自动化焊接机器人用焊枪的制作方法

本实用新型涉及焊接技术领域，特别是涉及一种自动化焊接机器人用焊枪。

背景技术：

在自动化焊接工艺中，在试焊工件时，往往需要焊工通过肉眼观察一段时间，以确保自动焊接的过程中，焊枪的位置没有问题，从而继续后续的自动化大批量生产。但是在观察的过程中，焊工容易吸入过多的有汗粉尘，有毒浓雾，甚至不慎让火花伤到眼睛或者皮肤。

技术实现要素：

针对上述现有技术现状，本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种自动化焊接机器人用焊枪，其能实现远程电脑操控，保护焊接技术人员。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种自动化焊接机器人用焊枪，包括：

送丝架组件；

送丝管组件，所述送丝管组件固定在所述送丝架组件上，所述送丝管组件具有入口端和出口端；

还包括：

视频监控装置，所述视频监控装置固定在所述送丝架组件上，且所述视频监控装置的光线入口朝向所述送丝管组件的所述出口端，用于采集焊缝的实时视频图像信息。

在其中一个实施例中，所述视频监控装置包括：

视频监控主体，所述视频监控主体安装在所述送丝架组件上，所述视频监控主体内设置有视频处理电路板；和

镜头组件，所述镜头组件固定在视频监控主体的前端。

在其中一个实施例中，所述镜头组件包括：

镜头主体，所述镜头主体的轴线与所述光线入口的开口方向垂直；和

棱镜，所述棱镜设置于所述光线入口与所述镜头主体之间，使光线入口进入的光线经过所述棱镜折射后进入所述镜头主体。

在其中一个实施例中，所述镜头组件还包括：

滤镜，所述滤镜设置在所述光线入口处。

在其中一个实施例中，所述棱镜为三角棱镜。

在其中一个实施例中，所述视频监控主体(31)上设置有数据输出接口(31a)。

与现有技术相比，本实用新型提供的自动化焊接机器人用焊枪，通过视频监控装置采集焊缝的实时视频图像信息，采集到的视频图像信息通过显示器显示出来后，焊工通过观察显示屏即可调整焊枪的位置，使焊工远离焊缝，一来减少焊工弯腰观察的时间，降低劳动强度，二来减少焊工对焊接烟尘的吸入，到达保护焊工的目的。

本实用新型附加技术特征所具有的有益效果将在本说明书具体实施方式部分进行说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的自动化焊接机器人用焊枪的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的自动化焊接机器人用焊枪的后视图；

图3为本实用新型实施例中的自动化焊接机器人用焊枪的仰视图；

图4为本实用新型实施例中的自动化焊接机器人用焊枪的棱镜的立体结构示意图。

附图标记说明：10、送丝架组件；20、送丝管组件；22、入口端；24、出口端；26、直线段；30、视频监控装置；31、视频监控主体；31a、数据输出接口；32、镜头组件；32a、光线入口；32b、镜头主体；32c、棱镜；32d、滤镜。

具体实施方式

下面参考附图并结合实施例对本实用新型进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1-3所示，本实用新型其中一个实施例中的自动化焊接机器人用焊枪，包括送丝架组件10、送丝管组件20以及视频监控装置30，其中，所述送丝管组件20固定在所述送丝架组件10上，所述送丝管组件20具有入口端22和出口端24。所述视频监控装置30固定在所述送丝架组件10上，且所述视频监控装置30的光线入口32a朝向所述送丝管组件20的所述出口端24，用于采集焊缝的实时视频图像信息。采集到的视频图像信息通过显示器显示出来后，焊工通过观察显示屏即可调整焊枪的位置，使焊工远离焊缝，一来减少焊工弯腰观察的时间，降低劳动强度，二来减少焊工对焊接烟尘的吸入，到达保护焊工的目的。

在一个实施例中，所述视频监控装置30包括视频监控主体31和镜头组件32，所述视频监控主体31安装在所述送丝架组件10上，所述视频监控主体31内设置有视频处理电路板。优选地，所述视频监控主体31上设置有数据输出接口31a，通过数据输出接口31a与显示屏连接，当然，显示屏也可以直接设置在视频监控主体31上。所述镜头组件32固定在视频监控主体31的前端。所述镜头组件32包括镜头主体32b和棱镜32c，所述镜头主体32b的轴线与所述光线入口32a的开口方向垂直；所述棱镜32c设置于所述光线入口32a与所述镜头主体32b之间，使光线入口32a进入的光线经过所述棱镜32c折射后进入所述镜头主体32b。所述棱镜32c优选为三角棱镜(见图4)。

在一个实施例中，所述镜头组件32还包括滤镜32d，所述滤镜32d设置在所述光线入口32a处。

综上所述，本实用新型的自动化焊接机器人用焊枪，焊工通过观察显示屏即可调整焊枪的位置，使焊工远离焊缝，一来减少焊工弯腰观察的时间，降低劳动强度，二来使得人员避免开了有害的浓烟与粉尘，同时也保护了技术人员的眼睛与皮肤不受伤害。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。