一种自动化弯管机的制作方法

本实用新型涉金属部件钣金加工技术领域，特别涉及一种自动化弯管机。

背景技术：

空调内部的连接管路较为复杂，大部分管路都会具有弯折，这些弯折位有的由较长的直管直接弯折而成，而有的则需要由直管部件和弯管部件组合而成。市面上制作弯管部件的弯管机有很多种，但都需要工人手动将弯管预制件在装料篮中码好，再放入加热装置内加热，随后又整个装料篮一起沉入退火池中完成退火步骤，最后才送往弯管机构进行弯管步骤。整个过程需要工人留守在设备旁观察计时；且在将装料篮由加热装置送往退火池的过程中，高温的装料篮容易烫伤工人。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：现有弯管机包含有大量人工操作流程，占用人力资源严重。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：提供一种自动化弯管机，能减少工人劳动强度，提高弯管效率。

一种自动化弯管机，包括机架，所述机架上依次设有理料机构、接送料机构、加热装置、退火池、捕捞机构和弯管机构，所述接送料机构包括转轴和绕转轴摆动的机械臂，所述机械臂端部设有第一夹持爪，所述机械臂带动第一夹持爪在理料机构的末端和加热装置的入口处之间循环往复。

本实用新型所述理料机构包括贮料箱、理料转盘、卸料滑道、挡料闸门，所述挡料闸门位于卸料滑道的出口端，由气缸驱动挡料闸门封闭或打开卸料滑道的出口。

本实用新型所述加热装置是电感式加热器。

本实用新型所述捕捞机构包括捕捞槽、捕捞升降气缸、第二夹持爪和捕捞横移气缸，所述捕捞槽的前、后端分别是敞开的引导端和封闭的定位端，所述退火池具有倾斜的底壁，捕捞槽的引导端与退火池的底壁的低位端搭接，所述捕捞槽的槽体包括底板和左、右挡板，所述底板由引导端向定位端下沉倾斜，所述捕捞升降气缸驱动捕捞槽作纵向的往复运动，所述第二夹持爪包括钳状的爪体，所述爪体与捕捞槽的定位端相适配，所述捕捞横移气缸驱动第二夹持爪作横向的往复运动。

本实用新型所述捕捞槽的左、右挡板在引导端处呈V形张开。

本实用新型的有益效果是：提供一种自动化弯管机，能够批量、连续处理弯管预制件，工人只需保障理料机构内有足够的弯管预制件即可，大大减少了工人的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型所述自动化弯管机的结构示意图；

图2是所述捕捞槽俯视方向的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

如图1和2所示，一种自动化弯管机，包括机架，所述机架上依次设有理料机构1、接送料机构2、加热装置3、退火池4、捕捞机构5和弯管机构6，所述接送料机构包括转轴21和绕转轴21摆动的机械臂22，所述机械臂22端部设有第一夹持爪23，所述机械臂22带动第一夹持爪23在理料机构1的末端和加热装置3的入口处之间循环往复。

进一步优选的实施方式，所述理料机构1包括贮料箱11、理料转盘、卸料滑道12、挡料闸门13，所述挡料闸门13位于卸料滑道12的出口端，由气缸驱动挡料闸门13封闭或打开卸料滑道12的出口。

进一步优选的实施方式，所述加热装置3是电感式加热器。由于理料机构1设置有挡料闸门13，使得每次进如加热环节的弯管预制件限制为一个，从而可以用更为高效的电感式加热器进行加热。

进一步优选的实施方式，所述捕捞机构5包括捕捞槽、捕捞升降气缸、第二夹持爪和捕捞横移气缸，所述捕捞槽的前、后端分别是敞开的引导端和封闭的定位端，所述退火池具有倾斜的底壁41，捕捞槽的引导端与退火池的底壁41的低位端搭接，所述捕捞槽的槽体包括底板51、左挡板52、右挡板53，所述底板51由引导端向定位端下沉倾斜，所述捕捞升降气缸驱动捕捞槽作纵向的往复运动，所述第二夹持爪包括钳状的爪体，所述爪体与捕捞槽的定位端相适配，所述捕捞横移气缸驱动第二夹持爪作横向的往复运动。由于弯管预制件从电感式加热器3出来之后便会落入退火池4中，降低了弯管预制件因接触其他物品时发生热交换的可能性。并且通过捕捞槽和第二夹持爪的组合，很好地实现了将退火池4内弯管预制件送至弯管机构6的工作目的。

进一步优选的实施方式，所述捕捞槽的左挡板52和右挡板53在引导端处呈V形张开。退火池4倾斜的底壁41与由引导端向定位端下沉倾斜的底板51的组合仅能保证弯管预制件能够滚至定位端，而 V形张开的左挡板52和右挡板53则能保证弯管预制件能向捕捞槽中轴线聚拢。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。