本实用新型涉及一种立式自动圆焊机，特别适用于对太阳能设备基础支架的加工制造。
背景技术：
用作太阳能设备基础支架的地锚桩，一端为钉进地面的尖端，另一端为连接其他部件的圆管端，在圆管端之上，需要在对应的圆孔处焊接大螺母，传统的焊接方式，需要人工放置大螺母于圆孔之上，并将之固定在圆孔之上，接着沿着大螺母的边缘进行焊接，从而实现大螺母焊接于圆管端之上的目的。这种方式进行焊接的效率比较低，并且在人工放置大螺母时，存在因为操作失误而使得焊枪对人体造成伤害的隐患。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种立式自动圆焊机，每焊接一次就会自动放置一次大螺母，不需要人工放置大螺母，从而能够消除因为操作失误而使得焊枪对人体造成伤害的隐患，并且还能够节省人工放置大螺母的时间，从而能够提高焊接的效率。
本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：
一种立式自动圆焊机，包括机体，机体包括控制模块、用于放置钢铁圆管的焊台、用于进行焊接的焊枪、用于使焊枪进行旋转的转轴、用于驱动转轴进行旋转的驱动装置和通过支架连接于驱动装置用于投放大螺母的装料箱，焊枪通过固定环固定于转轴之上，转轴之中设置有沿轴线方向贯通的导槽，转轴的一端设置于驱动装置之中并于该端处设置有从动齿轮，驱动装置之中设置有电机，电机通过主动齿轮与从动齿轮啮合在一起，驱动装置之中还设置有气缸，气缸设置于转轴的上方，气缸中的活塞杆的直径与导槽相互匹配并能从导槽中伸出，装料箱设置有用于输送大螺母的滑道，滑道的出口设置于转轴的上方，焊枪通过管道连接于设置于驱动装置之中的焊接模块，电机、气缸、焊接模块分别连接于控制模块。
进一步，气缸和转轴之间设置有宽度与大螺母的厚度相匹配的缝隙，滑道的尺寸与大螺母相互匹配，滑道连接于缝隙之中。
进一步，转轴的两端均设置有能够支撑大螺母但能被活塞杆顶开的胶垫。
进一步，焊台设置有伸进钢铁圆管的圆管端内部用于对其进行支撑的支撑臂和用于支撑钢铁圆管管身的支撑台。
本实用新型的有益效果是：一种立式自动圆焊机，通过滑道和气缸的配合，大螺母能够从装料箱中被传送到钢铁圆管的圆管端之上，并且被活塞杆压在圆管端之上，接着在电机的驱动下，转轴带动焊枪绕大螺母进行旋转，从而实现对大螺母的焊接，而每焊接一次就会自动放置一次大螺母，从而不需要人工放置大螺母，因此能够消除因为操作失误而使焊枪对人体造成伤害的隐患，并且还能够节省人工放置大螺母的时间，从而提高了焊接的效率。
附图说明
下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型立式自动圆焊机的示意图。
具体实施方式
参照图1，本实用新型的一种立式自动圆焊机，包括机体1，机体1包括控制模块、用于放置钢铁圆管的焊台2、用于进行焊接的焊枪3、用于使焊枪3进行旋转的转轴4、用于驱动转轴4进行旋转的驱动装置5和通过支架连接于驱动装置5用于投放大螺母的装料箱6，焊枪3通过固定环固定于转轴4之上，转轴4之中设置有沿轴线方向贯通的导槽41，转轴4的一端设置于驱动装置5之中并于该端处设置有从动齿轮42，驱动装置5之中设置有电机51，电机51通过主动齿轮52与从动齿轮42啮合在一起，驱动装置5之中还设置有气缸53，气缸53设置于转轴4的上方，气缸53中的活塞杆54的直径与导槽41相互匹配并能从导槽41中伸出，装料箱6设置有用于输送大螺母的滑道61，滑道61的出口设置于转轴4的上方，焊枪3通过管道连接于设置于驱动装置5之中的焊接模块，电机51、气缸53、焊接模块分别连接于控制模块，其中，气缸53和转轴4之间设置有宽度与大螺母的厚度相匹配的缝隙，滑道61的尺寸与大螺母相互匹配，滑道61连接于缝隙之中，转轴4的两端均设置有能够支撑大螺母但能被活塞杆54顶开的胶垫43。
参照图1，当使用立式自动圆焊机把大螺母焊接于钢铁圆管的圆管端之上时，活塞杆54首先抬起缩回气缸53中，并且，装在装料箱6中的大螺母沿着滑道61落到上面的胶垫43上，由于胶垫43上的大螺母的阻挡作用，在滑道61中的大螺母不能往下落下，接着，活塞杆54落下并推动大螺母穿过上面的胶垫43，此时，大螺母落到下面的胶垫43上，并且由于活塞杆54的阻挡作用，滑道61中的大螺母仍然不能落下，接着，活塞杆54继续推动处于下面的胶垫43上的大螺母直到大螺母穿过胶垫43并落在钢铁圆管的圆管端之上，并且活塞杆54把大螺母压紧在圆管端之上，接着，电机51通过主动齿轮52带动从动齿轮42进行旋转，进而带动转轴4进行旋转，因此，通过固定环固定于转轴4之上的焊枪3沿着大螺母与圆管端的接触处一边进行旋转，一边进行焊接，从而实现对大螺母的自动圆焊功能，当焊接完大螺母后，活塞杆54稍微抬起，从而能够方便更换新的钢铁圆管，当新的钢铁圆管放置于焊台2上时，活塞杆54抬起缩回气缸53中，因此新的大螺母能够沿着滑道61落于上面的胶垫43之上，从而进行新的一次焊接。每焊接一次就会自动放置一次大螺母，从而不需要人工放置大螺母，因此能够消除因为操作失误而使焊枪对人体造成伤害的隐患，并且还能够节省人工放置大螺母的时间，从而提高了焊接的效率。
其中，参考图1，焊台2设置有伸进钢铁圆管的圆管端内部用于对其进行支撑的支撑臂21和用于支撑钢铁圆管管身的支撑台22，支撑台22能够承载钢铁圆管的管身使之平稳地放置于焊台2之上，而支撑臂21能够从圆管端内部对其进行支撑，使得焊接大螺母于其上时能够保证平稳，支撑臂21与支撑台22结合对钢铁圆管的支撑作用，能够使得钢铁圆管平稳地放置于焊台2之上，从而能够避免因为钢铁圆管发生移动而导致焊接大螺母失败的情况，从而保证了大螺母的焊接能够快速有效。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。