电磁屏蔽罩冲压成型、检测和包装一体机的制作方法

本实用新型涉及测试仪器领域，尤其涉及电磁屏蔽罩冲压成型、检测和包装一体机。

背景技术：

现代生活，电磁波引起的电磁干扰与兼容问题日益严重，在继噪音污染、空气污染、水污染之后，电磁波污染成为威胁人类健康的第四大公害。探索高效的电磁屏蔽材料，防止电磁波辐射污染以保护环境和人体健康，防止电磁波泄露以保护环境和人体健康，防止电磁波泄露以保障信息安全，已经成为当前国际上迫切需要解决的问题。为了达到极佳的屏蔽效果，屏蔽罩的底面、侧面等外表面平整度要求较高，此外，尺寸精度、扣合孔也影响屏蔽罩的使用效果和寿命。

目前，人工为主的检测和包装技术容易使屏蔽罩发生再次变形，影响质量，且人工操作效率较低。而国内检测、包装一体化电磁屏蔽罩的技术已经在近期开发成功并投入使用。如果能把冲压成型、检测和包装这些步骤一体化，则几乎实现了对电磁屏蔽罩从冲压板材到入库成品的全流程自动化，对该技术领域具有重大的意义。

技术实现要素：

为了解决以上存在的问题，本实用新型的目的在于提供电磁屏蔽罩冲压成型、检测和包装一体机，能够使电磁屏蔽罩从冲压到包装入库的全自动运行，具有平稳的运输、细分的工位、较好的检测精度和较高的包装效率。

为了实现以上目的，本实用新型的技术方案是：

电磁屏蔽罩冲压成型、检测和包装一体机，包括机架、冲压模块、运料模块、检测模块、包装模块、中控台；

所述机架位于所述一体机底部，机架分为前机架和后机架，所述前机架内安装有中控台，所述后机架内具有废料盘，所述废料盘具有若干废料槽，中心具有废料电机带动废料盘转动，废料电机与中控台连接；

所述冲压模块置于前机架前部，具有进料口、升降架、伸缩架、冲压臂、冲压盘，所述升降架具有升降执行盒，底部连接前机架，上部支撑伸缩架，前端有进料口，所述伸缩架具有导轨，上部具有伸缩执行盒，所述导轨下部连接冲压臂，冲压臂内具有旋转电机，所述升降执行盒、伸缩执行盒、旋转电机均与中控台连接；

所述运料模块位于前机架后部，包括主槽和位于主槽上方从前往后依次分布的吹气口、第一吸嘴、第二吸嘴，主槽内具有运料带，主槽末端具有第一工位和第二工位，所述吹气口倾斜朝向主槽，所述第一吸嘴位于第一工位上部，所述第二吸嘴位于第二工位上部，所述主槽内侧的运料带旁还具有位置检测盒，所述位置检测盒、第一吸嘴、第二吸嘴和运料电机与中控台连接；

所述检测模块位于后机架上，包括分料盘、分料电机、待检口、分料台、下料口，所述分料盘的前端连接第二工位，分料盘等分成若干分割槽，每个分割槽具有一个下料口，分料电机位于分料盘中心下方并带动分料盘转动，若干个待检口在下料口外沿周向分布，若干个分料台在待检口外侧周向分布，每个分料台具有智能检测器，所述下料口连接分割槽处开有卸料闸，下料口对正下方废料盘的废料槽，所述智能检测器、分料电机、下料口和卸料闸与中控台连接；

所述包装模块位于后机架上，包括第三吸嘴、第三工位、转向轮组、切料台，所述第三吸嘴和第三工位位于分料盘尾端，第三吸嘴在第三工位上部，第三工位有载带卷轮，所述转向轮组位于第三工位后端，所述切料台位于转向轮组后端，所述载带卷轮和转向轮组均具有卷轮电机带动其转动，切料台具有切刀，所述第三吸嘴、卷轮电机与中控台连接。

作为优选，所述旋转电机、分料电机和卷轮电机均为步进电机。步进电机的转动角距几乎不随负载变化影响，特别适用于负载变化的场合，本实用新型被检屏蔽罩工况随时会变化，而且冲压的旋转，运料和分料的步骤中，角距需要精确，步进电机可保证其精准稳定运输。

