触头弹簧的装配装置的制作方法

本实用新型涉及自动化装配领域，特别是涉及一种触头弹簧的装配装置。

背景技术：

开关电器是用于分断电路的重要电器，其可以通过控制电路的通断保护电路及接入电路中用电器的安全，而触头是开关电器的重要组成部分，但触头的安装需经过人工对弹簧进行整形、按压、组装、检测等流程，因为装配工艺十分繁琐而且人工劳动强度较大，所以产品生产效率也较低，质量也难以严格控制，所以现需对触头实现高效、精确的自动化安装来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的触头弹簧的装配装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种触头弹簧的装配装置，其包括设置在触头支持1上方的弹簧一次导向机构340和设置在触头支持1两侧的弹簧二次导向机构350，弹簧一次导向机构340可以引导弹簧3滑入触头支持1上的腔体4中，弹簧二次导向机构350可以插入腔体4中对下落的弹簧3进行引导。

本实用新型的触头弹簧的装配装置还包括设置在弹簧一次导向机构340上方的弹簧分料机构321；所述弹簧分料机构321包括与弹簧送料装置连接的弹簧分料通道3211、设置在弹簧分料通道3211一侧的弹簧分料挡板3212、设置在弹簧分料挡板3212上方的弹簧分料插针3213，以及分别用于驱动弹簧分料挡板3212和弹簧分料插针3213动作的弹簧第一分料气缸3214和弹簧第二分料气缸3216，弹簧分料挡板3212可将上方的弹簧阻挡，弹簧分料插针3213可固定与弹簧分料挡板3212相邻的下一个弹簧，弹簧分料挡板3212和弹簧分料插针3213交替插入弹簧分料通道3211中使弹簧逐个下落至弹簧一次导向机构340中。

本实用新型的触头弹簧的装配装置还包括设置在弹簧分料机构321下方的弹簧二次分料机构322；所述弹簧二次分料机构322包括与弹簧分料机构321连接的弹簧分料槽3221、与弹簧分料槽3221滑动配合的弹簧分料块3222、驱动弹簧分料块3222运动的弹簧二次分料气缸3223，弹簧二次分料气缸3223可以驱动弹簧分料块3222将弹簧分料槽3221中的弹簧依次带入弹簧二次分料管332中。

本实用新型的触头弹簧的装配装置还包括将接触桥2安装至触头支持1中的接触桥装配装置510，接触桥装配装置510包括用于夹持接触桥的触桥夹持机构512和驱动触桥夹持机构512旋转的夹持旋转气缸5121，夹持旋转气缸5121的缸体与设有触桥装配水平气缸5131和触桥装配竖直气缸5133的触桥驱动机构513连接。

可选的，所述夹持旋转气缸5121可以驱动接触桥旋转至竖直状态，并在触桥装配水平气缸5131的驱动下使接触桥2由触头支持1的装配孔43竖直插入并穿过至触头支持1的腔体4，然后在触桥装配竖直气缸5133的驱动下带动接触桥2在腔体4中向下移动并压动弹簧3，接触桥2下降至避让孔42中后在夹持旋转气缸5121的驱动下旋转回复至水平状态，并在弹簧3的作用下抵在避让孔42的侧边。

可选的，所述弹簧一次导向机构340包括设有弹簧一次导向通道3411的弹簧一次导向块341和可驱动弹簧一次导向块341靠近触头支持1的弹簧一次导向竖直气缸342，弹簧一次导向块341包括通过弹簧一次导向输出板3421与弹簧一次导向竖直气缸342连接的弹簧一次导向连接块3412，以及设置在弹簧一次导向连接块3412顶侧与弹簧二次分料管332连接的弹簧一次导向连接板3413、设置在弹簧一次导向连接块3412底侧的弹簧一次导向件3414。

可选的，所述弹簧一次导向通道3411包括设置在弹簧一次导向连接块3412内的弹簧一次导向第一通道3412a和设置在弹簧一次导向件3414内的弹簧一次导向第二通道3412b，弹簧一次导向第一通道3412a底端的内径大于顶端的内径，弹簧一次导向第一通道3412a的底端与弹簧一次导向第二通道3412b的顶端连接，弹簧一次导向第二通道3412b的顶端为与弹簧一次导向第一通道3412a配合的向下收缩的锥面结构。

可选的，所述弹簧二次导向机构350包括设置在触头支持1两侧的第一导向件361和第二导向件371以及分别用于驱动第一导向件361和第二导向件371的第一导向气缸362和第二导向气缸372，第一导向件361和第二导向件371上相向地设有用于插入至触头支持1的腔体4中的第一导向块3611和第二导向块3711。

可选的，所述第一导向块3611和第二导向块3711与触头支持1的触桥装配孔43及避让孔42结构相配合，在第一导向块3611和第二导向块3711的侧面上分别设有用于避让触桥装配孔43下端的第一避让槽3612和第二避让槽，在第一导向块3611和第二导向块3711的顶端分别设有相向的第一导向斜面3613和第二导向斜面3713。

可选的，所述弹簧分料槽3221一端与弹簧分料管331连接，另一端与弹簧二次分料管332连接，弹簧分料块3222上设有弹簧分料通孔3224；弹簧3可落入弹簧分料块3222的弹簧分料通孔3224中，弹簧分料通孔3224与弹簧二次分料管332联通可使弹簧3落入弹簧二次分料管332中。

本实用新型的触头弹簧的装配装置通过弹簧一次导向机构和弹簧二次导向机构可以将弹簧准确的与触头支持装配，提高触头的装配效率。此外，通过接触桥装配孔的设置，还便于接触桥的装配。

