割草机机头部分组装机的花齿轴托盘上料机构的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种割草机机头部分组装机的花齿轴托盘上料机构。

背景技术：

割草机机头是由花齿轴、锥齿轴和轴承等零部件组成，在零部件组装的过程中需要有上料的步骤，而现有的上料步骤通常通过人工来完成，人员配用过多导致生产成本提高，而且在需求量较大的情况下，工人的工作强度大，导致工人出现疲劳，工作效率低下，不仅如此，人工操作使得生产质量不能得到保障，有鉴于此，有必要对现有的割草机机头部分组装机的花齿轴托盘上料机构予以改进。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种割草机机头部分组装机的花齿轴托盘上料机构，其结构紧凑，操作简单，上料便捷，而且还可回收料盘，避免了资源浪费，工作效率高，降低了生产成本，而且对工件的磨损小，机器的使用寿命长。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种割草机机头部分组装机的花齿轴托盘上料机构，该割草机机头部分组装机的花齿轴托盘上料机构包括安装在地面上的上料机架，上料机架上安装有花齿轴托盘运输装置，所述花齿轴托盘运输装置包括安装在上料机架上的花齿轴移位组件，所述花齿轴移位组件包括安装在上料机架上的移位安装板，移位安装板的上端面安装有相互平行的移位滑台气缸和第一移位齿条，移位滑台气缸的滑台上安装有移位连接板，移位连接板的下端面通过悬臂销固定有移位齿轮，移位齿轮和第一移位齿条相啮合，上料机架上位于移位安装板的一侧安装有移位固定板，移位固定板的上端面安装有移位导轨，移位导轨的滑块上固定有第二移位齿条安装板，第二移位齿条安装板上端面的两端分别安装有第一圆皮带安装座和第二圆皮带安装座，第二移位齿条安装板的上端面位于第一圆皮带安装座和第二圆皮带安装座的一侧安装有第二移位齿条，第二移位齿条和第一移位齿条相平行，第二移位齿条与移位齿轮也相啮合，移位导轨和移位滑台气缸的运动方向相同，移位固定板的上端面通过移位导向杆支座固定有两根移位导向杆，两根移位导向杆均与移位导轨相平行，两根移位导向杆上均套装有一对移位滑块，两对移位滑块上固定有花齿轴移位板，花齿轴移位板和移位固定板上均设有相对应的矩形通槽，花齿轴移位板上位于矩形通槽的两侧均设有安装槽，花齿轴移位板上的安装槽内均固定有与之垂直的花齿轴放置板，两块花齿轴放置板的顶面均设有均匀分布的“u”形开口槽，两块花齿轴放置板上的“u”形开口槽相对应，花齿轴移位板相对的端面也分别安装有第一圆皮带安装座和第二圆皮带安装座，花齿轴移位板的侧面安装有两个花齿轴定位块，两个花齿轴定位块上均设有定位凹槽，移位固定板上端面的两端通过铰链销分别固定有两个第一移位滚轮和两个第二移位滚轮，两个第一圆皮带安装座上固定有第一圆皮带，第一圆皮带绕过两个第一移位滚轮，两个第二圆皮带安装座上固定有第二圆皮带，两个第二圆皮带绕过两个第二移位滚轮；

