一种钢筋网片间距自动调节焊接设备的制作方法

本发明属于焊接设备技术领域，具体涉及一种钢筋网片间距自动调节焊接设备。

背景技术：

钢筋网片在焊接时，由于对不同钢筋网眼的需求，需要经常改变钢筋位置以及焊接装置的焊枪位置，现有焊接设备很多不具有调节焊枪位置的功能，或者调节时需要人工逐个操作，不仅工作效率低，且钢筋的位置且受人为影响大，焊接的工件尺寸不标准，现有技术不适用于频繁改变钢筋间距。

技术实现要素：

为弥补现有技术的不足，本发明提供一种成本低，设计合理，使用方便的钢筋网片间距自动调节焊接设备，可满足频繁变换钢筋间距的焊接需求。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种钢筋网片间距自动调节焊接设备，其特殊之处在于：包括机架、自动焊枪机构、自动导向机构、自动压紧机构，所述自动焊枪机构包括上横梁、焊枪装置和焊枪移动装置，焊枪装置和焊枪移动装置分别与上横梁左右滑动连接，焊枪装置和焊枪移动装置活动卡接；所述自动导向机构包括下横梁、导向装置和导向移动装置，导向装置和导向移动装置分别与下横梁左右滑动连接，导向装置和导向移动装置活动卡接；自动压紧机构包括压紧横梁和安装在压紧横梁上的压紧装置；焊枪移动装置带动焊枪装置在上横梁上滑动并移动至指定位置，导向移动装置带动导向装置在下横梁上滑动并移动至指定位置，钢筋在导向装置上同时被带到相应位置，自动压紧机构下压将钢筋压紧进行焊接前的固定。

本发明的钢筋网片间距自动调节焊接设备，所述上横梁固定在机架上方，上横梁上表面设有第一上直线导轨，侧面设有第一侧直线导轨，焊枪装置和第一侧直线导轨左右滑动连接，焊枪移动装置和第一上直线导轨左右滑动连接；焊枪装置背面设有第一锁紧气缸，第一锁紧气缸的伸缩轴与第一压垫连接，第一锁紧气缸伸缩带动第一压垫压紧上横梁或离开上横梁，实现焊接装置的固定或自由移动。

进一步的，本发明的钢筋网片间距自动调节焊接设备，焊枪移动装置包括上底板，上底板底面上安装有第一齿轮，上横梁上表面上铺设有第一齿条，第一齿轮与第一电机连接，第一电机带动第一齿轮在第一齿条上啮合移动，第一电机驱动第一齿轮在第一齿条上移动，实现上底板的移动。

进一步的，本发明的钢筋网片间距自动调节焊接设备，所述上底板上设有第一短直线导轨，第一伸出座与第一短直线导轨前后滑动连接，第一伸出座前端设有第一接头Ⅰ，后端连接第一插入气缸，焊枪装置后端设有第一接头Ⅱ，第一接头Ⅰ与第一接头Ⅱ左右活动卡接，第一插入气缸带动第一伸出座的前后移动，实现第一接头Ⅰ与第一接头Ⅱ的卡合或分离。

本发明的钢筋网片间距自动调节焊接设备，所述下横梁固定在机架下方，下横梁上表面设有第二上直线导轨，侧面设有第二侧直线导轨，导向装置与第二上直线导轨左右滑动连接，导向移动装置与第二侧直线导轨左右滑动连接；导向装置下方固定有第二锁紧气缸，第二锁紧气缸的伸缩轴与第二压垫连接，第二锁紧气缸伸缩带动第二压垫压紧下横梁或离开下横梁，实现导向装置的固定或自由移动。

进一步的，本发明的钢筋网片间距自动调节焊接设备，所述导向移动装置包括下底板，下底板底面上安装有第二齿轮，下横梁侧面上铺设有第二齿条，第二齿轮与第二电机连接，第二电机固定在下底板上，第二电机带动第二齿轮在第二齿条上啮合移动，第二电机驱动第二齿轮在第二齿条上移动，实现下底板的整体移动。

进一步的，本发明的钢筋网片间距自动调节焊接设备，所述下底板上设有第二短直线导轨，第二伸出座与第二短直线导轨上下滑动连接，第二伸出座上端设有第二接头Ⅰ，后端连接第二插入气缸，导向装置前端设有第二接头Ⅱ，第二接头Ⅰ与第二接头Ⅱ上下活动卡接，第二插入气缸带动第二伸出座的前后移动，实现第二接头Ⅰ与第二接头Ⅱ的卡合或分离。

本发明的钢筋网片间距自动调节焊接设备，所述压紧横梁在上横梁与下横梁之间，压紧横梁一侧固定有固定钳口，压紧横梁上方固定有固定铰座，固定铰座上铰接有翘板，翘板一端连接活动钳口，另一端下方设有主气囊，活动钳口位于固定钳口正上方。