附图说明

图1是本实用新型触头机构的结构示意图；

图2是本实用新型触头机构的剖面；

图3是本实用新型分度盘的结构示意图；

图4是本实用新型的整机结构的俯视图；

图5是本实用新型触头支持夹取装置的结构示意图；

图6是本实用新型触头支持上料装置的结构示意图；

图7是本实用新型触头支持检测装置的结构示意图；

图8是本实用新型支持检测件的结构示意图；

图9是图8的局部放大图；

图10是本实用新型触头支持检测装置的剖面图；

图11是本实用新型支持检测件的另一结构示意图；

图12是本实用新型第三工位示意图；

图13是本实用新型弹簧分料装置的结构示意图；

图14是本实用新型弹簧分料装置的剖面图；

图15是图14的局部放大图；

图16是本实用新型弹簧装配装置的结构示意图；

图17是本实用新型弹簧一次导向机构的结构示意图；

图18是本实用新型弹簧二次导向机构的结构示意图；

图19是本实用新型弹簧二次导向机构的另一结构示意图；

图20是图19的剖面图；

图21是本实用新型弹簧检测装置的结构示意图；

图22是本实用新型接触桥上料装置的结构示意图；

图23是本实用新型接触桥装配装置的结构示意图；

图24是本实用新型触头机构检测装置的结构示意图；

图25是本实用新型触头机构检测装置的侧视图；

图26是本实用新型触头机构检测装置的部分结构示意图；

图27是本实用新型成品装配装置的结构示意图；

图28是图27的局部放大图；

图29是本实用新型不良品剔除装置的结构示意图；

图30是图29的局部放大图。

具体实施方式

以下结合附图1至30给出的实施例，进一步说明本实用新型的触头的自动化装配装置的具体实施方式。本实用新型的触头的自动化装配装置不限于以下实施例的描述。

如图1-2所示，本实用新型触头的自动化装配装置进行装配的触头产品，装配完成后的触头机构包括触头支持1和设置在触头支持1内的接触桥2和弹簧3，触头支持1内设有用于容置接触桥2和弹簧3的腔体4，在腔体4的顶侧设有用于安装弹簧3的弹簧装配孔41，在腔体4相对的两个侧壁上对称设有避 让接触桥2的避让孔42，接触桥2从避让孔42中穿过，在避让孔42的顶侧设有联通的接触桥装配孔43，接触桥装配孔43的内径小于避让孔42的内径，接触桥装配孔43的内径大于接触桥2的厚度且小于接触桥2的宽度，避让孔42的内径大于接触桥2的宽度，接触桥2的底侧与弹簧3相抵，并可在避让孔42内往复运动，接触桥2的顶侧与接触桥装配孔43的底端配合对接触桥2进行限位，接触桥2伸出腔体4外的两端设有银点6，在弹簧装配孔41顶端的一侧设有向上延伸的凸筋44。本实施例中弹簧3安装在腔体4内，一端抵在腔体4的底侧，另一端抵在接触桥2上，弹簧3也可以通过其它方式与触头支持1连接，如通过在腔体4的底侧设置凸起结构的限位块等。

如图2所示，具体装配时弹簧3可借助于自身重力通过弹簧装配孔43落入腔体4中，接触桥2在接触桥装配装置510的作用下可以竖直地穿过接触桥装配孔43，并在下移至避让孔42的过程中同时压动弹簧3，接触桥2移动至避让孔42中后再旋转至水平位置，使接触桥2在弹簧3的作用下卡在接触桥装配孔43的底端，可以简化生产工艺，提高生产效率。

如图3所示，本实用新型触头的自动化装配装置包括分度盘900和设置在分度盘900上用于固定触头支持1的固定装置910，分度盘900包括内分度盘920和外分度盘930，在分度盘900上顺时针依次设有以下八个工位：将触头支持1输送并安装至固定装置910中的第一工位100、检测固定装置910上触头支持1是否缺失或安装正确的第二工位200、将弹簧3输送并安装至触头支持1中的第三工位300、检测触头支持1中弹簧3是否缺失或安装正确的第四工位400、将接触桥2输送并安装至触头支持1中的第五工位500、检测触头机构的触头支持1上接触桥2和弹簧3是否缺失或安装正确以及接触桥2上的银点6是否完整的第六工位600、将合格的触头机构安装至开关电器中的第七工位700、将装配过程中出现的不良品排出固定装置910的第八工位800，外分度盘930在每个工位相应地设有用于固定触头支持1的固定装置910，通过外分度盘930带动八个固定装置910依次经过上述八个工位实现接触器触头的自动化装配。

如图4所示，所述分度盘900在上述八个工位的四周相应地设有：设置在第一工位100的将触头支持1安装至固定装置910中的触头支持夹取装置110和为触头支持夹取装置110上料的触头支持上料装置120、设置在第二工位200 的用于检测固定装置910中触头支持1是否缺失或安装正确的触头支持检测装置210、设置在第三工位300的将弹簧3沿触头支持1的弹簧装配孔41装配至腔体4中的弹簧装配装置310和为弹簧装配装置310送料的弹簧上料装置320、设置在第四工位400的用于检测弹簧3是否缺失或安装正确的弹簧检测装置410、设置在第五工位500的将接触桥2安装至触头支持1中的接触桥装配装置510和为接触桥装配装置510送料的接触桥上料装置520、设置在第六工位600的用于检测于触头支持1上接触桥2和弹簧3安装是否正确以及接触桥2上的银点6是否完整的触头机构检测装置、设置在第七工位700的将装配后的触头机构安装至开关电器壳体内的成品装配装置710和运输开关电器壳体的成品流道装置720、设置在第八工位800的将出现的不良体排出固定装置910的不良品剔除装置810。