优选的是，所述花齿轴托盘运输装置还包括安装在移位固定板上的两个结构相同的定位组件，所述定位组件包括安装在移位固定板下端面的移位旋转气缸，移位旋转气缸的旋转台上固定有偏心轮，移位固定板的上端面安装有两个夹板，两个夹板上均销接有定位安装条，两个定位安装条的端口处固定有定位导向杆，定位导向杆的两端分别伸出两个定位安装条且两个伸出端均设有弹簧安装孔，定位导向杆上位于两个定位安装条之间套装有套筒，套筒与偏心轮相对应，移位固定板的下端面还安装有两个拉伸弹簧固定座，两个拉伸弹簧固定座分别与定位导向杆上的两个弹簧安装孔之间均固定有拉伸弹簧，两个定位安装条侧面的上部均安装有与花齿轴定位块上的定位凹槽形状相对应的花齿轴定位头，两个花齿轴定位头分别朝向两个花齿轴定位块上的定位凹槽，所述花齿轴托盘运输装置还包括安装在移位固定板上的花齿轴定位组件，所述花齿轴定位组件包括安装在移位固定板下端面的两个定位升降气缸，两个定位升降气缸的活塞杆端头固定有定位安装板，移位固定板的下端面还安装有两对定位升降杆，每对定位升降杆分别位于每个定位升降气缸的两侧，两对定位升降杆均穿过定位安装板，定位安装板的上端面通过定位导向柱支座固定有两根相互平行的定位导向柱，两根定位导向柱上通过导向油套安装有两块定位固定板，两块定位固定板均穿过移位固定板上的矩形通槽且相对内侧面的上部均固定有花齿轴定位板，两个花齿轴定位板上均设有等距的开口凹槽，两块花齿轴定位板上的开口凹槽相对应，两根定位导向柱上位于导向油套和定位导向柱支座之间均套装有弹簧，两块定位固定板的相对内侧面均设有一对楔形块安装槽，两对楔形块安装槽相对应且两对楔形块安装槽内均通过螺栓固定有楔形块，定位安装板的上端面安装有定位导杆气缸，定位导杆气缸的活塞杆穿过定位安装板且活塞杆端头固定有升降柱安装板，升降柱安装板的上端面位于定位导杆气缸活塞杆的两侧均固定有升降柱，两根升降柱均穿过定位安装板且上端均固定有导向块，两个导向块上均设有两个向外倾斜的斜面，每个导向块上的两个斜面分别与两块定位固定板上相对的楔形块相贴合，上料机架上位于花齿轴托盘运输装置的上方安装有花齿轴取料装置；

优选的是，所述花齿轴取料装置包括安装在上料机架上的纵向的第一取料安装板和第二取料安装板，第一取料安装板的内侧面通过加强筋固定有与之垂直的连接板，连接板的上端面通过悬臂销固定有取料从动轮，连接板的下端面设有一个螺栓安装孔，连接板的下端面销接有张紧轮安装块，张紧轮安装块上设有一个弯形调节槽，所述花齿轴取料装置还包括调节螺栓，调节螺栓穿过张紧轮安装块上的弯形调节槽且旋入连接板下端面的螺栓安装孔内，张紧轮安装块上端面的一端通过悬臂销固定有张紧轮，第二取料安装板的内侧面对应取料从动轮的位置通过电机安装座固定有取料导向电机，取料导向电机的输出轴穿过电机安装座且套装有取料主动轮，取料主动轮和取料从动轮通过取料皮带相连接，取料皮带位于张紧轮的内侧且与张紧轮相贴合，取料皮带上安装有卡紧块，第一取料安装板和第二取料安装板的相对内侧面通过取料导向杆支座固定有两根相互平行的取料导向杆，两根取料导向杆上均套装有一对取料滑块，两对取料滑块上固定有取料移位板，取料移位板通过连接块与卡紧块固定，取料移位板的上端面安装有取料升降气缸，取料升降气缸穿过取料移位板且活塞杆端头通过气缸连接器件固定有取料导向柱安装板，取料导向柱安装板的上端面位于取料升降气缸活塞杆的四周均通过取料导向柱支座安装有取料导向柱，四根取料导向柱均穿过取料移位板，取料导向柱安装板上安装有花齿轴取料夹爪组件，所述花齿轴取料夹爪组件包括安装在取料导向柱安装板下端面的两对第一夹爪分离滑块，每对第一夹爪分离滑块上均安装有与之配合运动的第一夹爪分离滑轨，两条第一夹爪分离滑轨上均安装有第一夹块安装板，取料导向柱安装板的下端面位于两对第一夹爪分离滑块之间安装有两个第二夹爪分离滑块，两个第二夹爪分离滑块上安装有与之配合运动的第二夹爪分离滑轨，第二夹爪分离滑轨上安装有第二夹块安装板，第一夹块安装板和第二夹块安装板的下端面安装有等距的多对花齿轴取料夹爪，每对花齿轴取料夹爪包括安装在第二夹块安装板下端面的一对第二取料夹块和分别安装在两块第一夹块安装板下端面的第一取料夹块，每个花齿轴取料夹爪的相对内侧面均设有取料凹槽，取料导向柱安装板的上端面通过气缸固定器件安装有第一夹块分离气缸和第二夹块分离气缸，第一夹块分离气缸和第二夹块分离气缸相对安装，第一夹块分离气缸的活塞杆端头通过气缸连接器件固定有第一夹块分离块，第一夹块分离块和两块第一夹块安装板的端面固定，第二夹块分离气缸的活塞杆端头通过气缸连接器件固定有第二夹块分离块，第二夹块分离块和第二夹块安装板的端面固定，上料机架上位于花齿轴取料装置的一侧安装有花齿轴上料装置；

