自动环焊装置的制作方法

本发明涉及一种环焊焊接设备技术领域，具体地涉及金属筒体与底盖环焊机。

背景技术：

目前，一些净水器、热水器等金属筒体与底盖连接一般都是通过焊接工艺。在传统技术当中为了能够更好地进行焊接固定，一般都是点焊初步固定好筒体与底盖的位置，然后再环焊焊接筒体与底盖成一体。目前，通常分为点焊机和环焊机分别进行这两个工序，不仅生产效率低下，并且增加了人工成本，难以满足生产需求。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种环焊设备，能够把点焊和环焊结合在一起，提高生产效率以及质量，并且设备整体结构简单易于实现。

本发明是这样来实现上述目的：

自动环焊装置，机架以及安装在机架上的升降焊枪组件，其特征在于：所述升降焊枪组件下方相对应的位置设有夹持座，夹持座边缘有间隔地均布设有间隔块；所述夹持座中活动连接有内转盘；所述夹持座连接有转动装置，内转盘连接有推出装置；首先将两个需要焊接的工件放置在夹持座中夹持固定，启动转动装置有规律地间歇转动夹持座并且带动工件同步间歇转动，当夹持座间歇停止转动时，升降焊枪组件位移至两个间隔块之间的间隔下降进行点焊，然后升降焊枪组件上升，等待下一次夹持座间歇停止转动，并且以此重复上述动作完成整个工件的点焊固定连接；然后内转盘通过推出装置将点焊固定的工件夹持推出夹持座外，升降焊枪组件跟随移动到相应工件连接位置处下降进行持续焊接，同时转动装置依次带动夹持座、内转盘以及工件持续稳定的转动，完成环焊工作。

其中，所述转动装置包括中空主轴以及电机，所述夹持座通过中空主轴与电机相连接；所述推出装置包括丝杆以及平移驱动装置，所述丝杆一端滑动穿过中空主轴的通孔中并与内转盘固定连接，另一端与用于推出内转盘的平移驱动装置活动连接；所述丝杆与平移驱动装置连接位置之间设有转动轴承。

其中，所述机架上设有用于顶紧固定工件位置的顶紧固定装置，所述顶紧固定装置包括定位转盘和滑块座，所述定位转盘和滑块座之间设有转轴，所述定位转盘相对于滑块座转动；所述滑块座与机架之间设有滑轨，所述定位转盘通过滑块座与滑轨相互配合向前滑动顶紧固定工件；所述滑块座还有用于驱动滑块座前进后退的驱动装置。

其中，所述定位转盘与夹持座之间配装有用于托持固定工件位置的升降台装置，升降台装置安装与所述机架，所述升降台装置至少由承托块与升降驱动装置组成，所述承托块与升降驱动装置之间设有连接两者的伸缩杆。

其中，所述升降焊枪组件包括焊枪与升降平台，所述升降平台设有升降驱动装置ii以及平移驱动装置ii；所述平移驱动装置ii一端与焊枪相连接。

其中，所述夹持座内壁设有用于限位内转盘推出移动距离的限位机构。

本发明的有益效果：本发明通过采用夹持座以及夹持座上的间隔块之间的间隔进行点焊，同时采用内转盘以及推出装置将点焊固定的工件夹持推出夹持座外环焊加工，实现自动化环焊加工，整体设备结构简单，易于制作，并且大大提高生产效率以及加工质量。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1的局部断面视图；

图3为本发明的夹持座与内转盘的结构示意图；

图4为本发明图1“a”的放大示意图；

图中，1.升降焊枪组件、11.焊枪、12.升降驱动装置ii、13.平移驱动装置iii、2.夹持座、21.限位机构、3.间隔块、31.固定间隔位、4.内转盘、5.转动装置、51.中空主轴、52.电机、6.推出装置、61.丝杆、62.平移驱动装置、63.转动轴承、7.顶紧固定装置、71.定位转盘、72.滑块座、73.转轴、74.滑轨、75.平移驱动装置ii、8.升降台装置、81.承托块、82升降驱动装置、83.伸缩杆。

具体实施方式

参照图1，自动环焊装置，是一种用于环焊焊接筒体与底盖的装置，包机架以及安装在机架上的升降焊枪组件1，所述升降焊枪组件1下方相对应的位置设有夹持座2；参照图3，夹持座2边缘有间隔地均布设有间隔块3，间隔块3之间均设有用于焊枪11点焊的固定间隔位31；所述夹持座2中活动连接有内转盘4；所述夹持座2连接有转动装置5，内转盘4连接有推出装置6，通过采用夹持座2以及夹持座2上的间隔块3之间的固定间隔位31进行点焊，同时采用内转盘4以及推出装置6将点焊固定的工件夹持推出夹持座2外进行环焊加工，实现自动化环焊加工，整体设备结构简单，易于制作，并且可大大提高生产效率以及加工质量。