本实用新型的触头的装配装置工作时，首先使设备开机运行，触头支持上料装置120、弹簧上料装置(图中未示出)、接触桥上料装置530和成品输送装置620同时开始工作，为设备提供物料支持；当第一工位101上的触头支持分料机构110检测到有料时，夹取并将触头支持1放入固定装置910中固定，固定装置910均匀分布在分度盘900上，然后由分度盘900旋转将第一工位101中装有触头支持1的该固定装置910带动至第二工位102，然后第二工位102的触头支持检测装置200开始检测触头支持1是否正确安装在固定装置910中，若合格则由分度盘900将该固定装置910带动至第三工位103，然后第三工位103的弹簧分料装置320将弹簧上料装置中的弹簧3依次输送至弹簧装配装置310中，弹簧装配装置310将弹簧3装配至固定装置910上的触头支持1中，完成弹簧3装配后，继续由分度盘900将该固定装置910带动至下一工序，然后第四工位104上的弹簧检测装置410开始工作，检测弹簧3是否正确安装在触头支持1中，若合格则由分度盘900将该固定装置910带动至第五工位105，该固定装置910到达第五工位105后，由接触桥分料装置520将接触桥送料装置530中的接触桥2依次送至接触桥装配装置510中，经过接触桥装配装置510动作将接触桥2装配至触头支持1中，完成接触桥2的装配后，该固定装置910经由分度盘900带动至第六工位106，然后第六工位106上的触头机构检测装置610开始检测银点4是否完整，若检测合格后，经由分度盘900将该固定装置 910带动至第七工位107，然后第七工位107上的成品输送装置710将固定装置910中装配完成的触头安装至成品输送装置710中开关电器的成品中，再由成品输送装置710将装配完成的开关电器的成品输送至下一工序进行加工，在上述装配过程中，当用于检测的第二工位200、第四工位400和第六工位600中检测到不良品时，其余工位停止工作并通过分度盘900将不合格产品输送至第八工位800，经由不良品提出装置810将不良品从固定装置910中排出。至此，本实用新型的触头自动化装配装置完成一个加工流程，本实用新型的触头的装配装置的模组整个安装在机台底板上面，保持整个模组的稳固，采用分度盘900进行布设，结构简单紧凑。当然，本实用新型的触头自动化装配装置也可以不设置各种检测工位和检测装置(第二工位200、第四工位400和第六工位)，也可以采用流水线而不采用分度盘900的结构，不设置成品输送装置710和不良品提出装置810等结构。

如图5示出的触头支持夹取装置110的结构，触头支持夹取装置110包括支持夹取基座111、以及安装在支持夹取基座111上的支持夹取竖直气缸112和支持夹取水平气缸113、以及相连的支持抓取机构114和支持旋转机构115，所述支持夹取竖直气缸112与支持抓取机构114连接且可驱动所述支持抓取机构114升降。

具体的，所述支持旋转机构115包括与支持抓取机构114连接的支持主转轴1152和与支持主转轴1152转动连接的支持副转轴(图中未示出)，所述支持夹取水平气缸113带动所述支持抓取机构114水平移动，使支持主转轴1152在支持夹取基座111上设置的支持拉簧1153作用下，绕支持副转轴转动，拉簧1153还可以驱动支持旋转机构115复位。

具体的，所述支持抓取机构114包括支持夹取气缸1141和与支持夹取气缸1141连接的支持夹爪1145，支持夹取气缸1141可随支持旋转机构115直线动作，也可随支持主转轴1152转动。

如图6所示，所述触头支持上料装置120包括触头支持送料槽121和设置在触头支持送料槽121下方的触头支持送料直震122，以及用于检测触头支持1到达分料位的传感器，触头支持送料槽121的一端与触头支持分料机构123连接，触头支持分料机构123设置在触头支持夹取装置110的一侧，触头支持分 料机构123可以将触头支持送料槽121中的触头支持1顶起便于触头支持夹取装置110进行夹取。

触头支持夹取装置110的工作过程为：当触头支持1经过触头支持上料装置120的支持直震122到达支持抓取机构114的下方时，传感器会检测到，然后支持夹取竖直气缸112带动支持夹取机构114下降到产品的抓取位置，支持夹取机构114将产品抓取并回到起点，支持夹取水平气缸113将支持抓取机构114与支持旋转机构115前移，支持夹取竖直气缸112带动支持夹取机构114和产品下降，支持夹取机构114松开将产品放置在固定装置910中。然后，在支持夹取竖直气缸112的带动下，支持夹取机构114回升到下降原点。传感器采用市购的检测光纤传感器，通过反射光的变化检测产品是否到位，当然也可以采用微动开关或红外线的感应元件。

如图7示出的触头支持检测装置210的具体结构，触头支持检测装置210的支持检测件212可以向触头支持1靠近并接触，通过支持检测件212的行程来检测触头支持1是否缺失或正确安装在固定装置910中。具体的，触头支持检测装置210包括支持检测基座211、固定在支持检测基座211上的支持检测气缸213和支持检测开关214，支持检测气缸213的输出端与支持检测件212连接，在支持检测件212运动时支持检测开关214可以检测到支持检测件212的行程变化。

本实施例中触头支持1竖直安装在固定装置910中，触头支持1的顶端可供支持检测件212接触，支持检测气缸213设置在第二工位200的分度盘900的上方，同时支持检测气缸213可以驱动支持检测件212在竖直方向往复运动。