作为优选，所述智能检测器包含长度检测组件、孔径检测组件、平整度检测组件、表面凸度检测组件，其中检测指标为：平面度：≤0.05mm，外形尺寸精度：≤0.05mm，凸点高度：0.15-0.2mm，扣合孔直径：Φ0.5±0.05mm，扣合凸包底端直径：Φ0.55±0.05mm。分料台中的智能检测器是本实用新型的核心部件，具有智能、高效、精准的特点，其必须包括长度、直径和平整度等参数在内的检测组件，并设定质量标准；本实用新型设立的标准力求达到国内外较高水准，严格品控环节，改善产品质量，提高产品良率。

作为优选，每个所述下料口下方有气缸，并与中控台连接。不合格品的移动通过气缸推动处理较为精准，智能检测器能够及时得知不合格产品的情况，并传导至中控台，中控台再控制气缸使不合格品落下，因此气缸相当于检测模块中淘汰不合格品的一个执行机构。

作为优选，所述切刀为自动升降切刀并与中控台连接。切刀可人工操作，也较为方便，但自动升降可实现这个步骤也自动化，这样结合前面工序，就完成了全部自动化。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构紧凑、自动化程度高。冲压模块的升降、伸缩和旋转简洁高效，适用于电磁屏蔽罩这种简单的冲压件制作；运料模块吹气的运输方式、以及位置检测盒准确检测被测屏蔽罩位置将其时间间隔精确调整，便于后续操作；检测模块的旋转和下料、检测装置，筛选良品与不合格品效率高，且检测精度高，控制方便；包装模块的载带包装占用空间小、包装效率高。本实用新型实现了电磁屏蔽罩从冲压到检测到成型的自动化，中控台控制关键电子控制机构和执行机构，反馈及时、运输平稳、各步骤协调一致，提高了检测可靠性，提升了包装效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图，图2是本实用新型第一工位及其下游各部件的结构示意图。

1-机架，11-前机架，12-后机架，13-废料盘，130-废料槽，131-废料电机；

2-冲压模块，21-进料口，22-升降架，221-升降执行盒，23-伸缩架，

231-导轨，232-伸缩执行盒，24-冲压臂，241-旋转电机，25-冲压盘；

3-运料模块，31-主槽，311-运料带，312-位置检测盒，32-吹气口，33-第一吸嘴，331-第一工位，34-第二吸嘴，341-第二工位；

4-检测模块，41-分料盘，410-分割槽，411-下料口，412-卸料闸，42-分料电机，43-待检口，44-分料台，441-智能检测器，45-气缸；

5-包装模块，51-第三吸嘴，511-第三工位，512-载带卷轮，52-转向轮组，520-载带，521-卷轮电机，53-切料台，531-切刀，6-中控台，7-被检屏蔽罩。

具体实施方式

下面结合图1、图2和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

电磁屏蔽罩冲压成型、检测和包装一体机，包括机架1、冲压模块2、运料模块3、检测模块4、包装模块5、中控台6；

所述机架1位于所述一体机底部，机架分为前机架11和后机架12，所述前机架11内安装有中控台6，所述后机架12内具有废料盘13，所述废料盘13具有若干废料槽130，中心具有废料电机131带动废料盘13转动，废料电机131与中控台6连接；

所述冲压模块2置于前机架11前部，具有进料口21、升降架22、伸缩架23、冲压臂24、冲压盘25，所述升降架22具有升降执行盒221，底部连接前机架11，上部支撑伸缩架23，前端有进料口21，所述伸缩架23具有导轨231，上部具有伸缩执行盒232，所述导轨下231部连接冲压臂24，冲压臂24内具有旋转电机241，所述升降执行盒221、伸缩执行盒232、旋转电机241均与中控台6连接；

所述运料模块3位于前机架11后部，包括主槽31和位于主槽31上方从前往后依次分布的吹气口32、第一吸嘴33、第二吸嘴34，主槽31内具有运料带311，主槽31末端具有第一工位331和第二工位341，所述吹气口32倾斜朝向主槽31，所述第一吸嘴33位于第一工位331上部，所述第二吸嘴34位于第二工位341上部，所述主槽31内侧的运料带311旁还具有位置检测盒312，所述位置检测盒313、第一吸嘴33、第二吸嘴34和运料电机312与中控台6连接；