进一步的，本发明的钢筋网片间距自动调节焊接设备，所述翘板另一端上方设有辅助气囊。

本发明的有益效果是：本发明的自动焊枪机构和自动导向机构，可按照程序设定自行将焊枪与导向装置移动至预定位置，并自动固定，自动压紧机构一次排布，可将各个位置的钢筋进行一次压紧，压力均匀，本发明设计合理，结构紧凑，成本低，自动化程度高，操作简单，能够对钢筋间距进行自动调节并准确定位和焊接，焊接的工件尺寸标准，大大提高了焊接质量和焊接效率。

附图说明

附图1是本发明的左视结构示意图。

附图2是本发明的自动焊枪机构的结构示意图。

附图3是本发明的自动导向机构结构示意图。

附图4是本发明的自动压紧机构结构示意图。

附图5是本发明的立体结构示意图。

图中，1上横梁，2第一上直线导轨，3第一上滑块，4上底板，5第一插入气缸，6第一短直线导轨，7第一滑块，8第一伸出座，9第一电机，10第一齿轮，11第一齿条，12第一接头Ⅰ，13第一接头Ⅱ，14第一下滑块，15第一侧直线导轨，16第一压垫，17第一锁紧气缸， 18焊枪座，19焊枪，20机架，21导向装置，22横向钢筋，23竖向钢筋，24移动座，25第二锁紧气缸，26第二压垫，27第二接头Ⅱ，28第二接头Ⅰ，29第二上滑块，30第二上直线导轨，31第二电机，32第二齿条，33第二齿轮，34第二插入气缸，35第二下滑块，36第二侧直线导轨，37下横梁，40翘板，41活动钳口，42固定铰座，43主气囊，44固定钳口，45压紧横梁，46牵引架，51下底板，52第二滑块，53第二短直线导轨，54第二伸出座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

附图是本发明的一种具体实施方式。该实施例包括机架（20）、自动焊枪机构、自动导向机构、自动压紧机构，自动焊枪机构将焊枪自动移动至指定位置，自动导向机构将钢筋自动移动至预定位置并进行导向，自动压紧机构下压同时压紧各个位置的钢筋。

本实施例的自动焊枪机构包括上横梁1、焊枪装置和焊枪移动装置，横梁1上表面设有两条第一上直线导轨2，侧面设有两条第一侧直线导轨15，焊枪移动装置和第一上直线导轨2左右滑动连接，焊枪装置和第一侧直线导轨15左右滑动连接；焊枪装置包括焊枪19，焊枪19安装在焊枪座18上，焊枪座18上下设有两个第一下滑块14，第一下滑块14与第一侧直线导轨15左右滑动连接，焊枪座18上部固定有第一接头Ⅱ13，本实施例的第一接头Ⅱ13为凹座；焊枪移动装置包括上底板4，上底板4上设有第一短直线导轨6，第一滑块7在第一短直线导轨6上前后滑动，第一滑块7上固定有第一伸出座8，第一伸出座8前端设有第一接头Ⅰ12，后端与第一插入气缸5的伸缩轴连接，本实施例的第一接头Ⅰ12为凸头，第一接头Ⅰ12与第一接头Ⅱ13卡接，第一插入气缸5带动第一伸出座8伸出或缩回，实现第一接头Ⅰ12与第一接头Ⅱ13连接或断开，从而实现焊枪装置和焊枪移动装置的连接或断开；本实施例的焊枪移动装置的上底板4下部设有两个第一上滑块3，第一上滑块3带动上底板4与第一上直线导轨2左右滑动连接，上底板4底面上安装有第一齿轮10，上横梁1上表面上铺设有第一齿条11，第一齿轮10与第一电机9连接，第一电机9安装在上底板4上，第一电机9带动第一齿轮10在第一齿条11上啮合移动，从而实现焊枪移动装置在第一上直线导轨2上的自动滑动，当第一接头Ⅰ12与第一接头Ⅱ13卡接时，焊枪移动装置的移动同时带动焊枪装置在第一侧直线导轨15上的自动移动，实现焊枪的自动移动。

本实施例的自动导向机构包括下横梁37、导向装置和导向移动装置，所述下横梁37上表面设有两条平行的第二上直线导轨30，侧面设有两条平行的第二侧直线导轨36，导向装置与第二上直线导轨30左右滑动连接，导向移动装置与第二侧直线导轨36左右滑动连接；导向装置21固定在移动座24上，移动座24下方固定有第二上滑块29，第二上滑块29与第二上直线导轨30左右滑动连接，第二移动座24下方固定有第二锁紧气缸25，第二锁紧气缸25的伸缩轴与第二压垫26连接，第二锁紧气缸25的伸缩轴伸出或缩回，带动第二压垫26压紧下横梁37或离开下横梁37，实现导向装置的固定或自由移动，第二接头Ⅱ27固定在移动座24前端下方；导向装置21包括导向座、滚轮和限位座，导向座固定在移动座24上，导向座上方设有两个可自由转动的滚轮，该滚轮上放置有竖向钢筋23；所述限位座固定在导向座上方，横向钢筋22抵在限位座213一侧；导向移动装置包括下底板51，下底板51上设有第二短直线导轨53，第二滑块52在第二短直线导轨上上下滑动，第二伸出座54固定在第二滑块52上，第二伸出座54上端设有第二接头Ⅰ28，第二接头Ⅰ28为凸头，后端连接第二插入气缸34，导向装置前端设有第二接头Ⅱ27，第二接头Ⅱ27为凹座，第二接头Ⅰ28与第二接头Ⅱ27通过第二伸出座54的伸出与缩回实现卡接与分离。本实施例的导向移动装置的下底板51底面上安装有第二齿轮33，下横梁37侧面上铺设有第二齿条32，第二齿轮33与第二电机31连接，第二电机31固定在下底板51上，第二电机31带动第二齿轮33在第二齿条32上啮合移动，从而实现导向移动装置在第二侧直线导轨36上的自动滑动，当第二接头Ⅰ28与第二接头Ⅱ27卡接时，导向移动装置的移动同时带动导向装置在第二上直线导轨30上的自动移动。