触头支持检测装置210对触头支持1安装情况进行检测时，支持检测气缸213会驱动支持检测件212向下运动，若触头支持1正确安装在固定装置910中，则支持检测件212与触头支持1接触时会被阻挡在极限位置而停止运动，支持检测开关214不会触发；若触头支持1缺失或安装不合格，则支持检测件212在支持检测气缸213的驱动下会越过极限位置而继续向下运动并触发支持检测开关214。如图8示出支持检测件212的具体结构，所述支持检测件212呈“十”字形结构，支持检测件212包括支持检测导向端2121、与触头支持1配合的支持检测接触端2122和对称设置在两侧的支持检测感应端2123，支持检测开关 214设置在支持检测基座211上与支持检测感应端2123下落轨迹对应的位置，若触头支持1缺失或安装不合格，则支持检测开关214可以通过检测到支持检测感应端2123来实现检测。本实施例中的支持检测开关214优选为接近式感应开关，当然也可以采用红外线等感应器，或微动开关等与支持检测感应端2123接触配合。

进一步的，在所述支持检测接触端2122的端部设有与触头支持1结构配合的支持检测槽2124，对触头支持1进行检测时，支持检测槽2124与触头支持1的上端接触。具体结合图9，所述支持槽2124包括支持检测第一槽21241和设置在支持检测第一槽21241底部一端的支持检测第二槽21242，当支持检测件212向下运动时，支持检测第一槽21241和支持检测第二槽21242与触头支持1接触，并由触头支持1所阻挡，使支持检测件212停止运动。所述支持检测第一槽21241槽口处设有倾斜的支持检测斜面21243，本实施例中支持检测斜面21243与支持检测接触端2122端面的夹角优选为75°。

如图10和图11所示，支持检测件212与支持检测基座211滑动配合，所述支持检测件212的支持导向端2121在靠近支持检测基座211一侧设有支持检测滑块2161，在支持检测基座211靠近支持导向端2121一侧设有与支持检测滑块2161滑动配合的支持检测滑轨2162，支持检测滑轨2162可以伸入至支持检测滑块2161上的支持检测导向槽2163中，并通过支持检测滑块2161两侧设置的支持检测滑槽2164与支持检测导向槽2163侧壁上的支持检测导向轨2165配合。所述支持检测件212在靠近支持检测基座211一侧设有容置支持检测滑块2161的支持检测安装槽2166。

如图7所示，所述支持检测件212通过其两端设置的支持检测感应端2123与支持检测气缸213连接，具体的，所述支持检测感应端2123的通过支持检测连接杆2151与支持检测连接板2152连接，在支持检测连接板2152的上侧设有与支持检测气缸213的输出端连接的支持检测连接块2153，支持检测连接杆2151的一端与支持检测感应端2123连接，另一端穿过支持检测连接板2152伸至支持检测连接块2153的两侧，支持检测气缸213可以通过支持检测连接杆2151带动支持检测件212动作。

进一步的，如图10所示，所述支持检测连接块2153上设有与支持检测气 缸213的输出端连接的支持检测连接孔21531，U形结构的支持检测连接孔21531的侧壁为台阶面向下的台阶结构，支持检测气缸213的输出端为可以卡入支持检测连接孔21531台阶面内的“T”字形结构。

如图12所示，第三工位300包括弹簧装配装置310和设置在弹簧装配装置310上方的弹簧分料装置320，经过弹簧分料装置320分料后的弹簧3经由弹簧二次分料管332进入到弹簧装配装置310中。

如图13-15所示，所述弹簧分料机构321包括与弹簧送料装置连接的弹簧分料通道3211、设置在弹簧分料通道3211一侧的弹簧分料挡板3212、设置在弹簧分料挡板3212上方的弹簧分料插针3213，以及分别用于驱动弹簧分料挡板3212和弹簧分料插针3213动作的弹簧第一分料气缸3214和弹簧第二分料气缸3216，弹簧分料挡板3212可将上方的弹簧阻挡，弹簧分料插针3213可固定与弹簧分料挡板3212相邻的下一个弹簧，弹簧分料挡板3212和弹簧分料插针3213交替插入弹簧分料通道3211中使弹簧分料通道3211中下落的弹簧逐个有序的通过弹簧分料管331下落至弹簧一次导向机构340中。弹簧分料挡板3212可以是板状也可以是针状。

具体工作时，多个弹簧经弹簧震动盘(图中未示出)排序进入到弹簧分料通道3211内运动，首先被插入在弹簧分料通道3211内的弹簧分料挡板3212阻挡，然后经由弹簧分料插针3213插入后续的个弹簧并固定在弹簧分料通道3211内，然后所述弹簧分料挡板3212离开弹簧分料通道3211并将其所阻挡的弹簧释放使其继续延弹簧分料通道3211运动，然后所述弹簧分料挡板3212复位并再次插入至弹簧分料通道3211中，然后所述弹簧分料插针3213离开弹簧分料通道3211将其所固定的弹簧释放，并再由所述弹簧分料挡板3212所阻挡，重复上述过程实现对弹簧的分配，使其依次逐个的落入到弹簧一次导向机构340中的相应位置中，当然也可以通过推料气缸或机械手等其它传输机构将分料后的弹簧运送至弹簧一次导向机构340中，这里不做具体限定。弹簧分料插针3213和弹簧分料挡板3212可通过气缸驱动，也可通过其它方式驱动，其驱动方式属于本领域的公知技术。

