一种杆件双端连续加工的精准定位送料装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，更具体的说，尤其涉及一种杆件双端连续加工的精准定位送料装置。

背景技术：

杆件是指纵向尺寸比横向尺寸要大得多的构件，例如汽车的轴类零件、各种导杆、支撑杆等。杆件有一种常见的加工方式是对杆件的两端进行连续加工，例如对杆件的一端进行切割、冲孔、焊缝等操作；在这些操作时，通常需要对杆件进行准确的定位，防止加工的位置出现偏移。现有的杆件在进行连续加工时，往往是采用各个加工设备上集成定位装置的方式，先对大批量的杆件进行第一道加工，检测合格后将合格品送入第二道工序中进行，利用定位装置定位后对杆件进行第二道加工，依次类推，直到整个杆件所有的加工都完成。这种加工方式虽然每道加工设备都可以大批量完成加工过程，但是单个杆件无法实现连续加工，拉长了单根管件的加工时长，从而降低了整体的生产效率。

如果可以设计一种能够始终保持杆件在传送过程中位置精确不变得装置，即可利用传送装置在传送杆件的过程中直接对管件进行加工，该过程中可以直接省略管件的反复定位工序，直接对零件进行加工，从而极大简化加工流程，提高加工效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有的杆件在两端需要连续进行多次加工时需要多次定位从而降低加工效率的问题，提供了一种生产效率高、定位精度高的杆件双端连续加工的精准定位送料装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种杆件双端连续加工的精准定位送料装置，包括底座、直线导轨、活动座、滑块、气缸固定座、定零位装置、杆件支撑座、至少三个仿形气动手指、直线气缸和行程限位器；所述直线导轨固定在底座上，活动座的底面上固定有滑块，所述滑块套装在所述直线导轨上并能沿所述直线导轨滑动，直线气缸的底端通过气缸固定座固定在所述底座上，直线气缸的活塞杆端部固定在所述活动座上，直线气缸运动时带动所述活动座沿底座上的直线导轨往复运动；杆件支撑座和所有的仿形气动手指沿直线导轨方向依次等距安装在所述活动座上，所述定零位装置固定在底座上且定零位装置位于所述活动座的正上方，行程限位器包括限制活动座初始位置的前端行程限位器和限制活动座最终位置的后端行程限位器，前端行程限位器和后端行程限位器共同限制活动座的行程与相邻两个仿形气动手指之间的距离相等；所述仿形气动手指的两个夹爪接触面为与杆件截面形状相仿的面，仿形气动手指的两个夹爪夹紧后刚好将杆件夹紧在两个夹爪之间。

进一步的，所述定零位装置安装在活动座移动到最终位置时杆件支撑座的正上方。

进一步的，所述活动座包括水平设置的底板和与底板一体成型的竖直设置的两个侧板，仿形气动手指通过螺栓固定在侧板上。

进一步的，仿形气动手指在垂直于直线导轨运动方向上设置有至少两个。

进一步的，所述滑块设有两个，滑块通过螺栓固定在活动座的底面上。

进一步的，所述活动座的侧板外侧固定有连接座，直线气缸的活塞杆端部通过连接座与活动座固定连接。

进一步的，所述直线气缸水平放置，直线气缸的底部通过螺栓固定在气缸固定座上。

进一步的，所述仿形气动手指的气爪为可拆卸式气爪，仿形气动手指的气爪头部通过螺栓固定在仿形气动手指的气爪根部。

进一步的，所述杆件支撑座固定在竖直安装的支撑气缸的活塞杆端部，支撑气缸固定在所述活动座上。

进一步的，所述杆件支撑座顶部设有弧形接料槽。

本实用新型的技术构思在于：先通过杆件支撑座支撑杆件，利用直线气缸带动活动座移动到最终位置，将杆件支撑座带动到定零位装置的位置，通过支撑气缸推动杆件支撑杆上移，由定零位装置夹紧杆件的两端并对杆件调节零位；然后支撑气缸停止供气，杆件支撑杆下移，再利用直线气缸带动活动座移动到初始位置，此时第一个仿形气动手指位于定零位装置的正下方；再利用第一个仿形气动手指夹紧杆件，之后放松定零位装置对杆件的装夹，利用直线气缸带动活动座移动到最终位置，此时第一个仿形气动手指将杆件带动到第一个加工设备的位置，由第一个加工设备对杆件进行装夹和加工，而第一个仿形气动手指放开杆件，并在直线气缸的作用下复位到初始位置；在第一个加工设备加工完成后，第二个仿形气动手指直接启动，夹紧杆件，然后再直线气缸的作用下带动杆件到第二个加工设备处进行加工；依照上述过程，连续进行剩下各个工位的加工，直到整个加工工序完成。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构紧凑，生产成本低，在送料装置运动以及定零位装置或者加工设备使用的过程中，始终保持有着装夹装置对杆件进行装夹，从而能够保证杆件始终处于精确的位置，能够方便后续加工的进行；仿形气动手指的数量根据实际需要加工的工序数量来确定，能适应各种不同杆件的加工；仿形气动手指的气爪为可拆卸式气爪，气爪头部可拆卸更换，针对不同的杆件可以换成能够适应相应杆件的气爪，方便本设备快速适应各种不同杆件的使用。

