一种用于机器人焊接汽车铰链支座焊接总成的弧焊工装的制作方法

本实用新型涉及机器人焊接用弧焊工装，尤其是涉及一种用于汽车铰链支座焊接总成的定位焊接弧焊工装。

背景技术：

汽车铰链通常配置成包括刚性连接到闭合面板的门部件和刚性连接到主体结构的主体部件。这些部件的这种结构性连接可以借助焊接接合、铆钉接合、螺栓接合或类似机械紧固装置来实现。通常借助枢转销和关联的承载表面实现门部件相对于主体部件的简单旋转运动。枢转销配置成刚性连接到其中一个铰链部件，而另一个部件借助一个或多个承载表面围绕枢转销自由旋转。

汽车铰链的主体部件和门部件通常用钢或铝经过冲压、锻压、铸造、滚压或挤压而构成。随着汽车工业的快速发展，车身外观品质要求越来越高，板件之间的间隙面差就是客户直接关注的重点，而焊装装调是车身间隙面形成的最直接因素。

目前，许多汽车铰链支座焊接总成的焊接工装存在着操作复杂，定位不稳定，与机器人焊接工位平台匹配性差，不能实现快速拆装，因此在焊接过程中必须有相应的专用弧焊工装，这样可进一步提高焊接效率并保证其焊接稳定性。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种操作检修简单、拆装方便、检错性好、焊接质量稳定性高、生产效率高的用于机器人焊接汽车铰链支座焊接总成的弧焊工装。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种用于机器人焊接汽车铰链支座焊接总成的弧焊工装，其特征在于，该弧焊工装包括夹具底板、定位模块以及压紧模块，所述的夹具底板安装在机器人焊接工位平台上，所述的定位模块和压紧模块设置在夹具底板上；进行铰链支座焊接时，将铰链支座通过定位模块与压紧 模块定位压紧，并通过定位模块和压紧模块快速定位铰链支座和待焊配件螺纹板的同心度及位置度，将待焊配件焊接在铰链支座上。

所述的定位模块包括同轴定位模块、待焊配件防转模块，铰链支座防转模块；所述的同轴定位模块安装在夹具底板的中间，所述的待焊配件防转模块压紧模块设置在夹具底板的两端；所述的铰链支座防转模块安装在同轴定位模块上。

所述的同轴定位模块包括定位销、支撑块，所述的支撑块安装在夹具底板上，所述的定位销放置在支撑块上。

所述的待焊配件防转模块包括气缸底座、推紧气缸、连接板、推紧块、调节垫片；所述的气缸底座安装在夹具底板上；所述的推紧气缸安装在气缸底座上；所述的连接板与推紧气缸连接；所述的推紧块安装在连接板上、所述的调节垫片安装在连接板与推紧块之间。

所述的铰链支座防转模块包括铰链支座左限位防转块、铰链支座右限位防转块、支撑块一、转接块一、转接块二、转接块三、防错销；所述的铰链支座左限位防转块、铰链支座右限位防转块分别对称安装在支撑块的两侧，所述的转接块一设置在夹具底板上；所述的支撑块一和转接块二分别设置在转接块一的上端和侧面；所述的转接块二与转接块一相连接，所述的转接块三与转接块二相连，所述的防错销安装在转接块三上。

所述的压紧模块包括压紧气缸、气缸三联件、转接块四、压紧臂限位块、压紧臂、转接块五、转接块六、转接块七、压紧杆，所述的转接块四与夹具底板连接，所述的气缸三联件与转接块四连接；所述的压紧气缸安装在气缸三联件上；所述的压紧臂与气缸三联件相连接；所述的压紧臂限位块安装在转接块四上；所述的转接块五和转接块六分别连接在压紧臂的两侧；所述的转接块七有两个分别与转接块五和转接块六相连接，所述的压紧杆有两个，分别与两块转接块七相连接。

所述的夹具底板设有至少两组定位模块以及压紧模块，可同时焊接两套汽车铰链支座焊接总成。

所述的推紧块和调节垫片均设有两个，分别位于连接板两端，对两套待焊配件同时进行压紧防转；所述的同轴定位模块、铰链支座防转模块设有两套，分别对两套汽车铰链支座进行定位。

所述的铰链支座左限位防转块、铰链支座右限位防转块、推紧块均设有倒角；所述的防错销头部为锥销；

所述的铰链支座左限位防转块、铰链支座右限位防转块材料为铜质，防止焊接飞溅粘住铰链支座限位防转块和铰链支座，便于焊接完后取件。

所述的夹具底板上设有圆孔和定位腰孔，用于快速定位拆装于机器人焊接工位平台。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、操作简单：步骤明确，简单易懂；

