一种全自动外径焊接机的焊枪移动装置的制作方法

本实用新型涉及焊接机技术领域，尤其涉及一种全自动外径焊接机的焊枪移动装置。

背景技术：

现在的焊接机焊接多为手动焊接，且传统外径焊接机由人工观察和调整焊枪位置，实现波纹管的多波焊接，传统焊机的缺点是焊接全部靠人工观察和调整，焊接的精度控制没有保证，焊接的效率低，焊接质量不能保证，而现有的一些自动焊接机的焊枪只水平方向智能移动，不能达到立体移动，这使得焊枪在具体位置焊接受到限制。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动外径焊接机的焊枪移动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全自动外径焊接机的焊枪移动装置，包括底座，所述底座上表面的两侧部均安装有线形导轨，两个所述线形导轨均通过若干六角螺栓固定在底座上，所述底座的一端部的两个线形导轨之间设有限轴板且限轴板通过两个六角螺栓固定在底座上，所述两个线形导轨上均卡有连接块，两个所述连接块的顶端设有连接板且连接板的两侧部分别通过两个六角螺栓固定在连接块上，所述连接板底端通过六角螺栓固定有丝杆套，所述丝杆套内套有丝杆，所述丝杆的一端穿过限轴板与转柄A相连，所述连接板顶端设有升降架，所述升降架的底端设有支撑座，所述支撑座通过若干六角螺栓固定在连接板上，所述升降架的顶端设有转柄B，所述升降架上与线形导轨平行的一个侧面上设有滑块，所述滑块通过连接杆与焊枪相连。

优选的，所述转柄A和转柄B均包括手柄、圆柄和转轴，所述手柄安装在圆柄一侧面的边缘处，所述转轴安装在圆柄另一侧面的中心位置，所述手柄上远离圆柄的一端设有固定环。

优选的，所述转轴上远离圆柄的一端通过联轴器与丝杆相连。

优选的，所述升降架内安装有竖直丝杆，所述转柄B通过联轴器与竖直丝杆相连。

优选的，所述滑块上设有带螺纹的孔洞，所述滑块部分安装在升降架内且竖直丝杆穿过孔洞。

本实用新型中，焊枪移动装置可以实现焊枪的自动化焊接，通过外接电机、PLC控制等来达到全全自动化；焊枪移动装置可以实现焊枪的X轴和Z轴移动，可以达到不同高度和同一水平面不同位置的焊接，使焊接更准确。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种全自动外径焊接机的焊枪移动装置的结构示意图；

图2为转柄B的放大示意图；

图中：1-转柄A、101-固定环、102-手柄、103-圆柄、104-转轴、2-升降架、3-支撑座、4-连接板、5-连接块、6-丝杆、7-线形导轨、8-底座、9-限轴板、10-转柄B、11-丝杆套、12-滑块、13-连接杆、14-焊枪；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种全自动外径焊接机的焊枪移动装置，包括底座8，底座8上表面的两侧部均安装有线形导轨7，两个线形导轨7均通过八个六角螺栓固定在底座8上，底座8的一端部的两个线形导轨之间设有限轴板9且限轴板9通过两个六角螺栓固定在底座8上，两个线形导轨7上均卡有连接块5，两个连接块5的顶端设有连接板4且连接板4的两侧部分别通过两个六角螺栓固定在连接块5上，连接板4底端通过六角螺栓固定有丝杆套11，丝杆套11内套有丝杆6，丝杆6的一端穿过限轴板9与转柄A 1相连，连接板4顶端设有升降架2，升降架2的底端设有支撑座3，支撑座3通过四个六角螺栓固定在连接板4上，升降架2的顶端设有转柄B 10，升降架2上与线形导轨7平行的一个侧面上设有滑块12，滑块12通过连接杆13与焊枪14相连，转柄A 1和转柄B 10均包括手柄102、圆柄103和转轴104，手柄102安装在圆柄103一侧面的边缘处，转轴104安装在圆柄103另一侧面的中心位置，手柄102上远离圆柄103的一端设有固定环101，转轴104上远离圆柄103的一端通过联轴器与丝杆6相连，升降架2内安装有竖直丝杆，转柄B 10通过联轴器与竖直丝杆相连，滑块12上设有带螺纹的孔洞，滑块12部分安装在升降架2内且竖直丝杆穿过孔洞。

转柄A 1和转柄B 10上的固定环101均与外接的电机相连，电机带动转柄A 1和转柄B 10转动，从而实现焊枪14的位置移动，焊枪移动装置通过外接控制柜和焊枪驱动系统来实现外径焊接机的全自动化；转柄B 10带动丝杆6的转动从而带动升降架2的X轴方向移动，转柄A 1带动竖直丝杆转动从而带动滑块的上下移动即滑块在Z轴方向移动，通过控制柜来控制转柄A 1和转柄B 10的转动从而实现了焊枪在X轴-Z轴方向的移动，实现了外径焊接机的全自动化操作，控制柜内设PLC控制系统。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。