附图说明

图1是本实用新型一种杆件双端连续加工的精准定位送料装置的初始状态示意图。

图2是本实用新型一种杆件双端连续加工的精准定位送料装置的工作状态示意图。

图3是本实用新型仿形气动手指的主视图。

图4是本实用新型仿形气动手指的俯视图。

图中，1-底座、2-直线导轨、3-活动座、4-滑块、5-气缸固定座、6-定零位装置、7-杆件支撑座、8-仿形气动手指、9-前端行程限位器、10-后端行程限位器、11-直线气缸、12-连接座、13-支撑气缸、14-气爪头部、15-气爪根部。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1～4所示，一种杆件双端连续加工的精准定位送料装置，其特征在于：包括底座1、直线导轨2、活动座3、滑块4、气缸固定座5、定零位装置6、杆件支撑座7、至少三个仿形气动手指8、直线气缸11和行程限位器；所述直线导轨2固定在底座1上，活动座3的底面上固定有滑块4，所述滑块4套装在所述直线导轨2上并能沿所述直线导轨2滑动，直线气缸11的底端通过气缸固定座5固定在所述底座1上，直线气缸11的活塞杆端部固定在所述活动座3上，直线气缸11运动时带动所述活动座3沿底座1上的直线导轨2往复运动；杆件支撑座7和所有的仿形气动手指8沿直线导轨2方向依次等距安装在所述活动座3上，所述定零位装置6固定在底座1上且定零位装置6位于所述活动座3的正上方，行程限位器包括限制活动座3初始位置的前端行程限位器9和限制活动座3最终位置的后端行程限位器10，前端行程限位器9和后端行程限位器10共同限制活动座3的行程与相邻两个仿形气动手指8之间的距离相等；所述仿形气动手指8的两个夹爪接触面为与杆件截面形状相仿的面，仿形气动手指8的两个夹爪夹紧后刚好将杆件夹紧在两个夹爪之间。

所述定零位装置6安装在活动座3移动到最终位置时杆件支撑座7的正上方。活动座3在初始位置时，定零位装置6位于第一个仿形气动手指8的正上方，定零位装置6可以通过同步相向运动的两个装夹块对杆件的两端进行装夹，同时通过一个固定在其中一个装夹块上的旋转模块旋转杆件，实现杆件的周向零位调节；由于定零位装置为现有的常见技术，因此本实用新型中不再对此进行描述。定零位装置6装夹杆件的高度与仿形气动手指8装夹杆件的高度一致。

所述活动座3包括水平设置的底板和与底板一体成型的竖直设置的两个侧板，仿形气动手指8通过螺栓固定在侧板上。所述活动座3的侧板外侧固定有连接座12，直线气缸11的活塞杆端部通过连接座12与活动座3固定连接。所述直线气缸11水平放置，直线气缸11的底部通过螺栓固定在气缸固定座5上。

仿形气动手指8在垂直于直线导轨2运动方向上设置有至少两个。垂直于直线导轨2运动方向上设置的仿形气动手指8同步运动，共同夹紧同一根杆件，保证杆件被仿形气动手指8稳定的装置，防止杆件位置出现偏移。

所述滑块4设有两个，滑块4通过螺栓固定在活动座3的底面上。两个滑块4均套装在直线导轨2上并能够带动活动座3沿着直线导轨2滑动。

所述仿形气动手指8的气爪为可拆卸式气爪，仿形气动手指8的气爪头部14通过螺栓固定在仿形气动手指8的气爪根部15。

所述杆件支撑座7固定在竖直安装的支撑气缸13的活塞杆端部，支撑气缸13固定在所述活动座3上。所述杆件支撑座7顶部设有弧形接料槽。弧形接料槽与杆件的截面相适应，保证杆件能够顺利的支撑在杆件支撑座7上。

上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。