优选的是，所述花齿轴上料装置包括安装在上料机架上的上料安装板，上料安装板上端面的一侧通过上料导轨垫块安装有上料导轨，上料安装板的上端面位于上料导轨的一侧通过上料移位齿条安装板固定有上料移位齿条，上料移位齿条和上料导轨相平行，上料导轨的滑块上固定有上料移位板，上料移位板的上端面固定有上料移位电机，上料移位电机的输出轴穿过上料移位板且安装有上料移位齿轮，上料移位齿轮和上料移位齿条相啮合，上料移位板下端面的一端固定有上料旋转气缸，上料旋转气缸的旋转台上固定有安装横板，安装横板的下端面通过加强筋安装有安装竖板，安装竖板另一侧面的下部固定有两个升降滑块，安装竖板另一侧面的上部通过气缸固定器件固定有上料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆端头固定有升降板，升降板的侧面安装有两个分别与两个升降滑块配合运动的升降滑轨，升降板的侧面分别位于两个升降滑轨的下方均安装有花齿轴夹料气缸，两个花齿轴夹料气缸位于同一水平线上，两个花齿轴夹料气缸的夹臂上均安装有花齿轴夹片，每个花齿轴夹料气缸的两个花齿轴夹片的相对内侧面均设有夹取凹槽，上料机架上位于花齿轴取料装置的下方以花齿轴托盘运输装置为中心线依次设有对称的花齿轴托盘定位装置、花齿轴托盘取放装置和花齿轴托盘回收装置；

优选的是，所述花齿轴托盘定位装置包括安装在上料机架上的花齿轴托盘放置板，花齿轴托盘放置板上平面的两侧均安装有安装支架，两个安装支架其中一个端口处的相对内侧面均安装有第一定位立架，两个安装支架上均安装有一对结构相同的花齿轴托盘定位组件，两对花齿轴托盘定位组件相对安装，所述花齿轴托盘定位组件包括安装在安装支架上的定位安装板，定位安装板的上端面安装有定位滑台气缸，定位滑台气缸的滑台上固定有定位导轨安装板，定位导轨安装板的上端面安装有定位导轨，定位导轨的滑块上固定有定位座安装板，定位安装板的上端面位于定位导轨安装板的一侧通过支柱固定有定位导向块，定位导向块上设有向外倾斜的倾斜滑道，定位座安装板的下端面固定有移位导向柱，移位导向柱嵌入到定位导向块上的倾斜滑道内，定位座安装板的上端面固定有定位座，每对花齿轴托盘定位组件中的两个定位座上均固定有第二定位立架，两个第二定位立架分别与两个第一定位立架相对应；所述花齿轴托盘取放装置包括安装在上料机架上的第一取放安装板，上料机架上位于第一取放安装板的上方固定有第二取放安装板，第一取放安装板的上端面安装有两个第一轴承座，第二取放安装板的下端面对应两个第一轴承座的位置安装有两个第二轴承座，第一取放安装板的下端面通过支柱固定有取放电机安装板，取放电机安装板上安装有取放电机，取放电机的输出轴穿过取放电机安装板且通过联轴器连接有第一取放导向杆，第一取放导向杆依次穿过与之对应的第一取放安装板上的第一轴承座、第二轴承座和第二取放安装板后套装有取放主动轮，第一取放安装板上的另一个第一轴承座内固定有第二取放导向杆，第二取放导向杆依次穿过另一个第二轴承座和第二取放安装板后套装有取放从动轮，取放从动轮和取放主动轮通过取放皮带相连接，第一取放导向杆和第二取放导向杆上分别位于与之对应的第一轴承座和第二轴承座之间均套装有取放滑块，两个取放滑块上固定有升降移位板，升降移位板的侧面安装有两个取放导杆气缸，两个取放导杆气缸反向安装，两个取放导杆气缸的活塞杆法兰板上均通过气缸连接板固定有取放旋转气缸，两个取放旋转气缸的旋转台上固定有花齿轴托盘取料臂，两个花齿轴托盘取料臂的相对内侧面均固定有一对托盘夹头；所述花齿轴托盘回收装置包括安装在上料机架上的两块回收导向杆安装板，上料机架上位于两块回收导向杆安装板的上方固定有回收安装板，两块回收导向杆安装板的上端面均通过回收导向杆支座固定有回收导向杆，两根回收导向杆的上端通过回收导向杆支座与回收安装板的下端面固定，两根回收导向杆上均固定有回收移位滑块，回收安装板的上端面通过气缸固定器件固定有两个回收升降气缸，两个回收升降气缸的活塞杆均穿过回收安装板且两个回收升降气缸的活塞杆端头固定有回收升降板，回收升降板与两个回收移位滑块固定，回收升降板的外侧面固定有回收导杆气缸，回收导杆气缸的活塞杆法兰板上通过回收取料气缸连接板固定有回收取料气缸，回收取料气缸的活塞杆法兰板上固定有上下均设有开口的载料框，载料框的侧面位于回收取料气缸活塞杆法兰板的两侧均安装有下料滑台气缸，载料框的侧面位于两个下料滑台气缸的下方均安装有铰链座，下料滑台气缸的滑台上均安装有连杆安装座，两个连杆安装座上均销接有一对回收导向连杆，每对回收导向连杆的端口处均销接有支撑杆，两根支撑杆还分别与载料框上的两个铰链座销接，两根支撑杆均位于载料框的下方，所述花齿轴托盘回收装置还包括放置在上料机架的框架内的回收箱，回收箱位于两根支撑杆的下方。