进一步的，所述弹簧上料装置320还包括设置在弹簧分料机构321下方的弹簧二次分料机构322，弹簧分料机构321可以确保在竖直方向上每次通过一只 弹簧3，弹簧二次分料机构322可以在水平方向上，每次推入一只弹簧3进入安装位置，实现水平位置的调整以便于优化设备整体结构。具体的，所述弹簧二次分料机构322包括与弹簧分料机构321的弹簧分料管331连接的弹簧分料槽3221、与弹簧分料槽3221滑动配合的弹簧分料块3222、驱动弹簧分料块3222往复运动的弹簧二次分料气缸3223，弹簧分料槽3221一端的上侧与弹簧分料管331连接，另一端通过下侧通过弹簧二次分料管332与弹簧一次导向机构340连接，弹簧二次分料气缸3223可以驱动弹簧分料块3222将从弹簧分料管331中落入弹簧分料槽3221中的弹簧依次带入弹簧二次分料管332中，弹簧二次分料气缸3223的输出端与弹簧分料块3222连接，弹簧二次分料气缸3223的缸体和弹簧分料槽3221通过弹簧二次分料板3225安装在弹簧分料基座313的下侧。

所述弹簧分料块3222上设有弹簧分料通孔3224，弹簧3由弹簧分料管331进入弹簧二次分料机构322时，通过弹簧二次分料气缸3223调整弹簧分料块3222的位置使弹簧分料通孔3224与弹簧分料管331联通，使弹簧3可落入弹簧分料块3222的弹簧分料通孔3224中，然后弹簧分料通孔3224在弹簧二次分料气缸3223的驱动下与弹簧二次分料管332联通，使弹簧分料通孔3224中的弹簧3落入弹簧二次分料管332。

弹簧二次分料机构322的工作过程为：弹簧3由弹簧分料管331落入弹簧分料块3222的弹簧分料通孔3224中，然后弹簧二次分料气缸3223驱动弹簧分料块3222带动弹簧3向弹簧二次分料管332上方移动，当弹簧分料分料孔3224对准弹簧二次分料管332时，弹簧3落入弹簧二次分料管332并经由弹簧二次分料管332进入弹簧装配装置310中，然后弹簧分料块3222在弹簧二次分料气缸3223带动下复位，并使弹簧分料通孔3224对准弹簧分料管331。

在弹簧分料槽3221中弹簧分料管331的正下方，还设有加工预留孔3226，弹簧不会掉下去，中间的工件会托住下落的弹簧。

如图16所示，所述弹簧装配装置310包括设置在触头支持1上方的弹簧一次导向机构340和设置在触头支持1两侧的弹簧二次导向机构350，弹簧一次导向机构340设置在弹簧分料基座313的下方并与弹簧二次分料管332连接，弹簧一次导向机构340可以引导弹簧3滑入腔体4上的弹簧装配孔41，弹簧二次导向机构350可以从避让孔42插入触头支持1中的腔体4中，引导弹簧3准确 落入腔体4中安装弹簧3的位置。

结合图17，所述弹簧一次导向机构340包括设有弹簧一次导向通道3411的弹簧一次导向块341和可驱动弹簧一次导向块341靠近触头支持1的弹簧一次导向竖直气缸342，弹簧一次导向竖直气缸342的缸体安装在弹簧导向基座311上，弹簧一次导向竖直气缸342的输出端与弹簧一次导向块341连接，并可以驱动弹簧一次导向块341向第三工位300上的触头支持1的弹簧装配孔41移动。

具体的，所述弹簧一次导向块341包括通过弹簧一次导向输出板3421与弹簧一次导向竖直气缸342连接的弹簧一次导向连接块3412，以及设置在弹簧一次导向连接块3412顶侧与弹簧上料装置320的弹簧二次分料管332连接的弹簧一次导向连接板3413、设置在弹簧一次导向连接块3412底侧的弹簧一次导向件3414。

所述弹簧一次导向通道3411包括设置在弹簧一次导向连接块3412内的弹簧一次导向第一通道3411a和设置在弹簧一次导向件3414内的弹簧一次导向第二通道3411b，弹簧一次导向第一通道3411a底端的内径大于顶端的内径，弹簧一次导向第一通道3411a的底端与弹簧一次导向第二通道3411b的顶端连接，弹簧一次导向第二通道3411b的顶端为与弹簧一次导向第一通道3411a配合的向底端收缩的锥面结构，弹簧一次导向第二通道3412b底端的内径为小于弹簧装配孔41内径的配合尺寸。

进一步的，所述弹簧一次导向件3414的为“凸”字形结构，在弹簧一次导向件3414的底端设有与触头支持1顶侧的凸筋44配合的弹簧一次导向槽3414a(图18)。

如图16所示，所述弹簧二次导向机构350包括设置在触头支持1两侧的第一导向机构360和第二导向机构370，弹簧二次导向机构350包括设置在触头支持1两侧的第一导向件361和第二导向件371以及分别用于驱动第一导向件361和第二导向件371的第一导向气缸362和第二导向气缸372，第一导向气缸362的缸体通过第一连接板363安装在弹簧导向基座311上，第二导向气缸372的输出端与第二导向件371连接，第二导向气缸372的缸体通过第二连接板373安装在内分度盘920上，作为另一种实施方式，也可以将第一导向件361和第二导向件371连接在夹爪气缸的输出端，通过一个气缸驱动两者动作，此外， 若触头支持1的腔体4仅一侧设有避让孔42，则仅需要选择一个导向件对弹簧3的下落进行引导。

