1.一种可转位U型夹持及进给机构，其特征在于：包括夹持及进给机构和旋转锁定机构，夹持及进给机构包括弹簧、丝杠、钳口；旋转锁定机构包括连接块、旋转电关节、导轨；钳口设为左右两侧钳口，两侧钳口可相对移动；丝杠穿过钳口的中部，钳口中部段的丝杠外侧绕设弹簧，旋转电关节通过导轨与丝杠连接。
2.根据权利要求1所述的可转位U型夹持及进给机构，其特征在于：所述的两侧钳口可相对移动即钳口分为固定钳口和活动钳口。
3.根据权利要求2所述的可转位U型夹持及进给机构，其特征在于：所述的活动钳口与钳口中部段的丝杠外侧绕设弹簧相连。
4.根据权利要求1-3任一所述的可转位U型夹持及进给机构，其特征在于：所述的钳口外侧的丝杠通过螺母锁紧。
5.根据权利要求1所述的可转位U型夹持及进给机构，其特征在于：所述的旋转电关节一端为导轨，另一端与连接块连接。