1.一种预充式针管推杆精确装配机，其特征在于，包括转盘，所述转盘包括从上到下同轴设置的上圆板和中圆板，所述中圆板周边均匀设有多个开口向外的U形针管放置口，所述上圆板上设有多个与所述U形针管放置口相对应的推杆卡口，所述U形针管放置口下面内侧对应设有一对托辊；所述托辊的轴线与转盘的旋转轴平行；所述转盘外侧设有一预扭摩擦块，所述预扭摩擦块内侧设有与所述转盘同轴的圆弧缺口，所述预扭摩擦块后侧设有精扭靠轮，所述精扭靠轮下面设有与所述精扭靠轮连接的精扭靠轮驱动机构。
2.根据权利要求1所述的预充式针管推杆精确装配机，其特征在于，所述预扭摩擦块前端的所述推杆卡口上方设有下压装置。
3.根据权利要求2所述的预充式针管推杆精确装配机，其特征在于，所述下压装置为弹性下压装置。
4.根据权利要求3所述的预充式针管推杆精确装配机，其特征在于，所述弹性下压装置为前端向上倾斜的顶压弹片。
5.根据权利要求4所述的预充式针管推杆精确装配机，其特征在于，所述上圆板的外侧设有与所述转盘同轴的弧形挡块，所述弧形挡块前端面位于所述顶压弹片前侧，所述弧形挡块后端面位于所述精扭靠轮后侧。
6.根据权利要求1-5任一所述的预充式针管推杆精确装配机，其特征在于，所述精扭靠轮驱动机构为精扭电机。
7.根据权利要求1-5任一所述的预充式针管推杆精确装配机，其特征在于，所述中圆板下面设有与所述中圆板同轴的下圆板，所述托辊设于所述中圆板和所述下圆板之间。
8.根据权利要求1-5任一所述的预充式针管推杆精确装配机，其特征在于，所述推杆卡口和所述U形针管放置口都为竖直设置。
9.根据权利要求1-5任一所述的预充式针管推杆精确装配机，其特征在于，所述预扭摩擦块的材质为橡胶。