1.一种压鼓铆钉自动成形机，其特征是：它包括装配送料机构（1）、钉体钉芯压鼓盘转动机构（2）、装配成型机构（3）与压鼓成型机构（4）；装配送料机构（1）与钉体钉芯压鼓盘转动机构（2）相连，钉体钉芯压鼓盘转动机构（2）与装配成型机构（3）相连，装配成型机构（3）与压鼓成型机构（4）相连，压鼓成型机构（4）与装配送料机构（1）相连。
2.如权利要求1所述的压鼓铆钉自动成形机，其特征是：所述装配送料机构（1）包括钉体震动盘（1.1）、钉芯震动盘（1.2）、钉体滑槽（1.3）、钉芯滑槽（1.4）、固定架（1.7）、伸缩调节杆（1.8）、机体（1.9）、成品滑槽（1.10）、成品出口（1.11）与成品收集箱（1.12）；在机体（1.9）上安装有钉体震动盘（1.1）、钉芯震动盘（1.2）与固定架（1.7），在固定架（1.7）上安装有伸缩调节杆（1.8），在钉体震动盘（1.1）上安装有钉体滑槽（1.3），在固定架（1.7）上铰接有钉芯滑槽（1.4），伸缩调节杆（1.8）的自由端与钉芯滑槽（1.4）相铰接；在成品滑槽（1.10）的成品出口（1.11）下方设有成品收集箱（1.12）。
3.如权利要求1所述的压鼓铆钉自动成形机，其特征是：所述钉体钉芯压鼓盘转动机构（2）包括钉芯盘连接轴（2.4）、钉体盘连接轴（2.5）与成品输送盘连接轴（2.6），在钉芯盘连接轴（2.4）上安装有钉芯盘（2.1），在钉体盘连接轴（2.5）上安装有钉体盘（2.2），在成品输送盘连接轴（2.6）上安装有成品输送盘（2.3）。
4.如权利要求1所述的压鼓铆钉自动成形机，其特征是：所述装配成型机构（3）包括压鼓顶棒（3.1）、装配顶棒（3.2）、第一连接轮（3.3）、第二连接轮（3.4）、第一连按杆（3.5）、第二连接杆（3.6）、第三连接杆（3.7）、第一装配凸轮（3.8）、第二装配凸轮（3.9）、连接轴（3.10）、涨紧螺母（3.11）、机座（3.12）与滑块（3.13）；在机座（3.12）上转动安装有连接轴（3.10），在连接轴（3.10）上固定有第一装配凸轮（3.8）；在滑块（3.13）上固定有第二连接杆（3.6），在第二连接杆（3.6）上固定有压鼓顶棒（3.1）与装配顶棒（3.2），装配顶棒（3.2）平行设置在压鼓顶棒（3.1）的下方，在装配顶棒（3.2）下方的第二连接杆（3.6）上安装有第二连接轮（3.4）；在机座（3.12）上通过涨紧螺母（3.11）安装有第三连接杆（3.7），在第三连接杆（3.7）的下端部安装有第二装配凸轮（3.9），第二装配凸轮（3.9）与所述第一装配凸轮（3.8）配合，在第三连接杆（3.7）的上端部安装有第一连接轮（3.3），第一连接轮（3.3）与所述第二连接轮（3.4）通过第一连按杆（3.5）相连。
5.如权利要求1所述的压鼓铆钉自动成形机，其特征是：所述压鼓成型机构（4）包括压鼓盘（4.1）、第一压脚（4.2）、第二压脚（4.3）、第三压脚（4.4）、第四压脚（4.5）、第一压脚伸缩杆（4.6）、第二压脚伸缩杆（4.7）、第三压脚伸缩杆（4.8）、第四压脚伸缩杆（4.9）、顶棒连接杆（4.10）、凸轮连接杆（4.11）、第一成型凸轮（4.12）、第二成型凸轮（4.13）、凸轮连接轴（4.14）与顶棒（4.15）；在压鼓盘（4.1）上安装有呈径向设置的第一压脚伸缩杆（4.6）、第二压脚伸缩杆（4.7）、第三压脚伸缩杆（4.8）与第四压脚伸缩杆（4.9），在第一压脚伸缩杆（4.6）的内端部安装有第一压脚（4.2），在第二压脚伸缩杆（4.7）的内端部安装有第二压脚（4.3），在第三压脚伸缩杆（4.8）的内端部安装有第三压脚（4.4），在第四压脚伸缩杆（4.9）的内端部安装有第四压脚（4.5）；在凸轮连接轴（4.14）上固定有第一成型凸轮（4.12），在凸轮连接杆（4.11）的一端固定有第二成型凸轮（4.13）；在顶棒（4.15）上安装有顶棒连接杆（4.10）。