如图18所示，所述第一导向件361和第二导向件371上相向地设有与触头支持1的触桥装配孔43及避让孔42结构相配合，用于插入至触头支持1的腔体4中的第一导向块3611和第二导向块3711，在第一导向块3611和第二导向块3711的侧面上分别设有用于避让触桥装配孔43下端的第一避让槽3612和第二避让槽(图中未示出)，在第一导向块3611和第二导向块3711的顶端分别设有相向的第一导向斜面3613和第二导向斜面3713，可以便于下落中的弹簧3滑入第一导向块3611和第二导向块3711之间。

结合图20所示，第一导向块3611和第二导向块3711插入至触头支持1中后，两者之间会形成与弹簧装配孔41对应的通道，弹簧3落入弹簧装配口41后在与第一导向块3611和第二导向块3711的端面相配合，能够弹簧3准确安装在腔体4中。

结合图18-20所示，弹簧装配装置310在工作时，首先固定装置910带动触头支持1到达第三工位300，然后第一导向机构360和第二导向机构370开始工作，在第一导向气缸362和第二导向气缸372的驱动下，将第一导向块3611和第二导向块3711分别从触头支持1的两侧插入，然后弹簧一次导向竖直气缸342驱动弹簧一次导向块341向触头支持1的顶端靠近并对准弹簧装配孔41，然后弹簧3在下落过程中，经过弹簧一次导向机构340和弹簧二次导向机构350的配合安装至触头支持1的腔体4中。

弹簧的装配过程中，通过弹簧一次导向机构340和弹簧二次导向机构350确保弹簧以垂直角度安装，间距的精确控制通过弹簧分料机构321实现，高度精确定位直接依靠整体机构与设备底板的定位完成。

如图21示出的弹簧检测装置410的具体结构，所述弹簧检测装置410包括弹簧检测基座411和安装在弹簧检测基座411上的弹簧检测竖直气缸412，弹簧检测竖直气缸412的输出端通过弹簧检测连接板413与弹簧检测件414连接，当装有弹簧3的触头支持1在分度盘900带动下移动至第四工位400时，弹簧检测竖直气缸412可以驱动弹簧检测件414伸入至触头支持1中触碰弹簧3，检测弹簧3是否缺失或没有正确安装，若弹簧3缺失或没有正确地安装在触头支 持1中，将会通过第八工位800将不良品排出固定装置910。

如图22示出的接触桥上料装置520，接触桥上料装置520包括设置在接触桥装配装置510一侧的接触桥分料机构521和设置在接触桥分料机构521一侧的接触桥送料机构522，接触桥送料机构522可以将接触桥2送入接触桥分料机构521中，接触桥分料机构521可以将接触桥2逐一顶起便于接触桥装配装置510将接触桥2夹取。

所述接触桥送料机构522包括接触桥送料滑道5221和接触桥送料直震5222，所述接触桥分料机构521包括接触桥分料基座5211和安装在接触桥分料基座5211上的接触桥分料气缸5212、接触桥分料板5213，接触桥分料气缸5212的输出端与接触桥分料块5214连接，接触桥2可以经由接触桥送料机构522进入接触桥分料板5213中所设的接触桥分料通道中，在后方接触桥2的推动下前端的接触桥2会进入到设置在接触桥分料板5213一侧的接触桥分料块5214中，接触桥分料块5214上的接触桥分料光纤5215检测到信号后，接触桥分料气缸5212会将带动接触桥分料块5214将其上的接触桥2顶起，便于接触桥装配装置510夹取接触桥2，同时接触桥分料块5214的侧壁可以将接触桥分料板5213中的接触桥2阻挡，在接触桥装配装置510完成一次夹取后接触桥分料块5214才会下降，使下一个接触桥2运动到接触桥分料块5214上。当然，接触桥上料装置520也可以采用其它的实现方案。

如图23示出的接触桥装配装置510的结构，所述接触桥装配装置510包括用于夹持接触桥的触桥夹持机构512和驱动触桥夹持机构512旋转的夹持旋转气缸5121，夹持旋转气缸5121的缸体与设有触桥装配水平气缸5131和触桥装配竖直气缸5133的触桥驱动机构513连接，触桥驱动机构513包括由上至下依次设置的、触桥装配旋转气缸5132，装配接触桥时，先通过触桥夹持机构512夹取接触桥，然后夹持旋转气缸5121可以驱动接触桥旋转至竖直状态，在触桥驱动机构513的触桥装配水平气缸5131的驱动下使接触桥2由触头支持1的装配孔43竖直插入并穿过至触头支持1的腔体4，然后在驱动机构513的触桥装配竖直气缸5133的驱动下带动接触桥2在触头支持1的腔体4中向下移动，同时使接触桥2的下侧侧边压动弹簧3，接触桥2在下降至避让孔42中后停止运动，并在夹持旋转气缸5121的驱动下旋转回复至水平状态，随后触桥夹持机构 512解除对接触桥2的作用力，使接触桥2在弹簧3的作用下抵在避让孔42的侧边上。显然，触桥装配水平气缸5131、触桥装配旋转气缸5132和触桥装配竖直气缸5133的连接关系可以互换，如可通过触桥装配旋转气缸5132与触桥装配夹取机构511连接，触桥装配旋转气缸5132通过触桥装配水平气缸5131与触桥装配竖直气缸5133连接，或通过触桥装配竖直气缸5133与触桥装配水平气缸5131连接。还可以通过触桥装配竖直气缸5133与触桥装配夹取机构511连接等。

