1.一种滑入/滑出式工作站,其特征在于,应用于将工装夹具传送至待焊接位置处,所述滑入/滑出式工作站包括:
临近所述待焊接位置并朝向远离该待焊接位置的方向延伸的两条相互平行设置的滑轨;
滑台机构,设置于所述滑轨上,并沿所述滑轨进行来回地滑动;
翻转机构,固定设置于所述滑台机构之上,并夹紧所述工装夹具;
其中,所述滑台机构沿所述滑轨移动以通过所述翻转机构将所述工装夹具移动至所述待焊接位置处。
2.根据权利要求1所述的滑入/滑出式工作站,其特征在于,所述滑入/滑出式工作站还包括:
焊接机器人,临近设置于所述待焊接位置处,以用于对所述工装夹具进行焊接工艺;
其中,所述翻转机构夹持并翻转所述工装夹具,以使所述焊接机器人对所述工装夹具上的不同位置处进行焊接。
3.根据权利要求1所述的滑入/滑出式工作站,其特征在于,在所述滑轨的一顶端设有一限位缓冲机构,另一端设有缓冲器,当所述滑台机构滑行到所述滑轨的顶端时,所述限位缓冲机构或者缓冲器给所述滑台机构提供一缓冲力。
4.根据权利要求1所述的滑入/滑出式工作站,其特征在于,在两条滑轨的中央设有一无杠气缸,用以给所述滑台机构提供一来回滑动的驱动力。
5.根据权利要求4所述的滑入/滑出式工作站,其特征在于,在所述无杠气缸上套设一可折叠的U形套管,以防止灰尘落入所述无杠气缸上。
6.根据权利要求4所述的滑入/滑出式工作站,其特征在于,在所述滑轨的靠近待焊接位置的一端设置有锁紧气缸,用于配合所述无杠气缸在所述滑轨的任意位置上锁紧所述滑台机构。
7.根据权利要求1所述的滑入/滑出式工作站,其特征在于,滑入/滑出式工作站还包括设于所述两条滑轨之间的坦克链,用于牵引所述滑台机构。
8.根据权利要求1所述的滑入/滑出式工作站,其特征在于,临近装载所述翻转机构的滑轨位于一焊房外,滑轨的其余部分位于所述焊房内,以将工作台的工作现场隔离。
9.根据权利要求8所述的滑入/滑出式工作站,其特征在于,所述焊房上设有一控制面板,用于控制所述工作台的启动、关闭、滑台机构的滑行速度。
10.根据权利要求8所述的滑入/滑出式工作站,其特征在于,所述翻转机构为垂直翻转机构。