本发明的有益效果是：本发明一种割草机机头部分组装机的花齿轴托盘上料机构，其结构紧凑，操作简单，上料便捷，而且还可回收料盘，避免了资源浪费，工作效率高，降低了生产成本，而且对工件的磨损小，机器的使用寿命长。

附图说明

图1是本发明割草机机头部分组装机的花齿轴托盘上料机构的结构示意图；

图2是本发明割草机机头部分组装机的花齿轴托盘上料机构的花齿轴托盘运输装置的结构示意图；

图3是本发明割草机机头部分组装机的花齿轴托盘上料机构的花齿轴移位组件的结构示意图；

图4是本发明割草机机头部分组装机的花齿轴托盘上料机构的花齿轴定位组件的结构示意图；

图5是本发明割草机机头部分组装机的花齿轴托盘上料机构的花齿轴定位组件的部分结构示意图；

图6是本发明割草机机头部分组装机的花齿轴托盘上料机构的花齿轴取料装置的结构示意图；

图7是本发明割草机机头部分组装机的花齿轴托盘上料机构的花齿轴取料装置的部分结构示意图；

图8是本发明割草机机头部分组装机的花齿轴托盘上料机构的花齿轴取料夹爪组件的结构示意图；

图9是本发明割草机机头部分组装机的花齿轴托盘上料机构的花齿轴上料装置的结构示意图；

图10是本发明割草机机头部分组装机的花齿轴托盘上料机构的花齿轴托盘定位装置的结构示意图；

图11是本发明割草机机头部分组装机的花齿轴托盘上料机构的花齿轴托盘取放装置的结构示意图；

图12是本发明割草机机头部分组装机的花齿轴托盘上料机构的花齿轴托盘回收装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图12，本发明实施例包括：

一种割草机机头部分组装机的花齿轴托盘上料机构，该割草机机头部分组装机的花齿轴托盘上料机构包括安装在地面上的上料机架31，上料机架31上安装有花齿轴托盘运输装置32，所述花齿轴托盘运输装置32包括安装在上料机架31上的花齿轴移位组件321，所述花齿轴移位组件321包括安装在上料机架31上的移位安装板3211，移位安装板3211的上端面安装有相互平行的移位滑台气缸3212和第一移位齿条3213，移位滑台气缸3212的滑台上安装有移位连接板3214，移位连接板3214的下端面通过悬臂销固定有移位齿轮3215，移位齿轮3215和第一移位齿条3213相啮合，上料机架31上位于移位安装板3211的一侧安装有移位固定板3216，移位固定板3216的上端面安装有移位导轨3217，移位导轨3217和移位滑台气缸3212的运动方向相同，移位导轨3217的滑块上固定有第二移位齿条安装板3218，第二移位齿条安装板3218上端面的两端分别安装有第一圆皮带安装座3219和第二圆皮带安装座32110，第二移位齿条安装板3218的上端面位于第一圆皮带安装座3219和第二圆皮带安装座32110的一侧安装有第二移位齿条32111，第二移位齿条32111和第一移位齿条3213相平行且与移位齿轮3215也相啮合，移位固定板3216的上端面通过移位导向杆支座固定有两根移位导向杆32112，两根移位导向杆32112均与移位导轨3217相平行，两根移位导向杆32112上均套装有一对移位滑块32113，两对移位滑块32113上固定有花齿轴移位板32114，花齿轴移位板32114和移位固定板3216上均设有相对应的矩形通槽，花齿轴移位板32114上位于矩形通槽的两侧均设有安装槽，花齿轴移位板32114上的安装槽内均固定有与之垂直的花齿轴放置板32115，两块花齿轴放置板32115的顶面均设有等距的“u”形开口槽，两块花齿轴放置板32115上的“u”形开口槽相对应，花齿轴移位板32114相对的端面也分别安装有第一圆皮带安装座3219和第二圆皮带安装座32110，花齿轴移位板32114的侧面安装有两个花齿轴定位块32116，两个花齿轴定位块32116上均设有定位凹槽，移位固定板3216上端面的两端通过铰链销分别固定有两个第一移位滚轮32117和两个第二移位滚轮32118，两个第一圆皮带安装座3219上固定有第一圆皮带32119，第一圆皮带32119绕过两个第一移位滚轮32117，两个第二圆皮带安装座32110上固定有第二圆皮带32120，两个第二圆皮带32120绕过两个第二移位滚轮32118；

