1.一种接管内壁半自动堆焊装置，其特征在于：该装置包括设置在支撑底盘（7）上的十字架支撑装置，设置在所述十字架支撑装置上的齿轮盘（1）、旋转手柄（2）、齿轮条（4）、夹持装置（8）以及焊枪头（9）；所述十字架支撑装置包括设置在所述支撑底盘（7）上的伸缩纵杆（5）和固定于所述伸缩纵杆（5）上部的支撑横梁（3）；所述齿轮条（4）设置在所述支撑横梁（3）上；与所述齿轮条（4）相啮合的齿轮盘（1）设置在所述伸缩纵杆（5）上且其中心设有所述旋转手柄（2）；所述焊枪头（9）通过所述夹持装置（8）固定于所述齿轮条（4）端部。
2.如权利要求1所述的接管内壁半自动堆焊装置，其特征在于，所述伸缩纵杆（5）为通过高度螺栓调节高度的伸缩杆。
3.如权利要求1所述的接管内壁半自动堆焊装置，其特征在于，所述夹持装置（8）包括用于夹持所述焊枪头（9）的夹具、一端与所述夹具连接且用于调节所述夹具方位的转向接头，所述转向接头的另一端安装于所述齿轮条（4）端部。
4.如权利要求1所述的接管内壁半自动堆焊装置，其特征在于，所述齿轮条（4）上设置有读数参考点，所述支撑横梁（3）在沿着其长度方向上设置有尺寸刻度。