接触桥2在装配时，首先由触桥装配旋转气缸5132带动触桥装配夹取机构511移至接触桥分料机构521方向，并由触桥装配水平气缸5131带动触桥装配夹取机构511靠近将接触桥2夹取，然后在触桥装配旋转气缸5132带动触桥装配夹取机构511转动至第五工位500的固定装置910方向，在触桥夹取旋转气缸5111带动下使接触桥2旋转90°，然后触桥装配水平气缸5131会带动接触桥2从接触桥装配孔43穿过触头支持1的腔体4，然后在触桥装配竖直气缸5131带动下使接触桥2下降并压动已经安装在弹簧槽5中的弹簧3，在接触桥2降至避让孔42后，触桥夹取旋转气缸5112会带动接触桥2再转动90°，然后触桥夹取机构511释放接触桥2，使接触桥2在弹簧3的作用下抵在接触桥装配孔43的端部的一侧。

触桥驱动机构513的触桥装配旋转气缸5132的旋转角度属于标准值，角度定位精确，主要完成角度调整及定位安装。间距及高度的精确定位，在安装过程中可通过借助接触桥装配装置510与整机设备设计尺寸定位来完成，接触桥夹持旋转过程中的间距控制及定位问题、整体的间距及高度定位问题，可以在设备设计时已经计算确认尺寸定位，保证间距及高度的定位准确。当然也可以设置相应的调整件进行微调以使各部件相互适配。

如图24所示，本实施例中的触头机构检测装置610安装在内分度盘920上，用于检测触头支持1上的弹簧3和接触桥2是否装配正确，其包括检测基座670、设置在检测基座670上的接触机构680和驱动接触机构680的顶升气缸660，检测基座670上设有与接触机构680配合的检测开关630，接触机构680上对应位置设有检测感应器620，接触机构680设置在触头支持1的上方并可向接触桥2运动，装配正确的弹簧3和接触桥2可以在极限位置将接触机构680阻挡，若 弹簧3和接触桥2装配不正确则会使接触机构680偏离极限位置，接触机构680越过极限位置时会触发检测开关630并通过PLC触发警报并将不良品排出，若弹簧3和接触桥装2配正确，则检测感应器620则会检测银点反射光的光亮值，所述检测感应器620为检测光纤传感器且与接触桥2上的银点对应设置，红外线检测光纤与PLC连接将检测到的银点反射光的光亮值传送给PLC，PLC会根据检测感应器620检测到的银点上的光亮值与预设的阈值，如正常银点的极限值对比，若检测到的银点上的光亮值超过预设的阈值，则表明银点缺失，PLC会触发警报并将不良品排出。通过在接触机构680上设置检测光纤620，可以在检测接触桥2和弹簧3装配是否正确的同时，检测银点是否完整，将实现两个检测功能的装置一体化，不仅可以节省人工、节省设备成本，还能够提高工作效率。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述接触机构680设有伸至顶升气缸660输出端上方的驱动块6113，顶升气缸660可通过驱动块6113推动接触机构680上升，顶升气缸660回程时会与接触机构680分离，使接触机构680自由下落。当然作为本实用新型的其他实施例，也可以采用气缸推动接触机构680向下移动与接触桥2接触，但是由于下压接触桥2时，安装在接触桥2底侧的弹簧3会被压缩，使接触机构680难以被止挡，导致若气缸推动接触机构680的驱动力过大则会影响检测的精准度，所以通过驱动块6113与顶升气缸660的配合使接触机构680自由下落与接触桥2接触，可以提高检测的精准度。

本实施例中的所述检测开关630为接近式感应开关，所述检测开关630设置在检测基座670上检测滑板611下落轨迹的一侧与检测滑板611配合，当检测滑板611与接近检测开关端面距离小于一定值(一般2-5mm左右)时，接近式位置感应开关所控制的电路接通(常开型)或断开(常闭型)，在接触机构680越过极限位置后，检测滑板611会触发检测开关630，作为本实用新型的其他实施方式，所述检测开关630也可以采用设置至检测滑板611下落轨迹上的机械式开关或红外感应器或检测光纤，但接近式感应开关对于红外感应器位置更加准确，反应更加灵敏。在检测开关630越过极限位置后会与其接触并使其触发。所述的监测感应器620为欧姆龙或者基恩士红外线检测光纤传感器，本实施例中优选为欧姆龙E3X-HD10光纤传感器，将光源发出的光通过光纤照射到反射面，将接收的反射光的光亮值转换为电压值信号传送给PLC。

如图25所示，所述接触机构680的一侧与顶升气缸660配合，另一侧与检测感应器620配合，所述检测基座670上设有与接触机构680配合的限位板672，限位板672设置在检测滑板611的上方。具体的，所述接触机构680包括检测滑板611和设置在检测滑板611一侧与检测感应器620连接的接触手612，检测滑板611上设有伸至顶升气缸660输出端上方的驱动块6113。

进一步，所述接触手612包括固定检测感应器620的接触杆6121，在接触杆6121之间形成避让触头支持壳体的接触槽6122，接触手612的顶端与连接板613连接，连接板613的顶端通过连接杆614与检测滑板611连接，连接杆614上设有检测感应器620穿过的避让孔6143。

结合图26所示，所述检测滑板611与检测基座670为滑动配合，检测基座670上设有与检测滑板611配合的检测导轨671，所述检测滑板611通过检测滑块6111与检测导轨671滑动配合，所述检测导轨671两侧设有导向槽6711，检测滑板611在朝向检测基座670一侧设有与检测滑块6111连接的滑块槽6112，检测滑块6111一侧与检测滑板611连接，另一侧设有与检测导轨671配合的导轨槽6111a，在导轨槽6111a内壁的两侧设有与导向槽6711滑动配合的导向轨6111b。

