可转位U型夹持及进给机构的制作方法

本实用新型属于夹持定位元件，具体涉及利用虎钳为基础模型进行改造创新，研发出可自由转动、可连接于数控台的刀具夹持定位元件。

背景技术：

由于现在的刀具加持机构大多为单向且固定，也就是说不具备自由转动的可能，这在多角度加工方面就存在了许多不便及问题。为了实现多种加工（例如：端面加工，平面加工，立体加工）于一体从而实现快速加工，我们研发了一款新型可转位U型夹持及进给机构，它由数字建模控制电动机驱动丝杠实现进给，由数字模型系统实现加持机构的360°自由转向。

技术实现要素：

1、本实用新型的目的。

本实用新型为了解决现有技术中刀具夹持机构不灵活，旋转角度局限的问题，而提出了一种可转位U型夹持及进给机构。

2、本实用新型所采用的技术方案。

本实用新型提出的可转位U型夹持及进给机构，包括夹持及进给机构和旋转锁定机构，夹持及进给机构包括弹簧、丝杠、钳口；旋转锁定机构包括连接块、旋转电关节、导轨；钳口设为左右两侧钳口，两侧钳口可相对移动；丝杠穿过钳口的中部，钳口中部段的丝杠外侧绕设弹簧，旋转电关节通过导轨与丝杠连接。

更进一步具体实施方式中，所述的两侧钳口可相对移动即钳口分为固定钳口和活动钳口。

更进一步具体实施方式中，所述的活动钳口与钳口中部段的丝杠外侧绕设弹簧相连。

更进一步具体实施方式中，所述的钳口外侧的丝杠通过螺母锁紧。

更进一步具体实施方式中，所述的旋转电关节一端为导轨，另一端与连接块连接。

3、本实用新型的有益效果。

本实用新型可以实现多种加工（例如：端面加工，平面加工，立体加工），从而提高加工效率，实现加持机构的360°自由转向。

附图说明

图1为本实用新型夹持部的剖视图。

图2为本实用新型夹持部的外部结构图。

图3为本实用新型旋转锁定机构的结构图。

图中编号说明：1、弹簧，2、导轨，3、旋转电关节，4、连接块，5、丝杠，6、螺母，7、固定钳口，8、护口板，9、活动钳口。

具体实施方式

实施例

如图1所示，本发明：可转位U型夹持及进给机构：包括由弹簧1、丝杠5、螺母6、固定钳口7、护口板8、活动钳口9组成的夹持系统；由连接块4、旋转电关节3（旋转电关节旋转方向与螺纹连接的拧紧方向相同）、导轨2组成的旋转锁定系统。钳口设为左右两侧钳口，一端为固定钳口，一端为活动钳口；丝杠穿过钳口的中部，钳口中部段的丝杠外侧绕设弹簧，旋转电关节通过导轨与丝杠连接，活动钳口与钳口中部段的丝杠外侧绕设弹簧相连，所述的钳口外侧的丝杠通过螺母锁紧，旋转电关节一端为导轨，另一端与连接块连接。

工作过程:

将需夹持器件放于夹口内，保持螺母6不动转动丝杠5直至器件被夹紧，此时因为有弹簧1和螺母6的作用，丝杠5或被锁死，保证了夹紧的可靠性。与机械手臂装配时，将导轨2与机械手臂上的导轨槽配合，由相应的丝杠驱动此机构的运动，由旋转电关节3控制此机构的转向，即可满足各种环境下，不同加工方式的需求。