2、拆装方便：夹具底板上有快装用圆孔和腰孔。

3、焊接质量稳定性高：相互连接件之间均有定位销，定位精确，提高了焊接的稳定性。

4、生产效率高：操作简单，易于取放件，提高了焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二(含零件)；

图1中，1为夹具底板、2为气缸底座、3为转接块四、4为压紧臂、5为压紧臂限位块、6为转接块五、7为转接块六、8为转接块七、9为支撑块、10为铰链支座左限位防转块、11铰链支座右限位防转块、12为定位销、13为转接块一、14为支撑块一、15为转接块二、16为转接块三、17为防错销、18为连接板、19为推紧块、20为调节垫片、21为压紧杆、22为推紧气缸、23为压紧气缸、24为气缸三联件、25为铰链支座、26为焊接配件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

如图1-2所示，一种用于机器人焊接汽车铰链支座焊接总成的弧焊工装，该弧焊工装包括夹具底板、定位模块以及压紧模块，所述的夹具底板1安装在机器人焊接工位平台上，所述的定位模块和压紧模块设置在夹具底板上；进行铰链支座焊接时，将铰链支座25通过定位模块与压紧模块定位压紧，并通过定位模块和压紧模 块快速定位铰链支座25和待焊配件26螺纹板的同心度及位置度，将待焊配件26焊接在铰链支座25上。所述的夹具底板1可设至少两组定位模块以及压紧模块(本实施例中为两组)，可同时焊接两套汽车铰链支座焊接总成。

所述的定位模块包括同轴定位模块、待焊配件防转模块，铰链支座防转模块；所述的同轴定位模块安装在夹具底板1的中间，所述的待焊配件防转模块压紧模块设置在夹具底板1的两端；所述的铰链支座防转模块安装在同轴定位模块上。

所述的同轴定位模块包括定位销12、支撑块9，所述的支撑块9安装在夹具底板1上，所述的定位销12放置在支撑块9上。

所述的同轴定位模块、铰链支座防转模块设有两套，分别对两套汽车铰链支座进行定位。

所述的铰链支座防转模块包括铰链支座左限位防转块10、铰链支座右限位防转块11、支撑块一14、转接块一13、转接块二15、转接块三16、防错销17；所述的铰链支座左限位防转块10、铰链支座右限位防转块11分别对称安装在支撑块9的两侧，所述的转接块一13设置在夹具底板1上；所述的支撑块一14和转接块二15分别设置在转接块一13的上端和侧面；所述的转接块二15与转接块一13相连接，所述的转接块三16与转接块二15相连，所述的防错销17安装在转接块三16上。

所述的压紧模块包括压紧气缸23、气缸三联件24、转接块四3、压紧臂限位块5、压紧臂4、转接块五6、转接块六7、转接块七8、压紧杆21，所述的转接块四3与夹具底板1连接，所述的气缸三联件24与转接块四3连接；所述的压紧气缸23安装在气缸三联件24上；所述的压紧臂4与气缸三联件24相连接；所述的压紧臂限位块5安装在转接块四3上；所述的转接块五6和转接块六7分别连接在压紧臂4的两侧；所述的转接块七8有两个分别与转接块五6和转接块六7相连接，所述的压紧杆21有两个，分别与两块转接块七8相连接。

所述的铰链支座左限位防转块10、铰链支座右限位防转块10、推紧块19均设有倒角；所述的防错销17头部为锥销；

所述的铰链支座左限位防转块10、铰链支座右限位防转块10材料为铜质。

所述的待焊配件防转模块包括气缸底座2、推紧气缸22、连接板18、推紧块19、调节垫片20；所述的气缸底座2安装在夹具底板1上；所述的推紧气缸22安装在气缸底座2上；所述的连接板18与推紧气缸22连接；所述的推紧块19安装 在连接板18上、所述的调节垫片20安装在连接板18与推紧块19之间。所述的推紧块19和调节垫片20均设有两个，分别位于连接板18两端，其他部分公用，对两套待焊配件同时进行压紧防转；

所述的夹具底板1上设有圆孔和定位腰孔，用于快速定位拆装于机器人焊接工位平台。

本实用新型的工作流程如下：

通过夹具底板1上的腰孔与圆孔快速安装于机器人焊接平台，并通过拧紧孔装夹紧，然后将铰链支座25的基准孔穿过定位销12放置于支撑块9上；铰链支座25一端的两侧分别靠在铰链支座左限位防转块10和铰链支座右限位防转块11上，另一端由支撑块一14支撑，此支撑块一14的目的是装铰链支座时的辅助支撑，便于安装；然后启动待焊配件防转模块，使推紧气缸22推动推紧块19推至待焊配件26，使推紧块19与待焊配件26一侧充分贴紧；然后启动压紧模块，使压紧杆21压在待焊配件26上面，充分使待焊配件26与铰链支座25贴合，启动焊接。