本实用新型涉及汽车发动机技术领域，特别涉及一种汽车发动机油泵组装设备。
背景技术：
机油泵是发动机润滑系统的核心部件，其作用是将机油从油底壳输送到发动机各运动部件处，并在摩擦表面之间形成油膜，实现液体摩擦。从而减小摩擦阻力、降低功率消耗。
传统定排量机油泵供油流量随转速变化几乎呈线性增加，高速时输出油量过多，需采用机油限压阀来旁通掉多余的机油，这样浪费了一部分机油泵耗功。于是发展了各种变排量泵，与转子式和外齿轮式变量泵相比，叶片泵具有结构紧凑、同尺寸下排量大、结构设计自由度大及适用范围广等特点。其中非平衡式叶片泵比较容易实现变量调节，其基本原理是改变定子与转子之间的偏心距。
组装非平衡式叶片泵的关键步骤之一就是转子-驱动轴和叶片和偏心环的组装。转子-驱动轴上下要各组装一个偏心环，然后插入叶片，叶片要装平整，上下不能参差不齐，组装完成后要保证转子转动顺滑不出现卡滞。这个过程中容易出现叶片或偏心环漏装，而且在叶片插入转子时，和偏心环的的配合很难平整，常出现叶片不能完全插进去的现象，或是偏心环不能平整地放入各叶片的中心，导致组装时间延长。
技术实现要素：
为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种汽车发动机油泵组装设备，降低叶片和偏心环在组装过程中漏装问题，降低叶片的组装时间，实时监控，明显改善不良率，提高组装效率。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车发动机油泵组装设备，包括设备底座、安装在设备底座上方的机械手装置、以及安装在设备底座一侧的油泵输送产线，所述设备底座上依次设有叶片插装装置、偏心环组装装置以及叶片和偏心环调整装置，所述设备底座位于安装有叶片和偏心环的上料装置，所述机械手装置依次将位于油泵输送产线的油泵和上料装置的叶片和偏心环放置在叶片插装装置、偏心环组装装置进行组装，并在组装完成后放置于叶片和偏心环调整装置进行调整，所述设备底座的顶部设有工业控制电脑，工业控制电脑连接控制叶片插装装置、偏心环组装装置以及叶片和偏心环调整装置。
作为本实用新型的进一步改进，所述工业控制电脑上设有显示屏。
作为本实用新型的进一步改进，所述叶片插装装置上安装有横向4个叶片料槽和纵向2插装机构。
作为本实用新型的进一步改进，所述叶片插装装置、偏心环组装装置上安装有红外传感装置，用于检测叶片和偏心环的安装位置是否正确。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的汽车发动机油泵组装设备整个组装过程全自动化完成，快速完成叶片和偏心环的调整和配合，大大降低了组装时间；且整个过程由工业电脑控制，实时检测不良，提高了整个装配的精确度和准确性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图中标示：1-设备底座；2-机械手装置；3-油泵输送产线；4-叶片插装装置；5-偏心环组装装置；6-偏心环调整装置；7-上料装置；8-工业控制电脑。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
图1示出了本实用新型一种汽车发动机油泵组装设备的一种实施方式，包括设备底座1、安装在设备底座1上方的机械手装置2、以及安装在设备底座一侧的油泵输送产线3，所述设备底座1上依次设有叶片插装装置4、偏心环组装装置5以及叶片和偏心环调整装置6，所述设备底座1位于安装有叶片和偏心环的上料装置7，所述机械手装置2依次将位于油泵输送产线3的油泵和上料装置7的叶片和偏心环放置在叶片插装装置4、偏心环组装装置5进行组装，并在组装完成后放置于叶片和偏心环调整装置6进行调整，所述设备底座1的顶部设有工业控制电脑8，工业控制电脑连接控制叶片插装装置4、偏心环组装装置5以及叶片和偏心环调整装置6。所述工业控制电脑8上设有显示屏。所述叶片插装装置4上安装有横向4个叶片料槽和纵向插装机构。所述叶片插装装置4、偏心环组装装置5上安装有红外传感装置，用于检测叶片和偏心环的安装位置是否正确。
工业电脑给出指令，驱动电机带动机器臂抓取转子-轴放到叶片插装定位处，红外传感器检测到转子后，叶片插入装置开始工作。叶片插装装置4由横向4个叶片料槽，纵向2个插装机构构成，当传感器检测到转子后，插装机构会同时把2个叶片对称的插装入转子的叶片槽中，同时驱动电机会按照要求的角度旋转转子，继续插装剩下的叶片，直至叶片安装完毕。然后工业电脑会给机器臂2发出指令把装配好的转子-轴-叶片放入到偏心环组装装置5中，此时机器臂已经放好一个偏心环在泵体内，当放入转子-轴-叶片后，机器臂会抓取并放上第二只偏心环。此过程由摄像装置传到显示器上，电脑自动对比图形，监控是否有漏装或错装发生，如组装正确，托盘移动到叶片和偏心环调整装置6。在调整工位上部，电机带动转子转动，在托盘下部，电机控制转子-轴的上下移动，直到2个偏心环和叶片完全平整的组装在转子内。整个过程的上料、移料、组装、调整都是通过工业电脑来监控完成。