本实用新型涉及堆焊设备领域，尤其涉及一种应用于弯管堆焊的旋转机构。
背景技术：
目前用于设备的旋转机构，主要由大扭力电动机带动小齿轮，小齿轮带动大齿轮，大齿轮带动工件的工装夹具，还有就是电动机带动减速机的入力轴，入力轴经过涡轮蜗杆或行星齿轮的传动带动出力轴，出力轴的内孔或外输出轴带动工件的工装夹具，工装夹具的旋转速度根据电机的转速经过大小齿轮比或减速机的减速比确定。然而，现有的旋转机构的载荷较小，精度尚待提高。不仅如此，在堆焊过程中，工件的重心也在发生变化，一旦遭遇停电故障，则工件可能会在重力作用下自主运动，导致位于工件内的焊枪的损伤。
技术实现要素：
为解决堆焊设备领域存在的上述技术问题，本实用新型提出一种应用于弯管堆焊的旋转机构，其采用回转齿轮，旋转精度高，承载大；其设置了光线检测器和紧急锁紧装置，可以实现自动校准行程和实现断电的自保护。
本实用新型所采取的技术方案为：
一种应用于弯管堆焊的旋转机构，其包括总机架、旋转动力设备、小齿轮、回转齿轮、升降设备、旋转盘面和挡板，其中，
所述旋转动力设备设置在总机架中，其包括步进电机和减速机，减速机的输出轴与小齿轮连接，小齿轮与回转齿轮啮合；
所述回转齿轮通过连接轴连接旋转盘面，所述升降设备设置在旋转盘面上，其包括由步进电机和减速机组成的升降动力设备、与减速机输出轴连接的丝杆、与丝杆配合的丝杆螺母；所述丝杆螺母与挡板连接；
其中，所述回转齿轮面向总机架一侧、距离轴心3/4半径处设置有数个制动凹槽；所述总机架上距离回转齿轮轴心的距离为回转齿轮半径的3/4处，设置一制动通孔，所述制动通孔中设置一紧急锁紧装置，所述紧急锁紧装置包括固定在制动通孔中的壳体、壳体内后端的电磁铁和前端的动作铁芯，其中，在电磁铁和动作铁芯之间设置一弹力弹簧；所述动作铁芯可插入所述制动凹槽中。
优选地，所述回转齿轮在其半径2/3处设置数个光线通孔；在总机架上设置一个光线检测器，所述光线检测器具有比较电路并与堆焊设备的控制系统连接；光线检测器正对回转齿轮且距离回转齿轮轴心的距离为回转齿轮半径的2/3；在旋转盘面上设置一红外发射器，所述红外发射器正对回转齿轮且距离回转齿轮轴心的距离为回转齿轮半径的2/3。
本实用新型提供的应用于弯管堆焊的旋转机构，其光线检测器可以自动的将通孔途经该检测器的信息发送给控制系统，控制系统可以根据该信息计算出该光线检测器实际测量所获得的通孔的实测位置数据；控制系统本身在控制时，其所依赖的数据主要是根据步进电机动作计算而来的计算位置数据；控制系统通过将计算位置数据与实测位置数据进行比对，可以发现数据差值和对该位置数据进行自动校正；紧急锁紧装置可以在紧急停电时锁死回转齿轮，达成保护目的。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型所提供的一种应用于弯管堆焊的旋转机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的原理、方法和功效以及实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种应用于弯管堆焊的旋转机构，其包括总机架1、旋转动力设备2、小齿轮3、回转齿轮4、升降设备、旋转盘面5和挡板6，其中，
所述旋转动力设备2设置在总机架1中，其包括步进电机和减速机，减速机的输出轴与小齿轮3连接，小齿轮3与回转齿轮4啮合；
所述回转齿轮4通过连接轴连接旋转盘面5，所述升降设备设置在旋转盘面5上，其包括由步进电机和减速机组成的升降动力设备51、与减速机输出轴连接的丝杆52、与丝杆配合的丝杆螺母53；所述丝杆螺母53与挡板6连接；
其中，所述回转齿轮4面向总机架一侧、距离轴心3/4半径处设置有数个制动凹槽；所述总机架上距离回转齿轮轴心的距离为回转齿轮半径的3/4处，设置一制动通孔，所述制动通孔中设置一紧急锁紧装置11，所述紧急锁紧装置11包括固定在制动通孔中的壳体、壳体内前端的电磁铁和后端的动作铁芯，其中，在电磁铁和动作铁芯之间设置一弹力弹簧；所述动作铁芯可插入所述制动凹槽中。
其中，在一种具体实施方式中，所述回转齿轮在其半径2/3处设置数个光线通孔；在总机架上设置一个光线检测器12，所述光线检测器12具有比较电路并与堆焊设备的控制系统连接；光线检测器正对回转齿轮4且距离回转齿轮轴心的距离为回转齿轮半径的2/3；在旋转盘面5上设置一红外发射器13，所述红外发射器正对回转齿轮且距离回转齿轮轴心的距离为回转齿轮半径的2/3。
本实用新型提供的应用于弯管堆焊的旋转机构，其光线检测器可以自动的将通孔途经该检测器的信息发送给控制系统，控制系统可以根据该信息计算出该光线检测器实际测量所获得的通孔的实测位置数据；控制系统本身在控制时，其所依赖的数据主要是根据步进电机动作计算而来的计算位置数据；控制系统通过将计算位置数据与实测位置数据进行比对，可以发现数据差值和对该位置数据进行自动校正；紧急锁紧装置可以在紧急停电时锁死回转齿轮，达成保护目的。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。