一种用于汽车制造厂的龙门点焊机器人的制作方法

文档序号:12012059阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于汽车制造厂的龙门点焊机器人,其特征在于:包括支腿,点焊座,气动驱动系统,点焊钳,所述支腿上方设置有滑杆,所述滑杆上设置有限位器,所述滑杆上方设置有所述点焊座,所述点焊座连接着行程气缸,所述行程气缸连接着所述气动驱动系统,所述点焊座前方设置有所述点焊钳和红外线传感器,所述点焊座下方设置有升降臂,所述升降臂下方设置有转向器,所述点焊座上方设置有控制箱,所述控制箱连接着焊接变压器,所述焊接变压器连接着供电电缆,所述点焊座下端部设置有安全保护器。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车制造厂的龙门点焊机器人,其特征在于:所述支腿与所述滑杆相连接,所述滑杆与所述点焊座相连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车制造厂的龙门点焊机器人,其特征在于:所述滑杆与所述限位器相连接,所述行程气缸与所述气动驱动系统相连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车制造厂的龙门点焊机器人,其特征在于:所述点焊钳与所述点焊座相连接,所述红外线传感器与所述点焊座相连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车制造厂的龙门点焊机器人,其特征在于:所述点焊座与所述升降臂相连接,所述升降臂与所述转向器相连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车制造厂的龙门点焊机器人,其特征在于:所述点焊座与所述控制箱相连接,所述焊接变压器与所述供电电缆和所述安全保护器相连接。

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