如图24所示，所述检测基座670上设有与接触机构680配合的限位板672，限位板672与接触机构680的检测滑板611配合。具体的，所述限位板672为“S”形结构，其包括与检测基座670连接的第一限位端6721、由第一限位端6721一端向上延伸的第二限位端6722和由第二限位端6722端部向检测滑板611一侧延伸的第三限位端6723。

如图27示出的成品装配装置710的结构，所述成品装配装置710包括成品装配基座711和设置在成品装配基座711上的成品装配水平气缸712、成品装配竖直气缸713、成品装配抓取机构714，成品装配水平气缸712的缸体设置在成品装配基座711的一侧，成品装配水平气缸712的输出端与成品装配竖直气缸713的缸体连接，并可驱动成品装配竖直气缸713水平往复运动，成品装配竖直气缸713的输出端与成品装配抓取机构714连接，并可驱动成品装配抓取机构714竖直往复运动，成品装配机构714在成品装配竖直气缸713，可随成品装配水平气缸712的驱动在水平往复运动。

所述成品装配抓取机构714包括成品装配夹取气缸7142和与成品装配夹取气缸7142输出端连接的成品装配夹爪7143，成品装配夹取气缸7142可以驱动成品装配夹爪7143夹取触头产品，进一步结合图28，所述夹爪7142为两个对称设置的L形结构，夹爪7142的一端与成品装配夹取气缸7142的输出端连接，另一端用于夹取触头支持1，在夹爪7142的端部设有与触头支持1上接触桥2的两端配合的成品装配夹槽7144。

进一步的，所述成品装配抓取机构714还包括驱动成品装配夹取气缸7142旋转的成品装配旋转气缸7141，成品装配旋转气缸7141的缸体通过成品装配连接板715与成品装配竖直气缸713的输出端连接，通过成品装配旋转气缸7141驱动成品装配夹取气缸7142及成品装配夹爪7142在水平面内转动，便于将触头支持1装入成品流道装置720中，可以使得成品装配装置710设置的方向与其它工位配合合理，能够使得本实用新型的触头的自动化装配装置的结构更加紧凑。角度精确定位依靠整机的倾斜式的成品流道装置720配合成品装配旋转气缸7141实现，间距调整借助成品流道装置720中的定位完，高度定位依靠整体机构与设备地板的定位完成。

触头产品由分度盘900带动至第七工位700后，成品装配水平气缸712会驱动成品装配竖直气缸713带动成品装配抓取机构714移动至第七工位700上方，然后成品装配竖直气缸713会驱动成品装配抓取机构714下降并通过成品装配抓取机构714将固定装置910中的触头抓取，当然成品装配竖直气缸713也可以在成品装配抓取机构714向第七工位700运动的同时，驱动成品装配抓取机构714下降，成品装配抓取机构714抓取触头后，在成品装配水平气缸712和成品装配竖直气缸713的驱动下会将触头安装至成品流道装置720中的开关电器中，然后由成品流道装置720带动装有触头机构的开关电器转向下一工序生产。

如图29示出不良品剔除装置810的结构，所述不良品剔除装置810包括设有剔除竖直导轨821和剔除竖直气缸822的剔除竖直机构820，以及设有剔除水平导轨831和剔除水平气缸832的剔除水平机构830，在剔除水平导轨831的一端设有用于夹取不良品的剔除夹取机构833，剔除竖直机构820通过剔除联动块840驱动剔除水平机构830竖直往复运动，剔除联动块840分别与剔除竖直导轨 821和剔除水平导轨831滑动配合，

剔除竖直气缸822的缸体设置在剔除竖直导轨821上，剔除竖直气缸822的输出端与剔除联动块840连接，剔除竖直气缸822动作时通过其输出端驱动剔除联动块840带动剔除水平机构830和剔除夹取机构833竖直往复运动，

剔除水平气缸832的缸体与剔除水平导轨831连接，剔除水平气缸832的输出端与剔除联动块840连接，剔除水平气缸832动作时，通过其缸体驱动剔除水平滑轨831带动剔除夹取机构833水平往复运动。

具体的，所述剔除竖直导轨821底端与剔除基座811连接，顶端通过剔除竖直安装板8211与剔除竖直气缸822连接，剔除竖直导轨821上设有对剔除联动块840限位的剔除竖直限位板8212。所述剔除水平导轨831一端通过剔除水平驱动板8311与剔除水平气缸832连接，另一端通过剔除水平工作板8312与剔除夹取机构833连接，剔除水平气缸832的输出端通过剔除水平输出板8321与剔除联动块840连接。所述剔除夹取机构833包括用于夹取不良品的剔除夹爪8332和驱动剔除夹爪8332的剔除夹取气缸8331，剔除夹取气缸8331的缸体与剔除水平工作板8312连接。

如图30所示，所述剔除夹爪8332包括两个对称设置的剔除夹板8333，剔除夹板8333为相向折弯的L形结构，其端部设有用于夹持不良品的剔除夹槽8334。

当第二工位200触头支持检测装置210、第四工位400的弹簧3检测装置410或第六工位的触头机构检测装置610检测到不良品时，分度盘900会将该不良品输送至第八工位800，并停止其它装置工作，然后不良品剔除装置210开始工作。首先剔除水平气缸832会驱动剔除夹取机构833向水平移动不良品所在的固定装置910上方，然后剔除竖直气缸822开始驱动剔除联动块840下降，剔除联动块840通过剔除水平导轨8311带动剔除抓取机构833和剔除水平气缸832下降，然后通过剔除夹取气缸8331驱动剔除夹爪8332将不良品夹持，并在剔除竖直气缸822驱动下将不良品从固定装置910中取出。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做 出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。