本实用新型涉及堆焊设备领域，尤其涉及一种翻转机构。
背景技术：
目前现有的机械翻转机构都采用小齿轮带动大齿轮的机构原理，或者直接一个大的减速机上安装一个电机，电机带动减速机的进力轴转动，进力轴经过蜗轮蜗杆，或者行星小齿轮的转动带动输出端，输出端为一个轴孔，再在轴孔里面安装传动轴从而带动工作台面，在翻转精度，以及承载重量都比较有限。不仅如此，随着堆焊工作的进行，整个工件的重心在发生偏移，一旦有突发的电力故障，则工件可能会在重力的作用下发生转动现象，此时，由于焊枪总成还停留在工件内且由于电力故障无法及时移出，该工件的转动可能会导致焊枪的损伤。
技术实现要素：
为解决堆焊设备领域存在的上述技术问题，本实用新型提出一种应用于弯管堆焊的翻转机构，其不仅精度高，承载能力强，而且具有自动校准行程和断电紧急锁死工件的功能，保证了设备运行的精度和设备的安全。
本实用新型所采取的技术方案为：
一种应用于弯管堆焊的翻转机构，其包括托板、承载轴承、步进电机、蜗轮蜗杆减速机、小齿轮和回转齿轮；其中，
所述托板固定在旋转机构上，其前端固定有两个承载轴承；托板前侧面的后端固定有步进电机和蜗轮蜗杆减速机，所述步进电机与蜗轮蜗杆减速机连接；
所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴与托板后侧面的小齿轮连接；回转齿轮通过两个承载轴承固定，其与小齿轮啮合；
其中，所述回转齿轮的轴心处设置中心定位通孔，所述中心定位通孔中安装一红外线发射器；
其中，在托板的后侧面设置有一个光线检测器，所述光线检测器具有比较电路并与堆焊设备的控制系统连接；所述光线检测器位于回转齿轮的前方且距离回转齿轮轴心的距离为回转齿轮半径的2/3；所述回转齿轮在其半径2/3处设置数个通孔。
优选地，所述回转齿轮的前侧面距离轴心3/4半径处设置有数个制动凹槽；所述托板的后侧面且距离回转齿轮轴心的距离为回转齿轮半径的3/4处，设置一制动通孔，所述制动通孔中设置一紧急锁紧装置，所述紧急锁紧装置包括固定在制动通孔中的壳体、壳体内前端的电磁铁和后端的动作铁芯，其中，在电磁铁和动作铁芯之间设置一弹力弹簧；所述动作铁芯可插入所述制动凹槽中。
本实用新型提供的应用于弯管堆焊的翻转机构，其光线检测器可以自动的将通孔途经该检测器的信息发送给堆焊设备的控制系统，控制系统可以根据该信息计算出该光线检测器实际测量所获得的通孔的实测位置数据；控制系统本身在控制时，其所依赖的数据主要是根据步进电机动作计算而来的计算位置数据；控制系统通过将计算位置数据与实测位置数据进行比对，可以发现数据差值和对该位置数据进行自动校正；紧急锁紧装置可以在紧急停电时锁死回转齿轮，达成保护目的。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型所提供的一种应用于弯管堆焊的翻转机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的原理、方法和功效以及实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种应用于弯管堆焊的翻转机构，其包括托板1、承载轴承11、步进电机2、蜗轮蜗杆减速机3、小齿轮4和回转齿轮5；其中，
所述托板1固定在旋转机构上，其前端固定有两个承载轴承11；托板前侧面的后端固定有步进电机2和蜗轮蜗杆减速机3，所述步进电机2与蜗轮蜗杆减速机3连接；
所述蜗轮蜗杆减速机3的输出轴与托板后侧面的小齿轮4连接；回转齿轮5通过两个承载轴承11固定，其与小齿轮4啮合；
其中，所述回转齿轮11的轴心处设置中心定位通孔13，所述中心定位通孔13中安装一红外线发射器；
其中，在托板1的后侧面设置有一个光线检测器15，所述光线检测器15具有比较电路，并与堆焊设备的控制系统连接；所述光线检测器15位于回转齿轮5的前方且距离回转齿轮轴心的距离为回转齿轮半径的2/3；所述回转齿轮在其半径2/3处设置数个通孔52。如此，当回转齿轮转动时，通孔52依次通过光线检测器15，光线检测器可以将该实测位置信息发送给控制系统，供控制系统将该实测位置信息与计算位置信息进行比较。
其中，在一种具体实施方式中，所述回转齿轮经过精密的加工，其具有高强度和高精度，通过该回转齿轮可以实现翻转精度精确到0.1mm，如此，可以保证焊接位置的准确性以及焊后的平整度。
其中，在一种具体实施方式中，所述回转齿轮的前侧面距离轴心3/4半径处设置有数个制动凹槽51；所述托板的后侧面且距离回转齿轮轴心的距离为回转齿轮半径的3/4处，设置一制动通孔14，所述制动通孔中设置一紧急锁紧装置，所述紧急锁紧装置包括固定在制动通孔中的壳体、壳体内前端的电磁铁和后端的动作铁芯，其中，在电磁铁和动作铁芯之间设置一弹力弹簧；所述动作铁芯可插入所述制动凹槽中。所述电磁铁使用与整个堆焊设备相同的电源。当设备出现电力故障时，动作铁芯弹出并进入到制动凹槽中，阻止回转齿轮的进一步转动。
其中，在本实用新型中，所述前后的定义是如此界定的，所述步进电机位于托板的前侧面上。
其中，在一种具体实施方式中，所述托板1上设置有数跟加强筋12。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。