一种在台虎钳上加工机器人限位块端面孔夹具的制作方法

本实用新型涉及一种夹具，特别涉及一种在台虎钳上加工机器人限位块端面孔夹具。

背景技术：

工业机器人在工作时可能因程序错误原因而产生动作超程，这样很容易因碰撞而造成自身损毁，限位块是常用控制行程的零件，因安装限位块的需要，需在限位块两端分别加工有形状位置要求的两孔，其中孔径与端面垂直，工装操作时可利用台虎钳对限位块进行固定钻孔，但一般都是直接装夹，这样不仅很难找到端面的水平基准面，而且工件在加工时很容易发生偏移转动等问题，这样不仅影响生产质量，还降低了生产效率。为此，我们提出一种在台虎钳上加工机器人限位块端面孔夹具。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种在台虎钳上加工机器人限位块端面孔夹具，将限位块放置在限位块放置槽内，通过平面与弧面夹角可以使限位块上端面与水平基准面平行，有利于垂直孔的加工，通过设置工艺孔在加工时有利于限位块的固定防止限位块前后移动，在成行后有利于退刀，通过设置多组限位块放置槽，可以实现一次性多个工件进行加工，减少装夹，提高生产效率，不仅在加工时走位快，而且在加工时使用台虎钳设备简单操作方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种在台虎钳上加工机器人限位块端面孔夹具，包括夹具本体和设置在夹具本体上的限位块放置槽，所述限位块放置槽两侧分别设 有平面和弧面，所述夹具本体底部设有水平基准面，所述限位块放置槽上放置限位块,所述弧面和限位块通过限位块主体圆圆心中心对称。

进一步地，所述弧面和平面之间设有工艺孔，所述弧面和平面之间形成平面与圆弧面夹角。

进一步地，所述弧面与限位块主体圆半径一致。

进一步地，所述平面与限位块端面贴合。

进一步地，所述夹具本体材料为45号钢。

进一步地，所述限位块放置槽可设置多组。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：将限位块放置在限位块放置槽内，通过平面与弧面夹角可以使限位块上端面与水平基准面平行，有利于垂直孔的加工，通过设置工艺孔在加工时有利于限位块的固定防止限位块前后移动，在成行后有利于退刀，通过设置多组限位块放置槽，可以实现一次性多个工件进行加工，减少装夹，提高生产效率，不仅在加工时走位快，而且在加工时使用台虎钳设备简单操作方便。

附图说明

图1为本实用新型一种在台虎钳上加工机器人限位块端面孔夹具的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种在台虎钳上加工机器人限位块端面孔夹具装夹限位块示意图。

图中：1、平面；2、工艺孔；3、弧面；4、夹具本体；5、水平基准面；6、平面与圆弧面夹角；7、限位块放置槽；8、限位块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种在台虎钳上加工机器人限位块端面孔夹具，包括夹具本体4和设置在夹具本体4上的限位块放置槽7，所述限位块放置槽7两侧分别设有平面1和弧面3，所述夹具本体4底部设有水平基准面5，所述限位块放置槽7上放置限位块8,所述弧面3和限位块8通过限位块主体圆圆心中心对称。

本实用新型一种在台虎钳上加工机器人限位块端面孔夹具，将限位块8放置在限位块放置槽7内，通过平面与弧面夹角6可以使限位块8上端面与水平基准面5平行，通过设置工艺孔2在加工时有利于限位块的固定防止限位块前后移动，在成行后有利于退刀。

其中，所述弧面3和平面1之间设有工艺孔2，所述弧面3和平面1之间形成平面与圆弧面夹角6，通过设置工艺孔2在加工时有利于限位块的固定防止限位块前后移动，在成行后有利于退刀。

其中，所述弧面3与限位块8主体圆半径一致，有利于固定限位块8。

其中，所述平面1与限位块8端面贴合，有利于限位块8的固定。

其中，所述夹具本体4材料为45号钢，通过采用45号钢可以防止在车削时夹具本体因压力而变形。

其中，所述限位块放置槽7可设置多组，可以实现一次性多个工件进行加工。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置 疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。