花齿轴托盘运输装置32还包括安装在移位固定板3216上的两个结构相同的定位组件323，所述定位组件323包括安装在移位固定板3216下端面的移位旋转气缸3231，移位旋转气缸3231的旋转台上固定有偏心轮3232，移位固定板3216的上端面安装有两个夹板3233，两个夹板3233上均销接有定位安装条3234，两个定位安装条3234的端口处固定有定位导向杆3235，定位导向杆3235的两端分别伸出两个定位安装条3234且两个伸出端均设有弹簧安装孔，定位导向杆3235上位于两个定位安装条3234之间套装有套筒3238，套筒3238与偏心轮3232相对应，移位固定板3216的下端面还安装有两个拉伸弹簧固定座，两个拉伸弹簧固定座分别与定位导向杆3235上的两个弹簧安装孔之间均固定有拉伸弹簧3237，两个定位安装条3234侧面的上部均安装有与花齿轴定位块32116上的定位凹槽形状相对应的花齿轴定位头3236，两个花齿轴定位头3236分别朝向两个花齿轴定位块32116上的定位凹槽，所述花齿轴托盘运输装置32还包括安装在移位固定板3216上的花齿轴定位组件322，所述花齿轴定位组件322包括安装在移位固定板3216下端面的两个定位升降气缸3221，两个定位升降气缸3221的活塞杆端头固定有定位安装板3222，移位固定板3216的下端面还安装有两对定位升降杆3223，每对定位升降杆3223分别位于每个定位升降气缸3221的两侧，两对定位升降杆3223均穿过定位安装板3222，定位安装板3222的上端面通过定位导向柱支座固定有两根相互平行的定位导向柱3224，两根定位导向柱3224上通过导向油套安装有两块定位固定板3225，两块定位固定板3225均穿过移位固定板3216上的矩形通槽且相对内侧面的上部均固定有花齿轴定位板3226，两个花齿轴定位板3226上均设有等距的开口凹槽，两块花齿轴定位板3226上的开口凹槽相对应，两根定位导向柱3224上位于导向油套和定位导向柱支座之间均套装有弹簧，两块定位固定板3225的相对内侧面均设有一对楔形块安装槽，两对楔形块安装槽相对应且两对楔形块安装槽内均通过螺栓固定有楔形块3227，定位安装板3222的上端面安装有定位导杆气缸3228，定位导杆气缸3228的活塞杆穿过定位安装板3222且活塞杆端头固定有升降柱安装板3229，升降柱安装板3229的上端面位于定位导杆气缸3228活塞杆的两侧均固定有升降柱32210，两根升降柱32210均穿过定位安装板3222且上端均固定有导向块32211，两个导向块32211上均设有两个向外倾斜的斜面，每个导向块32211上的两个斜面分别与两块定位固定板3225上相对的楔形块3227相贴合，上料机架31上位于花齿轴托盘运输装置32的上方安装有花齿轴取料装置33；