本实施例的自动压紧机构包括压紧横梁45和安装在压紧横梁45上的压紧装置；压紧横梁45位于上横梁1与下横梁37之间并与牵引架46连接，压紧横梁45一侧固定有固定钳口44，压紧横梁45上方固定有固定铰座42，固定铰座42上铰接有翘板40，翘板40一端连接活动钳口41，另一端下方设有主气囊43，上方设有辅助气囊47，活动钳口41位于固定钳口44正上方，固定钳口44和活动钳口41上包有橡胶等弹性材料，实现弹性压紧。

本实施例通过PLC自动控制系统进行控制，一个焊枪移动装置可实现多个焊枪装置的自动移动，焊枪移动装置与第一个焊枪装置卡合，按照程序设定自行将焊枪移动至某位置，然后焊枪移动装置与第一个焊枪装置分离，继续进入下一个焊枪装置的移动；同理，一个导向移动装置可以实现多个导向装置的自动移动，导向移动装置与第一个导向装置卡合，按照程序设定自行将导向装置移动至某位置，然后导向移动装置与第一个导向装置分离，继续进入下一个导向装置的移动；自动压紧机构一次排布，可同时满足整排钢筋的压紧需求；本实施例的具体操作过程如下：

第一电机9驱动第一齿轮10在第一齿条11上啮合移动，实现底板4在第一上直线导轨2上的整体移动，当焊枪移动装置运行至与焊枪装置对应的位置时，第一插入气缸5带动第一伸出座8伸出，第一接头Ⅰ12与第一接头Ⅱ13啮合，此时，焊枪移动装置与焊枪装置连接，第一锁紧气缸17缩回，第一锁紧气缸17上的第一压垫16脱离上横梁1，使焊枪座18整体处于沿第一侧直线导轨15滑动的自由状态，第一电机9继续驱动底板4在第一上直线导轨2上移动，此时，焊枪装置同时移动，至程序设定位置停止，第一锁紧气缸17伸出，第一压垫16压紧横梁1，达到焊枪座18固定的效果，第一插入气缸5带动第一伸出座8缩回，第一接头Ⅰ12缩回并与第一接头Ⅱ13分离，即焊枪移动装置与焊枪装置分离，以此循环，焊枪移动装置继续行走将其他焊枪装置移动至程序设定位置并固定，焊枪19在此过程中自动调整到需要位置并固定。

第二电机31驱动第二齿轮33在第二齿条32上啮合移动，实现下底板51在第二侧直线导轨36上的整体移动，当导向移动装置运行至与导向装置对应的位置时，第二插入气缸34带动第二伸出座54伸出，第二接头Ⅰ28与第二接头Ⅱ27啮合，即公头插入凹座内，此时，导向移动装置与导向装置连接，第二锁紧气缸25缩回，第二锁紧气缸25上的第二压垫26脱离下横梁37，使移动座24整体处于沿第二上直线导轨30滑动的自由状态，第二电机31继续驱动下底板51在第二侧直线导轨36上移动，此时，导向装置同时移动，至程序设定位置停止，第二锁紧气缸25伸出，第二压垫26压紧下横梁37，达到移动座24固定的效果，第二插入气缸34带动第二伸出座54缩回，第二接头Ⅰ28缩回并与第二接头Ⅱ27分离，即导向移动装置与导向装置分离，以此循环，导向移动装置继续行走将其他导向装置移动至程序设定位置并固定，导向装置21在此过程中将横向钢筋22和竖向钢筋23自动调整到需要位置并固定。

当所有焊枪19和导向装置21移动至指定位置后，自动压紧机构开始压紧动作，自动压紧机构一次排布，满足各个位置的钢筋压紧需求，占用空间少，成本低，压力均匀，主气囊43进气并膨胀，辅助气囊47排气，将翘板40抬起，以固定铰座42为支点，带动活动钳口41将钢筋压紧在固定钳口44上，此时焊枪19可进行焊接工作；当需要松开时，将主气囊43排气并收缩、辅助气囊47进气并膨胀，将翘板40压低，钢筋被松开，可进行下一次的自动移动和焊接工作。