一种凸轮升降的伺服装置的制作方法

本实用新型涉及钣金成型技术领域，尤其涉及一种凸轮升降的伺服装置。

背景技术：

目前冲压成型技术已相当成熟，其冲压设备大多采用油缸直接进行冲压成型。

中国专利公开了一种冲压机，以解决现有技术中人工压合薄板效率低下的问题，包括机架，还包括设在机架上的滑动通道、在滑动通道内滑动的中部设有齿条的冲压杆、穿过滑动通道侧壁与所述齿条啮合的扇形齿轮、与扇形齿轮一端铰接的推杆和驱动推杆的液压缸，扇形齿轮中部铰接在机架上，机架上设有限制冲压杆运动的上限位开关、限制扇形齿轮运动的下限位开关，齿条与冲压杆通过销连接固定。这种冲压机虽然也采用油缸进行直接驱动，但是，这种冲压机的冲压精度较差，而且油缸在使用一段时间后需要进行维护，维护耗费时间长，因此，本发明人作出了改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种凸轮升降的伺服装置，本伺服装置具有结构简单和易于维护的优点。

为实现上述目的，本实用新型的一种凸轮升降的伺服装置，包括立板和与立板连接的底板，所述立板设置有滑轨，所述滑轨滑动连接有升降机构；还包括伺服马达、第一同步轮、第二同步轮和与第二同步轮同轴连接的主传动轮，所述伺服马达驱动第一同步轮，第一同步轮与第二同步轮通过同步带连接，主传动轮设置有凸轮槽，升降机构设置有伸入凸轮槽的滚轮。

进一步的，所述升降机构包括升降座和与升降座连接有伸出臂，所述滚轮设置于伸出臂的下端，所述升降座的上端设置有空槽。

更进一步的，所述滚轮设置有两个，其中一个滚轮位于凸轮槽外侧，另一个滚轮位于凸轮槽内侧。

具体地，所述第二同步轮与主传动轮通过传动轴同轴连接，所述传动轴还依次连接有校正凸轮和手轮，所述校正凸轮的侧面设置有凸起部；所述底板滑动连接有横向位移机构，所述校正凸轮驱动横向位移机构滑动。

优选的，所述手轮设置于传动轴的端部，所述手轮设置有可折叠手柄。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型的一种凸轮升降的伺服装置，包括立板和与立板连接的底板，所述立板设置有滑轨，所述滑轨滑动连接有升降机构；还包括伺服马达、第一同步轮、第二同步轮和与第二同步轮同轴连接的主传动轮，所述伺服马达驱动第一同步轮，第一同步轮与第二同步轮通过同步带连接，主传动轮设置有凸轮槽，升降机构设置有伸入凸轮槽的滚轮；本伺服装置采用了伺服马达带动主传动轮，由凸轮槽驱动升降机构沿着滑轨进行升降，这种伺服升降的方式不但可以提供精确的升降，而且结构简单，故障率低，易于快速维护。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的内部结构示意图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为图3的A-A向剖视图。

附图标记：

立板--11，底板--12，滑轨--13，升降机构--2，滚轮--21，升降座--22，伸出臂--23，空槽--24，伺服马达--31，第一同步轮--32，第二同步轮--33，主传动轮--34，凸轮槽--35，传动轴--36，校正凸轮--37，手轮--39，手柄--391，横向位移机构--4，横移座--41，第一伸出臂--42，第二伸出臂--43。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的说明。

参见图1至图4，本实用新型提供一种凸轮升降的伺服装置，包括立板11和与立板11连接的底板12，所述立板11设置有滑轨13，所述滑轨13滑动连接有升降机构2；还包括伺服马达31、第一同步轮32、第二同步轮33和与第二同步轮33同轴连接的主传动轮34，所述伺服马达31驱动第一同步轮32，第一同步轮32与第二同步轮33通过同步带连接，主传动轮34设置有凸轮槽35，升降机构2设置有伸入凸轮槽35的滚轮21；本伺服装置的工作原理是：伺服马达31带动第一同步轮32，第一同步轮32通过同步带带动第二同步轮33，第二同步轮33与主传动轮34同轴传动连接，从而使主传动轮34进行转动，主传动轮34转动时，位于凸轮槽35中的滚轮21会随之带动升降机构2进行升降。

本伺服装置采用了伺服马达31带动主传动轮34，由凸轮槽35驱动升降机构2沿着滑轨13进行升降，这种伺服升降的方式不但可以提供精确的升降，而且结构简单，故障率低，易于快速维护。

具体地说，所述升降机构2包括升降座22和与升降座22连接有伸出臂23，所述滚轮21设置于伸出臂23的下端，所述升降座22的上端设置有空槽24。升降座22与滑轨13滑动连接，所述空槽24用于连接其他组件。

而作为进一步的改进，所述滚轮21最好设置有两个，其中一个滚轮21位于凸轮槽35外侧，另一个滚轮21位于凸轮槽35内侧，使凸轮槽35的边沿位于两个滚轮21之间，在升降受力时，两个滚轮21的受力更能均匀的分散，从而提高滚轮21的使用寿命。

为了使本伺服装置同时驱动其他机构，所述第二同步轮33与主传动轮34通过传动轴36同轴连接，所述传动轴36还依次连接有校正凸轮37和手轮39，所述校正凸轮37的侧面设置有凸起部；所述底板12滑动连接有与校正凸轮37弹性抵接的横向位移机构4，所述校正凸轮37驱动横向位移机构4滑动。工作时，主传动轮34、第二同步轮33、校正凸轮37和手轮39均实现同步转动，所述校正凸轮37转动时，凸起部使横向位移机构4实现位移，同时，横向位移机构4包括横移座41，所述横移座41的分别连接有第一伸出臂4223和第二伸出臂4323，所述第一伸出臂4223与校正凸轮37的侧面抵接，所述横移座41设置有复位弹簧，可以实现自动复位。这样，本伺服装置既能同时实现升降驱动，还能实现横向驱动。

在本技术方案中，所述手轮39设置于传动轴36的端部，所述手轮39设置有可折叠手柄391。手轮39的作用在于当停机状态下时，可以利用手动操作使伺服装置复位，而手柄391的折叠可以节省空间，可以在工作时，也更加安全。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。