花齿轴取料装置33包括安装在上料机架31上的纵向的第一取料安装板331和第二取料安装板332，第一取料安装板331的内侧面通过加强筋固定有与之垂直的连接板333，连接板333的上端面通过悬臂销固定有取料从动轮330，连接板333的下端面设有一个螺栓安装孔，连接板333的下端面销接有张紧轮安装块334，张紧轮安装块334上设有一个弯形调节槽，所述花齿轴取料装置33还包括调节螺栓335，调节螺栓335穿过张紧轮安装块334上的弯形调节槽且旋入连接板333下端面的螺栓安装孔内，张紧轮安装块334上端面的一端通过悬臂销固定有张紧轮336，第二取料安装板332的内侧面对应取料从动轮330的位置通过电机安装座固定有取料导向电机337，取料导向电机337的输出轴穿过电机安装座且套装有取料主动轮338，取料主动轮338和取料从动轮330通过取料皮带339相连接，取料皮带339位于张紧轮336的内侧且与张紧轮336相贴合，取料皮带339上安装有卡紧块3310，第一取料安装板331和第二取料安装板332的相对内侧面通过取料导向杆支座固定有两根相互平行的取料导向杆3311，两根取料导向杆3311上均套装有一对取料滑块3312，两对取料滑块3312上固定有取料移位板3313，取料移位板3313通过连接块与卡紧块3310固定，取料移位板3313的上端面安装有取料升降气缸3314，取料升降气缸3314穿过取料移位板3313且活塞杆端头通过气缸连接器件固定有取料导向柱安装板3315，取料导向柱安装板3315的上端面位于取料升降气缸3314活塞杆的四周均通过取料导向柱支座安装有取料导向柱3317，四根取料导向柱3317均穿过取料移位板3313，取料导向柱安装板3315上安装有花齿轴取料夹爪组件3316，所述花齿轴取料夹爪组件3316包括安装在取料导向柱安装板3315下端面的两对第一夹爪分离滑块33161，每对第一夹爪分离滑块33161上均安装有与之配合运动的第一夹爪分离滑轨33162，两条第一夹爪分离滑轨33162上均安装有第一夹块安装板33163，取料导向柱安装板3315的下端面位于两对第一夹爪分离滑块33161之间安装有两个第二夹爪分离滑块33164，两个第二夹爪分离滑块33164上安装有与之配合运动的第二夹爪分离滑轨33165，第二夹爪分离滑轨33165上安装有第二夹块安装板33166，第一夹块安装板33163和第二夹块安装板33166的下端面安装有等距的多对花齿轴取料夹爪33167，每对花齿轴取料夹爪33167包括安装在第二夹块安装板33166下端面的一对第二取料夹块331671和分别安装在两块第一夹块安装板33163下端面的第一取料夹块331672，每个花齿轴取料夹爪33167的相对内侧面均设有取料凹槽，取料导向柱安装板3315的上端面通过气缸固定器件安装有第一夹块分离气缸33168和第二夹块分离气缸33169，第一夹块分离气缸33168和第二夹块分离气缸33168相对安装，第一夹块分离气缸33168的活塞杆端头通过气缸连接器件固定有第一夹块分离块331610，第一夹块分离块331610和两块第一夹块安装板33163的端面固定，第二夹块分离气缸33169的活塞杆端头通过气缸连接器件固定有第二夹块分离块331611，第二夹块分离块331611和第二夹块安装板33166的端面固定，上料机架31上位于花齿轴取料装置33的一侧安装有花齿轴上料装置34；

花齿轴上料装置34包括安装在上料机架31上的上料安装板341，上料安装板341上端面的一侧通过上料导轨垫块安装有上料导轨342，上料安装板341的上端面位于上料导轨342的一侧通过上料移位齿条安装板固定有上料移位齿条343，上料移位齿条343和上料导轨342相平行，上料导轨342的滑块上固定有上料移位板344，上料移位板344的上端面固定有上料移位电机345，上料移位电机345的输出轴穿过上料移位板344且安装有上料移位齿轮346，上料移位齿轮346和上料移位齿条343相啮合，上料移位板344下端面的一端固定有上料旋转气缸347，上料旋转气缸347的旋转台上固定有安装横板348，安装横板348的下端面通过加强筋安装有安装竖板349，安装竖板349另一侧面的下部固定有两个升降滑块3410，安装竖板349另一侧面的上部通过气缸固定器件固定有上料升降气缸3411，上料升降气缸3411的活塞杆端头固定有升降板3412，升降板3412的侧面安装有两个分别与两个升降滑块3410配合运动的升降滑轨，升降板3412的侧面分别位于两个升降滑轨的下方均安装有花齿轴夹料气缸3413，两个花齿轴夹料气缸3413位于同一水平线上，两个花齿轴夹料气缸3413的夹臂上均安装有花齿轴夹片3414，每个花齿轴夹料气缸3413的两个花齿轴夹片3414的相对内侧面均设有夹取凹槽；上料机架31上位于花齿轴取料装置33的下方以花齿轴托盘运输装置32为中心线依次设有对称的花齿轴托盘定位装置35、花齿轴托盘取放装置36和花齿轴托盘回收装置37；

