡导轨52、设置在过渡导轨52左端的过渡挡杆51以及设置在过渡侧支撑架50左端的过渡进料槽口53；过渡进料槽口53的宽度大于喂料托块63外侧壁之间距离；过渡导轨52倾斜设置，中心主轴3的两端轴头组装上螺旋扇片轮4后形成转轴总成5；转轴总成5的两端轴头分别与相应的过渡导轨52接触。

如图13所示，旋转驱动装置12包括设置在机座1上的驱动支座67、竖直设置在驱动支座67上的驱动升降气缸68、设置在驱动升降气缸68活塞杆下端的驱动活动座86、设置在驱动活动座86与驱动支座67之间竖直设置有驱动升降导轨69、水平设置在驱动活动座86上的驱动输入轴70、水平设置在驱动活动座86上的驱动涨紧轮71、水平设置在驱动活动座86上的从动轮以及套装在驱动输入轴70、驱动涨紧轮71和从动轮上的驱动传送带72；驱动传送带72位于喂料横架62上方，喷淋架13的喷嘴位于驱动传送带72的两侧；驱动传送带72沿喂料横架62的长度方向设置。

如图14-15所示，酸洗装置11包括设置在机座1上的酸洗机架33、设置在酸洗机架33与机座1之间的酸洗减震垫32、水平设置在酸洗机架33上的酸洗主动驱动轴34和酸洗从动轴、套装在酸洗主动驱动轴34和酸洗从动轴上的酸洗传送带35、位于在酸洗传送带35下方的酸洗传送平台85、位于酸洗传送平台85一侧且设置在机座1上的酸洗传送架36、设置在酸洗传送架36上端且与转轴总成5的中部轴肩滚动接触的酸洗浸泡棉/池37、设置在酸洗机架33上的酸洗下压固定块41、活动设置在酸洗下压固定块41下方的酸洗下压活动块38、设置在酸洗下压固定块41与酸洗下压活动块38之间的酸洗下压弹簧42、设置在酸洗机架33上的酸液箱39以及设置在酸液箱39与酸洗浸泡棉/池37之间的酸洗输送管40；酸洗浸泡棉/池37的进口与过渡导轨52的出口衔接；

酸洗传送平台85设置在酸洗机架33上；酸洗下压固定块41与酸洗下压活动块38位于酸洗传送带35围成的空间内，转轴总成5的一轴头位于酸洗传送带35与酸洗传送平台85之间，酸洗传送带35带动转轴总成5的一轴头与酸洗传送平台85滚动接触，

酸洗下压活动块38与酸洗传送带35的下部分的上表面正压接触；

酸洗传送带35沿酸洗浸泡棉/池37的长度方向设置。

作为变形结构，每组喂料托块63内侧壁之间距离大于支撑架47外侧壁的宽度且喂料托块63的高度大于位于进料前挡杆46的高度，喂料横架62为v型架或u型架从而省去了喂料托块63。作为本发明的进一步改进或简单变形，在各个气缸的极限位置设置有行程开关，在工位对应设置有传感器，通过处理器实现实时监控自动控制，是显而易见的。

使用本发明时，通过喂料平移气缸65与喂料升降气缸61的配合，将空载的喂料横架62上的喂料托块63置于进料下通道48内，然后上升取出中心主轴3，然后将其送到组装工位处，

上升夹料气缸26带动上升夹料弧形手指27下压，顶升气缸55带动顶升弧形手指58上升，从而将中心主轴3带动向上移动到指定工位。

振动送轮盘16将螺旋扇片轮4通过送轮导轨17送到送轮机械手18的进轮送轮豁口84，通过第一挡料气缸19与送轮第二挡料气缸20配合卡位，保证每次仅有一个螺旋扇片轮4落入进轮送轮豁口84内，通过送轮卡位气缸82活塞杆控制送轮前挡板83防止螺旋扇片轮4从前开口掉落出来，通过送轮定位气缸74带动送轮定位销75顶紧螺旋扇片轮4，可以通过光电传感器感应到指定工位有中心主轴3时，送轮前挡板83下降，送轮定位销75松开螺旋扇片轮4，通过送轮气缸79将螺旋扇片轮4顶入中心主轴3相应的轴头上，实现组装；

当组装完毕后，上升夹料气缸26带动上升夹料弧形手指27，顶升气缸55带动顶升弧形手指58同步下降，同时通过喂料平移气缸65与喂料升降气缸61的配合，使得组装好的转轴总成5放置到最右端的喂料托块63上，上升下推导轨31带动上升下推手指30使得上升夹料弧形手指27与中心主轴3分离。

通过喂料平移气缸65与喂料升降气缸61的配合将位于最右端的喂料托块63上的转轴总成5移动到过渡进料槽口53出，喂料升降气缸61下降，从而将转轴总成5跨过过渡挡杆51放到过渡导轨52上。

进一步，通过倾斜设置使得转轴总成5自动滚到酸洗装置11工位，开始酸洗工序。通过酸洗下压弹簧42与酸洗下压活动块38作用下，使得酸洗传送带35通过摩擦力带动转轴总成5的中部轴肩在酸洗浸泡棉/池37内滚动前进，酸液箱39通过酸洗输送管40给酸洗浸泡棉/池37输送酸液；从而完成自动酸洗。

进一步，通过驱动升降气缸68带动驱动活动座86下降，从而使得驱动传送带72压在中心主轴3的中部轴肩上，从而带动两端的轴头旋转，从而实现喷淋架13的喷嘴对其轴头的全方位清洗。

进料导轨45倾斜设置实现自动落料，在喂料托块63上端设置有与中心主轴3的相应轴头相应的凹槽实现准确定位；在下端弧形中部设置有u型豁口，u型豁口提高上升夹料弧形手指27的弹性，λ型开口定位准确，送轮扶正导向座78放置活塞杆弯曲，提高其刚性，缓冲器81提高其使用寿命，组装平稳。

此外，本设置，该组装量计数单元包括有设置于机座1内壁上用于所感应顶升架组9与上升架组8之间组装位置上有无待组装物料的红外传感器a1，还包括有中央控制单元a2，所述的红外传感器a1的信号输出端输入到中央控制单元a2中，中央控制单元a2可优选采用pc机或者单片机，可直接从市场采购，该中央控制单元a2上根据红外传感器a1的信号数计算物料的组装量，并将组装量数据输出到计数存储器a3上，并同时在显示器a4上显示计数组装量，如图16所示。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。