本实用新型涉及一种自动调节方向的钻孔机，特别适用于对太阳能设备基础支架的加工制造。
背景技术：
制作太阳能设备所用到的地锚桩时，首先需要对其原材料，即钢铁圆管，制作成一端为尖端结构的形状，接着在钢铁圆管的圆管端和尖端分别进行钻孔处理，经过钻孔处理的钢铁圆管则会被送往下一工序进行后续处理。在钻孔处理中，现有的钻孔机需要人工抬着钢铁圆管对其进行钻孔处理，并且在钻孔处理时需要人工时刻调整钢铁圆管与钻头之间保持垂直关系。这种处理方式费时费力，不利于产品的高效生产，并且人工调整钢铁圆管与钻头的位置关系时，容易出现偏差而使得钢铁圆管与钻头之间不能保持垂直关系，从而降低钻孔的效率，并且容易使得钻孔的误差偏大，从而容易导致产品不良率的提高。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动调节方向的钻孔机，不需要人工抬着钢铁圆管对其进行钻孔处理，能够使得钻孔处理省时省力，从而能够提高产品的生产效率；并且能够自动调整钢铁圆管与钻头的位置关系并使之始终保持垂直，从而能够提高钻孔的效率，使得钻孔的误差得到减小，从而能够提高产品的成品率。
本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：
一种自动调节方向的钻孔机，包括机体，机体包括用于对钢铁圆管进行钻孔处理的钻孔装置、用于放置钢铁圆管的待钻孔的一端的钻孔平台、用于固定并调整钢铁圆管的位置角度的可活动支臂和用于控制钻孔装置与可活动支臂的控制装置，钻孔装置包括钻头、能够发射与接收红外线的红外检测装置和用于驱动钻头进行运动的钻孔电机，红外检测装置发射红外线的方向与钻头的方向平行，红外检测装置设置于钻头的旁边并与钻头对准钢铁圆管的中轴线，可活动支臂通过驱动电机连接于控制装置，红外检测装置和钻孔电机分别连接于控制装置。
进一步，钻孔电机通过可升降的支架设置于钻孔平台的上方，支架通过驱动模块连接于控制装置。
进一步，控制装置包括用于控制各个装置与部件的控制模块和用于显示机体的工作状态的触摸显示屏。
本实用新型的有益效果是：一种自动调节方向的钻孔机，通过红外检测装置对钢铁圆管表面的检测，配合可活动支臂对钢铁圆管的位置角度的调整，能够确保钢铁圆管的表面与钻头始终保持垂直的关系，从而能够提高钻孔的效率，使得钻孔的误差得到减小，从而能够提高产品的成品率；可活动支臂对钢铁圆管的固定和位置调整的作用，使得不再需要人工抬着钢铁圆管对其进行钻孔处理，从而使得对钢铁圆管的钻孔处理省时省力，从而能够提高产品的生产效率。
附图说明
下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型钻孔机的示意图。
具体实施方式
参照图1，本实用新型的一种自动调节方向的钻孔机，包括机体1，机体1包括用于对钢铁圆管进行钻孔处理的钻孔装置2、用于放置钢铁圆管的待钻孔的一端的钻孔平台3、用于固定并调整钢铁圆管的位置角度的可活动支臂4和用于控制钻孔装置2与可活动支臂4的控制装置5，钻孔装置2包括钻头21、能够发射与接收红外线的红外检测装置22和用于驱动钻头21进行运动的钻孔电机23，红外检测装置22发射红外线的方向与钻头21的方向平行，红外检测装置22设置于钻头21的旁边并与钻头21对准钢铁圆管的中轴线，可活动支臂4通过驱动电机连接于控制装置5，红外检测装置22和钻孔电机23分别连接于控制装置5。可活动支臂4能够固定和调整钢铁圆管的位置，当钢铁圆管固定于可活动支臂4之上并把其尖端部分放置于钻头21下方时，红外检测装置22朝着钢铁圆管的表面发射红外线，控制装置5通过控制驱动电机使得可活动支臂4不断地调整钢铁圆管的位置和角度，当红外检测装置22接收到由钢铁圆管表面反射回来的红外线时，说明钢铁圆管的表面与钻头21处于垂直关系，从而能够提高钻头21在钢铁圆管表面进行钻孔处理的效率，并且能够减小钻孔时产生的误差，从而提高了产品的成品率。由于对钢铁圆管的位置和角度的调整均由可活动支臂4实现，因此不再需要人工抬着钢铁圆管对其进行钻孔处理，从而使得对钢铁圆管的钻孔处理省时省力，从而能够提高产品的生产效率。
其中，参照图1，钻孔电机23通过可升降的支架设置于钻孔平台3的上方，支架通过驱动模块连接于控制装置5。当钻头21与钢铁圆管的表面保持垂直关系时，控制装置5通过控制驱动模块使得支架向下降低，从而带动钻孔电机23和钻头21下降，因此，钻头21能够在钻孔电机23的驱动下对钢铁圆管进行钻孔处理，当完成钻孔处理时，控制装置5控制驱动模块使得支架抬高，从而带动动钻孔电机23和钻头21抬高，从而使得钻头21能够离开钢铁圆管，完成钻孔处理的整个过程。
其中，参照图1，控制装置5包括用于控制各个装置与部件的控制模块51和用于显示机体1的工作状态的触摸显示屏52。触摸显示屏52能够显示机体1的各种工作状态，如运行状态、红外检测状态、钻孔深度等各种数据，因此能够使得工人时刻了解机体1的运行情况，从而确保生产的正常进行。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。