1.一种在台虎钳上加工机器人限位块端面孔夹具，包括夹具本体(4)和设置在夹具本体(4)上的限位块放置槽(7)，其特征在于：所述限位块放置槽(7)两侧分别设有平面(1)和弧面(3)，所述夹具本体(4)底部设有水平基准面(5)，所述限位块放置槽(7)上放置限位块(8),所述弧面(3)和限位块(8)通过限位块主体圆圆心中心对称。
2.根据权利要求1所述的一种在台虎钳上加工机器人限位块端面孔夹具，其特征在于：所述弧面(3)和平面(1)之间设有工艺孔(2)，所述弧面(3)和平面(1)之间形成平面与圆弧面夹角(6)。
3.根据权利要求1所述的一种在台虎钳上加工机器人限位块端面孔夹具，其特征在于：所述弧面(3)与限位块(8)主体圆半径一致。
4.根据权利要求1所述的一种在台虎钳上加工机器人限位块端面孔夹具，其特征在于：所述平面(1)与限位块(8)端面贴合。
5.根据权利要求1所述的一种在台虎钳上加工机器人限位块端面孔夹具，其特征在于：所述夹具本体(4)材料为45号钢。
6.根据权利要求1所述的一种在台虎钳上加工机器人限位块端面孔夹具，其特征在于：所述限位块放置槽(7)可设置多组。