1.一种汽车后副车架加强板成型与翻边组合冲压模具，其特征在于包括成型上模总成（1）、成型下模总成（2）、翻边上模总成（3）及翻边下模总成（4），所述的成型上模总成（1）包括成型凹模模芯（11）、上模板（12）及上脱料顶杆（13），成型下模总成（2）包括成型凸模模芯（21）、成型下模镶块（22）、成型下模固定框（23）、成型氮气缸（24）、成型镶块垫板（25）及下模板（26），翻边上模总成（3）包括翻边凸模模芯（31）、上模板（12）及上脱料顶杆（13），翻边下模总成（4）包括翻边凹模模芯（41）、翻边下模镶块（42）、翻边下模固定框（43）、翻边氮气缸（44）、翻边镶块垫板（45）及下模板（26），成型凸模模芯（21）、成型下模镶块（22）、翻边凹模模芯（41）、翻边下模镶块（42）上表面均设有定位杆，所述的成型上模总成（1）与翻边上模总成（3）共用同一上模板（12），成型下模总成（2）与翻边下模总成（4）共用同一下模板（26），上模板（12）包括限位柱（111）、导向柱（112）、X方向平衡块（113）及Y方向平衡块（114），下模板（26）包括限位块（211）、导向套（212）；
成型凹模模芯（11）、翻边凸模模芯（31）、上脱料顶杆（13）、限位柱（111）及导向柱（112）均位于上模板（12）下方，且与其固定，成型氮气缸（24）、翻边氮气缸（44）均位于下模板（26）上方，且与其固定，成型下模镶块（22）外侧与成型下模固定框（23）固定、内侧与成型凸模模芯（21）外侧固定，成型下模镶块（22）、成型下模固定框（23）、成型凸模模芯（21）均位于成型镶块垫板（25）上方，并与其固定，成型凸模模芯（21）与成型凹模模芯（11）位置上下对应，成型氮气缸（24）位于成型镶块垫板（25）下方，成型氮气缸（24）沿着成型凸模模芯（21）边缘布置，翻边下模镶块（42）外侧与翻边下模固定框（43）固定、内侧与翻边凹模模芯（41）外侧固定，翻边下模镶块（42）、翻边下模固定框（43）、翻边凹模模芯（41）均位于翻边镶块垫板（45）上方，并与其固定，翻边凹模模芯（41）与翻边凸模模芯（31）位置上下对应，翻边氮气缸（44）位于翻边镶块垫板（45）下方，翻边氮气缸（44）沿着翻边凹模模芯（41）边缘布置。
2.根据权利要求1所述的一种汽车后副车架加强板成型与翻边组合冲压模具，其特征在于所述的成型氮气缸（24）设有八组，八组成型氮气缸（24）连接形成闭环曲线，所述的翻边氮气缸（44）设有五组，五组翻边氮气缸（44）连接形成条状曲线。
3.根据权利要求1所述的一种汽车后副车架加强板成型与翻边组合冲压模具，其特征在于所述的成型凹模模芯（11）与翻边凸模模芯（31）下表面采用TD超硬化处理。
4.根据权利要求1所述的一种汽车后副车架加强板成型与翻边组合冲压模具，其特征在于所述的成型凹模模芯（11）的凹槽最深高度Ha与翻边凸模模芯（31）的凹槽最深高度Hb比值为0.5-0.8。