1.一种拉管装置，其特征在于，包括：机架、传动机构、夹持机构、管径模具板、固定装置和驱动装置；
所述传动机构设置在所述机架上，并与所述夹持机构连接；
所述固定装置设置在所述机架的一端，且所述固定装置上设置有安装槽，所述安装槽内设置有升降调节机构；
所述管径模具板上设置有多个通孔，所述管径模具板能够设置在所述安装槽内；
所述升降调节机构支撑在所述管径模具板的下方，并能够使所述管径模具板上下移动；
所述驱动装置与所述传动机构连接，所述夹持机构能够夹持管材，所述驱动装置驱动所述传动机构带动所述夹持机构移动，以实现对管材的拉伸。
2.根据权利要求1所述的拉管装置，其特征在于，
所述升降调节机构包括支撑台和螺旋杆；
所述支撑台设置在所述安装槽内；
所述螺旋杆的一端依次穿过所述机架和所述安装槽与所述支撑台连接，所述螺旋杆的另一端设置有旋钮，所述螺旋杆用于调节所述支撑台上下移动。
3.根据权利要求1所述的拉管装置，其特征在于，
所述传动机构包括传动链条、基座和导轨；
所述驱动装置与所述传动链条传动连接；
所述基座与所述传动链条连接，且所述夹持机构设置在所述基座上；
所述导轨设置在所述机架上，所述基座与所述导轨滑动连接。
4.根据权利要求3所述的拉管装置，其特征在于，
所述传动链条为双排链条。
5.根据权利要求3所述的拉管装置，其特征在于，
所述夹持机构包括气缸和管钳；
所述管钳设置在所述基座的上板面上；
所述气缸设置在所述基座的一端，并与所述管钳连接。
6.根据权利要求5所述的拉管装置，其特征在于，
所述机架上设置有用于限制所述传动链条行程的限位开关。
7.根据权利要求6所述的拉管装置，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置与所述驱动装置、所述气缸和所述限位开关相连接。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的拉管装置，其特征在于，所述固定装置上设置有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓穿过所述安装槽的侧壁能够对所述管径模具板锁紧。
9.根据权利要求8所述的拉管装置，其特征在于，
所述通孔呈圆台形。
10.一种拉管机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的拉管装置。