参照图1与图2，使用该设备时将底盖放置在夹持座2中，然后放置筒体通过间隔块3夹持固定筒体与底盖的位置；升降台装置8上升托持住筒体防止筒体发生位移，同时顶紧固定装置7向前运动将筒体与底盖顶紧固定，然后启动电机52依次带动与中空主轴51相连接的夹持座2以及内转盘4转动，从而有规律地间歇转动夹持座2并且带动工件同步间歇转动；参照图3，当夹持座2间歇停止转动时，焊枪11通过平移驱动装置iii13移动至两个间隔块3之间的固定间隔位31，并且通过升降驱动装置ii12下降焊枪11进行点焊焊接，然后焊枪11再次通过升降驱动装置ii12上升，等待下一次夹持座2到达下一工位时停止转动，并且以此重复上述动作完成筒体与底盖的点焊固定连接；然后通过平移驱动装置62将与丝杆61相连接的内转盘4将点焊固定为一体的筒体与底盖夹持推出夹持座2外，焊枪11跟随移动到筒体与底盖连接处下降进行持续焊接，同时电机52再次启动依次带动夹持座2、内转盘4以及工件持续稳定的转动，从而快速有效地实现筒体与底盖点焊到环焊一系列工序，并且保证了筒体与底盖环焊的质量，大大提高了生产的效率，同时也降低了设备的成本。

参照图1，转动装置5包括中空主轴51以及电机52，所述夹持座2通过中空主轴51与电机52相连接。同样中空主轴51中设有贯通中空主轴51的通孔，所述通孔是为了用于滑动安装与内转盘4相连接的丝杆61。

参照图1，为了使内转盘4能够实现将工件推出夹持座2，所述丝杆61一端滑动穿过中空主轴的通孔中并与内转盘4固定连接，另一端与用于推出内转盘4的平移驱动装置62活动连接；

其中，由于内转盘4将工件推出夹持座2后，为了实现推出后内转盘4能够带动工件稳定转动，所述内转盘4与夹持座2之间可通过导杆或滑轨等方法活动连接，从而使内转盘4能够与夹持座2同步转动并且在夹持座2中伸缩。

由于内转盘4与丝杆61固定连接，丝杆61会随内转盘4转动并且在中空主轴51的通孔中同步转动，而与丝杆61连接的平移驱动装置62为了实现能够进行推出以及转动，因此平移驱动装置62与丝杆61活动连接，所述丝杆61与油缸驱动装置62连接位置之间设有转动轴承63；同样该转动轴承63也可以安装在内转盘4与丝杆61连接位置之间，即使丝杆61与内转盘4活动连接，从而使内转盘4转动时不会带动丝杆61转动，平移驱动装置62与丝杆61固定连接实现推出功能，同样能够实现内转盘4的推出与转动工件；在本发明人综合考虑本设备工作工序以及丝杆61与中空主轴51同步转动对其之间产生的磨损为最少等因素，转动轴承63安装于丝杆61与平移驱动装置62之间，使丝杆61与中空主轴51同步转动并且与平移驱动装置62活动连接的方案为最优。

参照图1，为了顶紧固定工件，防止工件连接位置出现间隙错位导致焊接出现问题，所述机架上设有用于顶紧固定工件位置的顶紧固定装置7，所述顶紧固定装置7包括定位转盘71和滑块座72，所述定位转盘71和滑块座72之间设有转轴73，所述定位转盘71相对于滑块座72转动；所述滑块座72与机架之间设有滑轨74，所述定位转盘71通过滑块座72与滑轨74相互配合向前滑动顶紧固定工件；所述滑块座72还有用于驱动滑块座72沿滑轨74前进后退的平移驱动装置ii75，这样就可以保证工件焊接时连接位置不会出现间隙，进而保证了点焊焊接质量稳定。同时内转盘4在推出工件时，顶紧固定装置7与内转盘4相互配合把工件固定夹持，从而进行稳定平稳的环焊。

参照图1，为了托持固定工件位置，防止工件在推出或者移动时脱落，所述定位转盘71与夹持座2之间配装有用于托持固定工件位置的升降台装置8，升降台装置8安装于所述机架，所述升降台装置8至少由承托块81与升降驱动装置82组成，所述承托块81与升降驱动装置82之间设有连接两者的伸缩杆83。