环缝焊接专机的制作方法

本实用新型属于一种焊接工具，具体地说，尤其涉及一种环缝焊接专机。

背景技术：

由于环缝焊接量比较大，直径种类比较多，如果采用传统的手工电弧焊，即先进行正面焊，再进行背面焊，会使得工人的劳动强度极大。因此，近些年出现了一种环缝自动焊接机。环缝自动焊接机主要用于碳钢、不锈钢圆形工件对接焊接，根据具体的要求可选择单缝或双缝。适用范围非常广泛，例如液压油缸、汽车方向架、传动轴、贮气筒、化工及医疗容器、液化气罐、矿山及生产线用滚筒及储液筒等产品的焊接。一般焊接专机只有一个焊接工位，焊接效率低，而且焊接自动化程度低，不能适应多层多道角焊缝焊接需求。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种环缝焊接专机，以克服现有技术中环缝焊接专机焊接效率低且自动化程度低的缺陷。

本实用新型是采用以下技术方案实现的：一种环缝焊接专机，包括横梁滑台、立柱、机架和驱动机构，所述立柱下端固定连接机架，所述立柱上方固定连接在横梁滑台的中间，所述横梁滑台上连接有可沿横梁滑台水平方向滑动的中滑板，所述中滑板上活动连接可沿中滑板竖直方向滑动的小滑板，所述小滑板上固定连接焊枪，所述焊枪连接送丝机，所述机架上设有两个对称设置的焊接工位。

所述焊接工位与焊枪的倾斜角度为45°。

还包括固定在机架上的电控系统。

所述电控系统采用PLC触摸屏控制。

所述驱动机构包括5轴伺服电机和减速机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型焊接专机设计有A、B二个焊接工位，可以实现二个焊接工位交替焊接或选择A、B焊接工位单独进行焊接，提高焊接效率；

(2)本实用新型焊接工位采用与焊枪倾斜45度角，提高焊缝成型质量；

(3)本实用新型焊接专机采用5轴伺服电机、减速机驱动、PLC触摸屏控制，实现焊接旋转角度、焊枪自动运行、焊枪摆动、焊机自动控制等动作的自动运行，以适应多层多道角焊缝焊接需求，并且实现焊接参数设定、存储、调用；使用中直接调用存储的焊接参数，方便操作。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的左视图。

图中：1、横梁滑台；2、立柱；3、电控系统；4、机架；5、主轴；6、焊接工位；7、拖链；8、送丝机；9、中滑板；10、小滑板；11、焊枪。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2所示，一种环缝焊接专机，包括横梁滑台1、立柱2、机架4和驱动机构，所述立柱2下端固定连接机架4，所述立柱2上方固定连接在横梁滑台1的中间，所述横梁滑台1上连接有可沿横梁滑台1水平滑动的中滑板9，所述中滑板9上活动连接可沿中滑板9竖直滑动的小滑板10，所述小滑板10上固定连接焊枪11，所述焊枪11连接送丝机8；横梁滑台1上设有保护电缆的拖链7。

所述机架4上对称设有两个焊接工位6，所述焊接工位6与焊枪11的倾斜夹角为45°，可以提高焊缝成型质量。

本实用新型还包括固定在机架4上的电控系统3，电控系统3采用PLC触摸屏控制，驱动机构包括5轴伺服电机和减速机，驱动机构连接主轴5、中滑板9和小滑板10，所述主轴5与焊接工位6连接，实现焊接旋转角度、焊枪11自动运行、焊枪11摆动、焊机自动控制等动作的自动运行，以适应多层多道角焊缝焊接需求，并且实现焊接参数设定、存储、调用，使用中直接调用存储的焊接参数，方便操作。