本实用新型属于汽车水泵装配技术领域，尤其与一种汽车水泵自动装配专机叶轮自动输送机构有关。
背景技术：
在汽车发动机的缸体里，有多条供冷却水循环的水道，与置于汽车前部的水箱通过水管相连接，构成一个大的水循环系统，该水循环系统通过汽车水泵把发动机缸体水道内的热水泵出，把冷水泵入，从而实现对发动机进行散热。现有汽车水泵装配线需要7名操作工才能完成水泵产品零部件的装配及检测（分别为水泵壳加热和轴承压装，水封压装，水泵半总成件气密性试漏，轮毂压装，轮毂高度及平面度跳动检测，叶轮压装，叶轮跳动检测），因此需要的人工劳动强度大，装配汽车水泵效率低下。因此，本专利申请人研究开发了一种适用于汽车水泵自动装配专机的叶轮自动输送机构。
技术实现要素：
本实用新型的目的旨在克服现有人工装配汽车水泵存在的劳动强度大、装配效率不高的缺点，提供一种劳动力小、生产效率高且能自动装配的适用于汽车水泵自动装配专机的叶轮自动输送机构。
为此，本实用新型采用以下技术方案：汽车水泵自动装配专机叶轮自动输送机构，其特征是，包括叶轮旋转盘、旋转盘旋转驱动机构、旋转盘顶升机构和叶轮平移升降机械手，所述的叶轮旋转盘的底部与旋转盘旋转驱动机构连接，旋转盘旋转驱动机构固定安装于底座，叶轮旋转盘的顶面设有多个用于放置叶轮竖向料筒，旋转盘顶升机构设置于叶轮旋转盘的底部，所有竖向料筒的旋转轨迹均经过所述的旋转盘顶升机构的正上方，所述的叶轮平移升降机械手配合设置于叶轮旋转盘的上方并与旋转盘顶升机构的位置对应。
作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。
所述的竖向料筒由三根竖向杆组成工件放置料腔，三根竖向杆的中心连线呈正三角形。
所述的叶轮平移升降机械手包括Y轴位移机构、Z轴位移机构、L型滑板和抓取机械手，Y轴位移机构通过L型滑板滑动连接在Z轴位移机构上，L型滑板的一端连接所述的Y轴位移机构的滑块上，L型滑板的另一端连接在所述的Z轴位移机构的滑板上，所述的抓取机械手与L型滑板连接并与所述的旋转盘顶升机构对应。
所述的Y轴位移机构和Z轴位移机构都通过气缸驱动。
所述的旋转盘顶升机构包括顶升气缸和顶杆，顶升气缸与顶杆连接，所述叶轮旋转盘上设置的每个料筒底部设有供所述顶杆穿设的通孔，顶杆顶撑叶轮位移至所述的抓取机械手上。
所述的叶轮旋转盘以叶轮中心向外悬伸多个供料筒放置的悬伸部，悬伸部之间等间距均匀排列，叶轮旋转盘中心与所述的旋转盘旋转驱动机构连接。
所述的悬伸部设有6个。
使用本实用新型可以达到以下有益效果：本实用新型只需将叶轮依次排放在轮毂旋转盘上，叶轮的上料和装配全部由设备自动进行。本实用新型能节省人工，降低劳动强度，可实现汽车水泵自动化生产，且能提高汽车水泵的出厂合格率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。
如图1所示，本实用新型包括叶轮旋转盘1、旋转盘旋转驱动机构3、旋转盘顶升机构5和叶轮平移升降机械手，叶轮旋转盘1的顶面设有6个用于放置叶轮的竖向料筒4，叶轮旋转盘1以叶轮中心向外悬伸6个供料筒放置的悬伸部，悬伸部之间等间距均匀排列，叶轮旋转盘1中心与旋转盘旋转驱动机构3连接,旋转盘旋转驱动机构3固定安装于底座2，竖向料筒4由三根竖向杆组成工件放置料腔，三根竖向杆的中心连线呈正三角形,旋转盘顶升机构5设置于叶轮旋转盘1的底部，所有竖向料筒4的旋转轨迹均经过旋转盘顶升机构5的正上方，叶轮平移升降机械手配合设置于叶轮旋转盘1的上方并与旋转盘顶升机构5的位置对应。叶轮平移升降机械手包括Y轴位移机构7、Z轴位移机构6、L型滑板8和抓取机械手9，Y轴位移机构7通过L型滑板8滑动连接在Z轴位移机构6上，L型滑板8的一端连接Y轴位移机构7的滑块上，L型滑板8的另一端连接在Z轴位移机构6的滑板上，抓取机械手9与L型滑板8连接并与旋转盘顶升机构5对应，优选地，Y轴位移机构7和Z轴位移机构6都通过气缸驱动。旋转盘顶升机构5包括顶升气缸和顶杆，顶升气缸与顶杆连接，所述叶轮旋转盘1上设置的每个料筒底部设有供所述顶杆穿设的通孔，顶杆顶撑叶轮位移至抓取机械手9上。