所述花齿轴托盘定位装置35包括安装在上料机架31上的花齿轴托盘放置板351，花齿轴托盘放置板351上平面的两侧均安装有安装支架352，两个安装支架352其中一个端口处的相对内侧面均安装有第一定位立架353，两个安装支架352上均安装有一对结构相同的花齿轴托盘定位组件354，两对花齿轴托盘定位组件354相对安装，所述花齿轴托盘定位组件354包括安装在安装支架352上的定位安装板3541，定位安装板3541的上端面安装有定位滑台气缸3542，定位滑台气缸3542的滑台上固定有定位导轨安装板3543，定位导轨安装板3543的上端面安装有定位导轨3544，定位导轨3544的滑块上固定有定位座安装板3545，定位安装板3541的上端面位于定位导轨安装板3543的一侧通过支柱固定有定位导向块3546，定位导向块3546上设有向外倾斜的倾斜滑道，定位座安装板3545的下端面固定有移位导向柱3547，移位导向柱3547嵌入到定位导向块3546上的倾斜滑道内，定位座安装板3545的上端面固定有定位座3548，每对花齿轴托盘定位组件354中的两个定位座3548上均固定有第二定位立架3549，两个第二定位立架3549分别与两个第一定位立架353相对应；所述花齿轴托盘取放装置36包括安装在上料机架31上的第一取放安装板361，上料机架31上位于第一取放安装板361的上方固定有第二取放安装板362，第一取放安装板361的上端面安装有两个第一轴承座363，第二取放安装板362的下端面对应两个第一轴承座363的位置安装有两个第二轴承座364，第一取放安装板361的下端面通过支柱固定有取放电机安装板365，取放电机安装板365上安装有取放电机366，取放电机366的输出轴穿过取放电机安装板365且通过联轴器连接有第一取放导向杆367，第一取放导向杆367依次穿过与之对应的第一取放安装板361上的第一轴承座363、第二轴承座364和第二取放安装板362后套装有取放主动轮368，第一取放安装板361上的另一个第一轴承座363内固定有第二取放导向杆369，第二取放导向杆369依次穿过另一个第二轴承座364和第二取放安装板362后套装有取放从动轮3610，取放从动轮3610和取放主动轮368通过取放皮带3611相连接，第一取放导向杆367和第二取放导向杆369上分别位于与之对应的第一轴承座363和第二轴承座364之间均套装有取放滑块3612，两个取放滑块3612上固定有升降移位板3613，升降移位板3613的侧面安装有两个取放导杆气缸3614，两个取放导杆气缸3614反向安装，两个取放导杆气缸3614的活塞杆法兰板上均通过气缸连接板固定有取放旋转气缸3615，两个取放旋转气缸3615的旋转台上固定有花齿轴托盘取料臂3616，两个花齿轴托盘取料臂3616的相对内侧面均固定有一对托盘夹头3617；所述花齿轴托盘回收装置37包括安装在上料机架31上的两块回收导向杆安装板371，上料机架31上位于两块回收导向杆安装板371的上方固定有回收安装板372，两块回收导向杆安装板371的上端面均通过回收导向杆支座固定有回收导向杆373，两根回收导向杆373的上端通过回收导向杆支座与回收安装板372的下端面固定，两根回收导向杆373上均固定有回收移位滑块374，回收安装板372的上端面通过气缸固定器件固定有两个回收升降气缸375，两个回收升降气缸375的活塞杆均穿过回收安装板372且两个回收升降气缸375的活塞杆端头固定有回收升降板376，回收升降板376与两个回收移位滑块374固定，回收升降板376的外侧面固定有回收导杆气缸377，回收导杆气缸377的活塞杆法兰板上通过回收取料气缸连接板固定有回收取料气缸378，回收取料气缸378的活塞杆法兰板上固定有上下均设有开口的载料框379，载料框379的侧面位于回收取料气缸378活塞杆法兰板的两侧均安装有下料滑台气缸3710，载料框379的侧面位于两个下料滑台气缸3710的下方均安装有铰链座，下料滑台气缸3710的滑台上均安装有连杆安装座3711，两个连杆安装座3711上均销接有一对回收导向连杆3712，每对回收导向连杆3712的端口处均销接有支撑杆3713，两根支撑杆3713还分别与载料框379上的两个铰链座销接，两根支撑杆3713均位于载料框379的下方，所述花齿轴托盘回收装置37还包括放置在上料机架31的框架内的回收箱3714，回收箱3714位于两根支撑杆3713的下方。

