1.一种轮辋内撑式旋压机，包括旋压系统（1）、供油系统（2）及控制系统（3），其中旋压系统（1）包括旋转机构（11），旋转机构（11）包括竖直穿设在工作台（13）中部的转轴（111），在工作台（13）上端面的转轴-上部转轴（111-A）圆柱面上周向间隔设置一个以上能径向移动的内模（114），内模（114）用于成型轮辋内壁上下侧的轮廓；旋转机构（11）的两侧对称设有自相锁紧的定位装置（12），定位装置（12）的内侧固定有与旋转机构（11）上内模（114）配合对轮辋成型用的外模（121），转轴（111）通过工作台（13）下方的转轴驱动机构（113）驱动，转轴驱动机构（13）、定位装置（12）以及旋压机的供油系统（2）通过控制系统（3）控制，其特征在于，上部转轴（111-A）的圆柱面上水平设置一根以上用于复位内模原始位置的复位弹簧（115），该复位弹簧（115）呈环状，圈在转轴（111）的外围且将内模（114）包环在内；所述定位装置（12）中一侧的外模（121）的锁紧面（1211）设置内凹的锁紧凹槽（1212），与之对应的另一侧外模的锁紧面（1211）设置凸出的锁紧凸部（1213），锁紧凹槽（1212）与锁紧凸部（1213）形状位置对应配合。
2.如权利要求1所述的轮辋内撑式旋压机，其特征在于，所述上部转轴（111-A）的圆柱面上设置环状内凹的用于容置复位弹簧（115）的环形凹槽（111- A1）。
3.如权利要求2所述的轮辋内撑式旋压机，其特征在于，所述内模（114）包括滚轮轴座（1141），滚轮轴座（1141）上套设有一个以上的滚轮（1142）及对应内置的轴承，滚轮形成被成型轮辋的内表面形状；滚轮轴座（1141）上还套设一个以上的轴承滑轮（1143），轴承滑轮（1143）的设置位置与所述环形凹槽（111- A1）的水平位置对应，轴承滑轮（1143）的滑轮沟槽（1144）深度与环形凹槽（111- A1）的深度相配合，复位弹簧（115）容置于环形凹槽（111- A1）及滑轮沟槽（1144）内。
4.如权利要求3所述的轮辋内撑式旋压机，其特征在于，所述上部转轴（111-A）的圆柱面上周向间隔设有若干内凹的用于容置内模（114）的竖直的内模容槽（111-A2），上部转轴（111-A）内设竖直的上部油道（111-A4），上部油道（111-A4）与每个内模容槽（111-A2）之间分别设有径向油道（111-A5），当内模处于原位时，滚轮轴座（1141）的背面（1145）抵触在径向油道（111-A5）出口上，径向油道（111-A5）内设有活塞（111-A6），滚轮轴座连带着滚轮靠活塞及油道内的液压油驱动作径向移动；所述滚轮轴座（1141）的背面（1145）上设置与径向油道（111-A5）相配合的凸部（1146），凸部（1146）插入径向油道（111-A5）内支撑起内模（114），凸部（1146）的径向长度大于内模径向移动的最大距离。
5.如权利要求1所述的轮辋内撑式旋压机，其特征在于，所述锁紧凹槽（1212）截面呈梯形，扩口朝向旋转机构（11），锁紧凸部（1213）为与之对应的梯形凸部。
6.如权利要求5所述的轮辋内撑式旋压机，其特征在于，所述定位装置（12）设置在旋转机构（11）两侧，在工作台（13）前后平行设置的导向组件（123）上设有滑块（122），滑块（122）的内端为一半圆柱面，固定有与旋转机构（11）上内模（114）配合对轮辋成型用的外模（121），滑块（122）的外端与动力装置（124）固连，动力装置（124）驱动旋转机构（11）两侧的滑块（122）沿导向组件（123）径向朝旋转机构（11）移动，带动外模（121）相互靠近至锁紧状态；外模（121）固定在滑块（122）上，滑块（122）内端的下部设置突出的搁模台阶（1221），对应的外模外环下端设置内凹的搁模容槽（1214），搁模容槽（1214）与搁模台阶（1221）上下凹凸配合，外模（121）搁放在滑块（122）内端。
7.如权利要求6所述的内撑式轮辋旋压机的钢圈定位装置，其特征在于，所述滑块的内端端部（1222）与相邻的外模锁紧面（1211）的外侧固连一用于将外模固定在滑块内端的固定块（1223）。
8.如权利要求1所述的轮辋内撑式旋压机，其特征在于，所述旋转机构（11）中工作台面下端的转轴-下部转轴（111-B）插接在转轴支撑座（112）内并穿出转轴支撑座（112）底部与转轴驱动机构（113）链接；转轴支撑座（112）整体呈T形柱状，转轴支撑座（112）的横向突出部分（1121）与工作台（13）下端面固定锁紧，转轴支撑座（112）与下部转轴（111-B）之间设有一个以上的轴承（119）。
9.如权利要求8所述的轮辋内撑式旋压机，其特征在于，在所述下部转轴（111-B）与转轴支撑座（112）相接触的上部与下部位置，各穿设一只轴承（119）。
10.如权利要求9所述的轮辋内撑式旋压机，其特征在于，所述转轴支撑座（112）中部空心，与轴承数量及位置、大小对应的，上下各设置一个轴承容置盲孔（1122），转轴支撑座（112）内的空腔截面呈“工”形，供转轴（111）及轴承（119）穿过；所述轴承容置盲孔（1122）的直径大于供转轴穿过的通轴孔（1123）的直径，轴承容置盲孔（1122）具有侧壁与横向台阶，对应的上部的轴承容置盲孔（1122）具有的是上侧壁（1124）与上横向台阶（1125），下部的轴承容置盲孔（1122）具有的是下侧壁（1126）与下横向台阶（1127）。