所述检测模块4位于后机架12上，包括分料盘41、分料电机42、待检口43、分料台44、下料口411，所述分料盘41的前端连接第二工位341，分料盘41等分成若干分割槽410，每个分割槽410具有一个下料口411，分料电机42位于分料盘41中心下方并带动分料盘41转动，若干个待检口43在下料口411外沿周向分布，若干个分料台44在待检口43外侧周向分布，每个分料台44具有智能检测器441，所述下料口411连接分割槽410处开有卸料闸412，下料口411对正下方废料盘13的废料槽130，每个所述下料口411下方有气缸45，所述智能检测器441、分料电机42、下料口411、气缸45和卸料闸412与中控台6连接；

所述包装模块5位于后机架12上，包括第三吸嘴51、第三工位511、转向轮组52、切料台53，所述第三吸嘴51和第三工位511位于分料盘41尾端，第三吸嘴51在第三工位511上部，第三工位511有载带卷轮512，所述转向轮组52位于第三工位511后端，所述切料台53位于转向轮组52后端，所述载带卷轮512和转向轮组52均具有卷轮电机521带动其转动，切料台53具有切刀531，所述第三吸嘴51、卷轮电机521与中控台6连接。

作为优选，所述旋转电机241、运料电机312、分料电机42和卷轮电机521均为步进电机。步进电机的转动角距几乎不随负载变化影响，特别适用于负载变化的场合，本实用新型被检屏蔽罩工况随时会变化，而且冲压的旋转，运料和分料的步骤中，角距需要精确，步进电机可保证其精准稳定运输。

作为优选，所述智能检测器441包含长度检测组件、孔径检测组件、平整度检测组件、表面凸度检测组件，其中检测指标为：平面度：≤0.05mm，外形尺寸精度：≤0.05mm，凸点高度：0.15-0.2mm，扣合孔直径：Φ0.5±0.05mm，扣合凸包底端直径：Φ0.55±0.05mm。分料台中的智能检测器是本实用新型的核心部件，具有智能、高效、精准的特点，其必须包括长度、直径和平整度等参数在内的检测组件，并设定质量标准；本实用新型设立的标准力求达到国内外较高水准，严格品控环节，改善产品质量，提高产品良率。

作为优选，所述切刀531为自动升降切刀并与中控台6连接。切刀531可人工操作，也较为方便，但自动升降可实现这个步骤也自动化，这样结合前面工序，就完成了全部自动化。

操作方法：冲压：被测屏蔽罩7从进料口21进入，经过冲压臂24横向、纵向、旋转的冲压处理后（分别由升降执行盒221、伸缩执行盒232和旋转电机241准确控制位置），进入运料模块3；

运料、检测：在运料模块3，为了防止人工或者机械处理导致的其表面不平整、长度或直径尺寸偏差的情况，用吹气口32运送轻便的薄片状被测屏蔽罩7，期间位置检测盒312全程监控被测屏蔽罩7位置，进入第一工位331后（如被测屏蔽罩7位置不正，则微调间隔操作时间，由中控台控制），第一吸嘴31将被测屏蔽罩7运入第二工位341，随后第二吸嘴34将被测屏蔽罩7运入检测模块4；检测时，被测屏蔽罩7被逐步运至各自的待检口43，随着分料盘41的旋转，分料台44上的智能检测器441会根据预先设定的标准检测值进行判断是否合格，如有某项指标不合格，中控台会判断，并向气缸45发送信号，执行下料口411开口并使不合格额被测屏蔽罩7下料至废料盘13（或者人工拨动下料口411），而合格的被测屏蔽罩7运送到靠近第三工位511的位置时，第三吸嘴51会将其运送至包装模块5；

包装：运用载带包装的方法，卷轮电机521带动载带卷轮512转动，载带520随之抽出，其上的屏蔽罩包装槽进入第三工位511时，第三吸嘴51恰好将被测屏蔽罩7卡入载带上的包装槽内，而后，转向轮组52使载带的运输方向改变，使其正对切料台53的切刀531，最后切刀531（优选自动升降切刀）将一段便于包装长度的载有被测屏蔽罩7载带520切下（包含数个到数十个被测屏蔽罩7）。

以上实施例仅用以说明本实用新型的优选技术方案，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理的前提下，所做出的若干改进或等同替换，均视为本实用新型的保护范围，仍应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。