本发明割草机机头部分组装机的花齿轴托盘上料机构工作时，花齿轴托盘定位组件354中四个定位滑台气缸3542同时运转使得四块定位座安装板3545通过移位导向柱3547在与之对应的定位导向块3546中的倾斜滑道内移动，从而使得四个定位座3548带动两个第二定位立架3549张开，进而使得花齿轴托盘被放置到花齿轴托盘放置板351上且位于两个第一定位立架353和两个第二定位立架3549之间，定位滑台气缸3542运转带动两个第二定位立架3549将花齿轴托盘定位，两个取放导杆气缸3614活塞杆水平运动带动两个花齿轴托盘取料臂3616移动，取放电机366运转使得升降移位板3613带动两个花齿轴托盘取料臂3616下移至花齿轴托盘的两侧，两个取放导杆气缸3614活塞杆缩使得两个花齿轴托盘取料臂3616上的托盘夹头3617将花齿轴托盘夹紧，取放电机366运转使得升降移位板3613带动两个花齿轴托盘取料臂3616上的花齿轴托盘上移，取料导向电机337运转使得卡紧块3310带动取料移位板3313移动，从而使得花齿轴取料夹爪组件3316移动至两个花齿轴托盘取料臂3616的上方，取料升降气缸3314活塞杆向下运动带动花齿轴取料夹爪组件3316下移，第一夹块分离气缸33168和第二夹块分离气缸33169活塞杆水平运动使得第一夹块安装板33163和第二夹块安装板33166带动每对花齿轴取料夹爪33167将花齿轴托盘中的花齿轴夹紧，取料升降气缸3314活塞杆缩回带动花齿轴取料夹爪组件3316复位，取料导向电机337运转使得花齿轴取料夹爪组件3316移动至花齿轴托盘运输装置32的上方，同时，取放旋转气缸3615运转带动两个花齿轴托盘取料臂3616夹着的空的花齿轴托盘旋转90度，回收取料气缸378活塞杆伸展使得载料框379移动至空的花齿轴托盘的下方，取放导杆气缸3614活塞杆伸展使得空的花齿轴托盘落到载料框379内，两个回收升降气缸375和回收导杆气缸377活塞杆同时向下伸展使得载料框379带动空的花齿轴托盘下移，两个下料滑台气缸3710运转使得两对回收导向连杆3712带动两个支撑杆3713移动，进而使得空的花齿轴托盘落入回收箱3714内，花齿轴托盘运输装置32中移位滑台气缸3212运转使得移位齿轮3215移动，从而使得第二移位齿条安装板3218移动，进而使得第一圆皮带32119和第二圆皮带32120带动花齿轴移位板32114移动至花齿轴取料夹爪组件3316的下方，移位旋转气缸3231运转使得偏心轮3232旋转，从而使得套筒3238带动两个定位安装条3234上的两个花齿轴定位头3236将花齿轴移位板32114定位，第一夹块分离气缸33168和第二夹块分离气缸33169活塞杆伸展带动多对花齿轴取料夹爪33167张开，从而使得花齿轴被放置到两块花齿轴放置板32115相对的“u”形开口槽中，两个定位升降气缸3221活塞杆向下运动使得定位安装板3222下移，从而使得两块花齿轴定位板3226下移，同时移位旋转气缸3231运转带动两个花齿轴定位头3236复位，移位滑台气缸3212运转使得花齿轴移位板32114复位，另一个定位组件323中的移位旋转气缸3231运转使得两个花齿轴定位头3236将花齿轴移位板32114定位，定位升降气缸3221活塞杆缩回使得定位安装板3222带动两块花齿轴定位板3226复位，定位导杆气缸3228活塞杆向下伸展使得两个升降柱32210带动两个导向块32211下移，从而使得两块花齿轴定位板3226将两块花齿轴放置板32115中的多个花齿轴定位，上料升降气缸3411活塞杆向下伸展使得升降板3412带动两个花齿轴夹料气缸3413下移，两个花齿轴夹料气缸3413运转使得花齿轴被夹取，上料旋转气缸347运转带动两个花齿轴夹料气缸3413旋转，上料移位电机345运转使得两个花齿轴夹料气缸3413将花齿轴夹取至指定的位置，机器重复以上工作步骤。

本发明一种割草机机头部分组装机的花齿轴托盘上料机构，其结构紧凑，操作简单，上料便捷，而且还可回收料盘，避免了资源浪费，工作效率高，降低了生产成本，而且对工件的磨损小，机器的使用寿命长。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。