一种自动双速比切换钻削动力头的制作方法

本实用新型涉及机械加工设备领域，具体涉及一种自动双速比切换钻削动力头。

背景技术：

目前，钻孔作为一种各行各业常见的加工方式，存在一定的需求与问题：钻大孔时需要较大扭矩，转速相应较低；钻小孔时扭矩较小，但转速需求高；普通摇臂钻床通过挂轮组手动调节，且大孔钻削时多采用先钻小孔，再扩大孔，自动化程度低，效率低；数控平面钻床一部分采用先钻小孔，再扩大孔；也有采用加大电机功率，增大减速比，降低转速的方式来提高扭矩加工大孔，但造成小孔加工时转速上不去，效率低，不能同时兼顾大孔和小孔的加工。

技术实现要素：

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种双速比自动切换并可以确保钻小孔时转速高，钻大孔扭矩大的自动双速比切换钻削动力头。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动双速比切换钻削动力头，包括箱体、安装于箱体上的电机及竖直转动安装于箱体中的钻削主轴，还包括竖直安装于箱体上端的油缸、竖直滑动插装于箱体内且顶端与油缸的活塞杆同轴连接的滑杆、通过轴承竖直转动安装于箱体中的转轴、通过花键沿竖直方向滑动插装于转轴上的滑套、安装于滑杆下端的拉爪、自上而下依次安装于滑套上的齿轮Ⅱ及齿轮Ⅰ以及自上而下依次安装于钻削主轴上的齿轮Ⅴ及齿轮Ⅳ，所述滑套通过轴承与拉爪转动连接，所述电机通过驱动机构与转轴传动连接，齿轮Ⅳ的齿数大于齿轮Ⅴ的齿数，齿轮Ⅴ的齿数大于齿轮Ⅱ的齿数，齿轮Ⅱ的齿数大于齿轮Ⅰ的齿数，当油缸的活塞杆全部伸出时，齿轮Ⅰ与齿轮Ⅳ相啮合，当油缸的活塞杆缩回时，齿轮Ⅱ与齿轮Ⅴ相啮合。

上述驱动机构包括安装于电机输出轴上的齿轮Ⅵ及安装于转轴上端的齿轮Ⅲ，所述齿轮Ⅵ与齿轮Ⅲ相互啮合。

为了提高拉爪运行的顺畅度，还包括竖直安装于箱体内的导向轴，所述拉爪滑动套装于导向轴上。

为了便于到位检测，还包括检测开关，当齿轮Ⅰ与齿轮Ⅳ相啮合或齿轮Ⅱ与齿轮Ⅴ相啮合时分别触发检测开关。

为了降低箱体内部的热量，还包括设置于箱体内的油冷却系统。

本实用新型的有益效果是：电机通过驱动机构驱动转轴转动，转轴由于通过轴承与拉爪连接，因此转轴可以相对拉爪转动，当油缸的活塞杆全部伸出时，齿轮Ⅰ与齿轮Ⅳ相啮合，齿轮Ⅳ的齿数最大，而齿轮Ⅰ的齿数最小，此啮合方式实现了低速大扭矩的驱动方式，因此钻削主轴的转速低，可以满足钻大孔时的扭矩大的需求。当油缸的活塞杆全部缩回时，齿轮Ⅱ与齿轮Ⅴ相啮合，齿轮Ⅱ的齿数比齿轮Ⅰ大，齿轮Ⅴ的齿数比齿轮Ⅳ小，因此钻削主轴的转速得以提高，可以满足钻小孔的要求，提高了效率。本自动双速比切换钻削动力头可以自动切换转速，提高了钻孔效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图中，1.箱体 2.油缸 3.检测开关 4.滑杆 5.导向轴 6.拉爪 7.转轴 8.滑套 9.齿轮Ⅰ 10.齿轮Ⅱ 11.齿轮Ⅲ 12.油冷却系统 13.电机 14.钻削主轴 15.齿轮Ⅳ 16.齿轮Ⅴ 17.齿轮Ⅵ。

具体实施方式

下面结合附图1、附图2对本实用新型做进一步说明。

一种自动双速比切换钻削动力头，包括箱体1、安装于箱体1上的电机13及竖直转动安装于箱体1中的钻削主轴14，还包括竖直安装于箱体1上端的油缸2、竖直滑动插装于箱体1内且顶端与油缸2的活塞杆同轴连接的滑杆4、通过轴承竖直转动安装于箱体1中的转轴7、通过花键沿竖直方向滑动插装于转轴7上的滑套8、安装于滑杆4下端的拉爪6、自上而下依次安装于滑套8上的齿轮Ⅱ 10及齿轮Ⅰ 9以及自上而下依次安装于钻削主轴14上的齿轮Ⅴ 16及齿轮Ⅳ 15，滑套8通过轴承与拉爪6转动连接，电机13通过驱动机构与转轴7传动连接，齿轮Ⅳ 15的齿数大于齿轮Ⅴ 16的齿数，齿轮Ⅴ 16的齿数大于齿轮Ⅱ 10的齿数，齿轮Ⅱ 10的齿数大于齿轮Ⅰ 9的齿数，当油缸2的活塞杆全部伸出时，齿轮Ⅰ 9与齿轮Ⅳ 15相啮合，当油缸2的活塞杆缩回时，齿轮Ⅱ 10与齿轮Ⅴ 16相啮合。电机13通过驱动机构驱动转轴7转动，转轴7由于通过轴承与拉爪6连接，因此转轴7可以相对拉爪6转动，当油缸2的活塞杆全部伸出时，齿轮Ⅰ 9与齿轮Ⅳ 15相啮合，齿轮Ⅳ 15的齿数最大，而齿轮Ⅰ 9的齿数最小，此啮合方式实现了低速大扭矩的驱动方式，因此钻削主轴14的转速低，可以满足钻大孔时的扭矩大的需求。当油缸2的活塞杆全部缩回时，齿轮Ⅱ 10与齿轮Ⅴ 16相啮合，齿轮Ⅱ 10的齿数比齿轮Ⅰ 9大，齿轮Ⅴ 16的齿数比齿轮Ⅳ 15小，因此钻削主轴14的转速得以提高，可以满足钻小孔的要求，提高了效率。本自动双速比切换钻削动力头可以自动切换转速，提高了钻孔效率，最大可钻100mm的孔。

进一步的，驱动机构包括安装于电机13输出轴上的齿轮Ⅵ 17及安装于转轴7上端的齿轮Ⅲ 11，齿轮Ⅵ 17与齿轮Ⅲ 11相互啮合。电机13转动，驱动齿轮Ⅵ 17转动，齿轮Ⅵ 17驱动齿轮Ⅲ 11转动，齿轮Ⅲ 11驱动转轴7转动。还可以包括竖直安装于箱体1内的导向轴5，拉爪6滑动套装于导向轴5上。拉爪6沿导向轴5上下运动，不但提高了拉爪6的运行的顺滑度，同时还可以提高对拉爪6的支撑的刚性。还包括检测开关3，当齿轮Ⅰ 9与齿轮Ⅳ 15相啮合或齿轮Ⅱ 10与齿轮Ⅴ 16相啮合时分别触发检测开关3。通检测开关3对各组齿轮啮合到位情况的检测，进一步提高了设备使用的可靠性。

进一步的，还包括设置于箱体1内的油冷却系统12。油冷却系统12可以降低箱体1内高速旋转产生的热量，提高了设备的使用寿命。