本发明涉及空气弹簧减震总成的氩弧焊接领域，特别涉及一种自动氩弧焊控制系统。
背景技术：
氩弧焊，是使用氩气作为保护气体的一种焊接技术。又称氩气体保护焊。就是在电弧焊的周围通上氩气保护气体，将空气隔离在焊区之外，防止焊区的氧化。
氩弧焊技术是在普通电弧焊的原理的基础上，利用氩气对金属焊材的保护，通过高电流使焊材在被焊基材上融化成液态形成熔池，使被焊金属和焊材达到冶金结合的一种焊接技术，由于在高温熔融焊接中不断送上氩气，使焊材不能和空气中的氧气接触，从而防止了焊材的氧化，因此可以焊接不锈钢、铁类五金金属。
普通的氩弧焊自动焊接装置大多适用于条形等规则器件，并不不适用于圆形或椭圆形等不规则圆的焊接，且焊接直径范围不可调，而空气弹簧减震总成的上套或者下套多为不规则器件，多为圆形或者椭圆形，而传统的氩弧焊自动焊接装置并不能实现其自动焊接。
技术实现要素：
本发明为克服上述弊端，提供一种自动氩弧焊控制系统，用于规则和不规则器件的氩弧焊接，且适用于圆形或椭圆形等不规则圆面的焊接定位且可以自动根据焊接面位置自动调节焊接位间距。
为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：包括分别与plc电路连接的hmi和电源，还包括控制自动调节装置和焊接装置的控制回路、产品盘控制线路和产品固定控制线路；
控制回路中，自动调节装置与plc电路连接，焊接装置与plc电路连接，自动调节装置与焊接装置机械连接；
产品盘控制线路通过伺服电机分别与所述plc和产品盘电路连接；
产品固定控制线路中，plc电连接继电器，继电器与电磁阀电路连接，电磁阀与压料气缸气路连接，压料气缸直接与产品接触；
进一步地，自动调节装置和焊接装置均与产品直接接触；
自动调节装置与产品接触，将信号传递给plc，随后plc传达信号给焊接装置，控制焊接装置移动，使得焊枪头达到指定位置，因为焊枪装置与自动调节装置机械连接，故焊枪头与自动调节装置同时移动，使得焊接位置随着产品表面改变而改变，而伺服电机控制产品盘的旋转，电磁阀通过气动控制压料气缸完成对产品的紧固或者放松。
进一步地，自动调节装置还与电源电路连接，具体的，电源中包含5v直流电源等多个直流电源，自动调节装置与5v直流电源电路连接；
进一步地，hmi上设有急停按钮，在进行不同产品焊接时，实现新的参数设定；
该自动氩弧焊控制系统的控制方法，包含以下步骤：
s1：接通电源，拍下急停按钮，在hmi上调节所述焊接装置寻找原点。
s2：在hmi上调节焊接装置使其达到与产品接触的焊接位置，随后记录下hmi上的参数并设定。
s3：在hmi上控制焊接装置复位。
s4：在hmi上控制启动，并选择放置产品，放置产品至产品盘上。
s5：焊接完成后，焊接装置自动复位，取下焊接完成的产品。
s6：在焊接同种产品时，重复步骤s4～s5，焊接不同种产品时先重复步骤s1～s5，随后重复s4～s5。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明自动调节装置在产品本身确定直接形状和位置，随后将物理信号转化为数字讯号，处理控制焊枪的位置，实现氩弧焊的智能焊接，克服了传统氩弧焊不能自动根据产品外径变化焊接的难题、增加了自适应功能、提高了工作效率、便于操作，并且该控制系统使得焊接控制更为简单，集中在hmi自动控制，且本控制系统控制方法简单，操作便捷。
附图说明
图1是本发明的系统示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例：
一种自动氩弧焊控制系统，如图1所示，plc上连接有电源和hm工，plc先电连接伺服电机，随后伺服电机电连接产品盘形成产品盘控制线路，plc、继电器、电磁阀依次电路连接，随后电磁阀再通过气管路连接压料气缸形成产品固定控制线路，plc分别与焊接装置和自动调节装置电路连接，而焊接装置与自动调节装置机械连接形成控制回路。
上文中，自动调节装置还与电源电路连接，具体的，电源中包含5v直流电源等多个直流电源，自动调节装置与5v直流电源电路连接，且压料气缸、自动调节装置和焊接装置均与产品直接接触。
自动调节装置与产品接触，将信号传递给plc，随后plc传达信号给焊接装置，控制焊接装置移动，使得焊枪头达到指定位置，完成对产品的焊接，因为焊枪装置与自动调节装置机械连接，故焊枪头与自动调节装置同时移动，使得焊接位置随着产品表面改变而改变，而伺服电机控制产品盘的旋转，电磁阀通过气动控制压料气缸完成对产品的紧固或者放松。
优选的，在hmi上设有急停按钮，可以在进行不同产品焊接时，实现新的参数设定。
本发明中各控制线路工作原理如下：
产品固定控制线路：
plc在产品放置在产品盘上后，传递指令给继电器，随后电磁阀控制压料气缸完成对产品的紧固，而在产品完成焊接后，电磁阀控制压料气缸放开产品。
产品盘控制线路：
产品放置在产品盘并经固定后，在焊接装置运转过程中，plc传达指令给伺服电机，伺服电机运转带动产品盘旋转。
控制回路：
自动调节装置与产品接触，将信号传递给plc，随后plc传达信号给焊接装置，控制焊接装置移动，使得焊枪头达到指定位置，完成对产品的焊接，因为焊枪装置与自动调节装置机械连接，故焊枪头与自动调节装置同时移动，使得焊接位置随着产品表面改变而改变。
值的一提的是，各个控制线路之间工作存在先后关系，在进行新产品焊点确定时，plc先控制焊接装置运动，随后完成设定正式焊接的过程中，产品先放置在产品盘上，产品固定控制线路、产品盘控制线路同时运转，完成产品的固定和旋转，随后控制回路运转，完成焊接，而完成焊接后，plc控制焊接装置先行离开产品，随后产品盘在转动一段时间后停止转动，避免在焊接的最后阶段留下焊坑。
具体的，本自动氩弧焊控制系统的控制方法，包含以下步骤：
s1：接通电源，拍下急停按钮，在hmi上调节所述焊接装置寻找原点。
s2：在hmi上调节焊接装置使其达到与产品接触的焊接位置，随后记录下hmi上的参数并设定。
s3：在hmi上控制焊接装置复位。
s4：在hmi上控制启动，并选择放置产品，放置产品至产品盘上。
s5：焊接完成后，焊接装置自动复位，取下焊接完成的产品。
s6：在焊接同种产品时，重复步骤s4～s5，焊接不同种产品时先重复步骤s1～s5，随后重复s4～s5。
上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。