一种基于PLC控制的激光测距焊枪的制作方法

本实用新型属于电焊技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种基于PLC控制的激光测距焊枪。

背景技术：

随着我国工业化建设步伐的加快，工业制造逐渐对产品的质量提出了更高的要求，其中焊接是很多机械工厂必备的技术工种。目前的焊接，对于焊枪的移动速度、焊枪的倾角、焊枪头距离焊接点的距离等这一系列注意点，主要还是通过焊工焊接经验进行操作，然而焊工的技术水平又参差不齐，给产品的质量带来一定的安全隐患，另外电焊会对人体带来伤害，比如：金属烟尘的危害、有毒气体的危害和弧光辐射的危害，在熔化焊条和焊件的过程中会产生大量的烟尘，长期被吸入则会造成肺组织纤维性病变，即称为电焊工程肺；在焊接电弧所产生的高温和强紫外线作用下产生一氧化碳、氮氧化物等有毒气体；弧光主要包括红外线、可见光和紫外线，紫外线能损伤眼睛及裸露的皮肤，严重则引起角膜结膜炎；综上所述可知目前的焊接技术一不能保证产品的质量，二则还对人体造成伤害，所以设计一种方便使用、减少人为操作的自动化程度高的焊枪是当下需要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型至少解决自动调节焊枪头距离焊接点距离的问题之一。为此，本实用新型提供一种基于PLC控制的激光测距焊枪。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种基于PLC控制的激光测距焊枪，其包括：电机、焊枪体、焊枪头和激光测距仪，所述电机轴端设有花键，所述焊枪体内腔上端设有花键槽，内腔下端设有内螺纹，且电机轴端的花键与焊枪体上的花键槽连接，所述焊枪头上端设有外螺纹，下端设计成锥形，且与焊枪头固定连接有激光测距仪，且焊枪头与焊枪体通过螺纹副连接。

优选的，所述激光测距仪包括激光发射器、激光接收器和发射孔，且激光发射器嵌在激光接收器的内部，所述激光测距仪的发射孔设计为圆锥面。

本实用新型是用来解决自动调节焊枪头距离焊接点距离的问题之一，为了解决以上问题对焊枪做了全新的设计，采用以上技术方案的有益效果是：本实用新 型通过焊枪头前端的激光测距仪检测出焊枪头距离焊接点的距离，然后通过电机的动作实时调节焊枪头距离焊接点的距离保持在一定的值，另外通过激光测距仪下端的多个激光发射器和激光接收器，可检测焊缝的宽度，从而根据反馈数据自动调节焊枪的前进速度，提高焊缝的牢固强度，实现了通过电机调节焊枪头的伸缩，降低了焊工与熔化焊条和焊件的接触时间，减少了对焊工的身体危害。

附图说明

图1是该实用新型焊枪的装配结构示意图；

图2是该实用新型电机结构示意图；

图3是该实用新型焊枪体的俯视图；

图4是该实用新型焊枪体的A-A剖视图；

图5是该实用新型焊枪头的轴测图；

图6是该实用新型焊枪头的右视图；

图7是该实用新型焊枪头的B-B剖视图；

图8是该实用新型激光测距仪的局部放大图；

图9是该实用新型激光测距仪的仰视图；

其中：

1、电机；2、焊枪体；3、焊枪头；4、激光测距仪；5、花键；6、花键槽；7、内螺纹；8、外螺纹；9、锥形；10、穿丝孔；11、激光发射器；12、激光接收器。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图9所示，本实用新型是一种基于PLC控制的激光测距焊枪，解决自动调节焊枪头距离焊接点距离的问题。

具体的说，如图1至图9所示，包括电机1、焊枪体2、焊枪头3和激光测距仪4，如图2所示，所述电机1轴端设有花键5，如图3、图4所示，所述焊枪体2内腔上端设有花键槽6，内腔下端设有内螺纹7，且电机1轴端的花键5与焊枪体2上的花键槽6连接，如图5、图6、图7所示，所述焊枪头3上端设有外螺纹8，下端设计成锥形9，内部设有穿丝孔10，且与焊枪头3固定连接有 激光测距仪4，且焊枪头3与焊枪体2通过螺纹副连接；如图8、图9所示，所述激光测距仪4包括激光发射器11、激光接收器12和发射孔，且激光发射器11嵌在激光接收器12的内部，所述激光测距仪4的发射孔设计为圆锥面。

以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：

当电焊枪工作时，位于焊枪头3前端的激光测距仪4会始终运动在焊枪头3的前端还未焊接的焊件处，这样激光测距仪4通过激光发射器11发射的激光经过焊件反射，然后被激光接收器12接收，根据反射回来的激光的时间差，检测出焊枪头3与焊接点之间的距离，然后通过电机1的动作驱动花键5，花键5带动焊枪体2转动，然后在螺纹副的作用下使焊枪头3实现伸缩，达到实时调节焊枪头3距离焊接点的距离，提高焊接质量；另外激光测距仪4下端设有多个激光发射器11和激光接收器12，因为焊缝正对的激光发射器11发出的激光会由不规则的焊缝改变反射方向，而且反射到激光接收器12的时间差会比由焊件表面反射的时间差长，根据激光测距仪4上哪些激光发射器11发出的激光被激光接收器12接收的时间差长，且激光强度减弱，判断出焊缝的宽度，从而根据反馈数据自动调节焊枪的前进速度，增加从穿丝孔10穿过来的焊丝在焊缝中熔化的量，提高焊缝的牢固强度。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。