一种用于通信产品接插件的横向并行送钉装置的制作方法

本实用新型涉及送钉设备技术领域，特别涉及一种用于通信产品接插件的横向并行送钉装置。

背景技术：

在微波通讯产品装配生产工序中，需要将接插件用螺钉锁付于产品之上，自动化装配锁付机械中，常常采用自动送钉系统，此系统大多数采用轴向送钉技术或者斜向送钉技术。这些送钉技术要求送钉空间大，在某些空间狭小的位置无法实现送钉作业。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是空间狭小不利于采用轴向或者斜向送钉的问题，提供一种用于通信产品接插件的横向并行送钉装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于通信产品接插件的横向并行送钉装置，其特征在于：包括：固定机构和多个独立的送钉机构；

所述送钉机构包括送钉管、送钉管支架、螺钉保持夹爪、夹爪动力源、送钉动力源和直线导轨；

所述送钉管支架固定在固定机构上，所述送钉管与所述送钉管支架连接；

所述直线导轨和所述送钉动力源固定在固定机构上，所述夹爪动力源设在直线导轨上，所述送钉动力源控制所述夹爪动力源，所述夹爪动力源控制所述螺钉保持夹爪，所述螺钉保持夹爪与所述送钉管配合夹螺钉。

进一步地，包括送钉位限制螺钉Ⅰ和送钉位限制螺钉Ⅱ，所述送钉位限制螺钉Ⅰ通过螺钉固定块与所述固定机构连接，所述送钉位限制螺钉Ⅱ通过螺钉固定块与所述固定机构连接。

进一步地，包括送钉阻止动力源和送钉阻止块，所述送钉阻止动力源固定在所述固定机构上，所述送钉阻止块与所述送钉阻止动力源连接，并与所述螺钉保持夹爪配合夹紧螺钉。

进一步地，包括产品定位夹具，固定在所述固定机构上。

进一步地，所述夹爪动力源和所述送钉动力源为气缸或电机。

进一步地，所述的送钉阻止动力源为气缸或电机。

本实用新型提供的一种用于通信产品接插件的横向并行送钉装置，为一种多位置横向送钉装置，包含多套独立的横向送钉机构，实现了同时多位置并行送钉，提高了送钉效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例1提供的一种用于通信产品接插件的横向并行送钉装置的主视图。

图2是本实用新型实施例1提供的一种用于通信产品接插件的横向并行送钉装置的左视图。

图3是本实用新型实施例1提供的一种用于通信产品接插件的横向并行送钉装置的立体图。

具体实施方式

本实用新型提供了一种用于通信产品接插件的横向并行送钉装置，包括：固定机构和多个独立的送钉机构；所述送钉机构包括送钉管1-1、送钉管支架1-2、螺钉保持夹爪1-5、夹爪动力源、送钉动力源和直线导轨1-8；

所述送钉管支架1-2固定在固定机构上，所述送钉管1-1与所述送钉管支架1-2连接；所述直线导轨1-8和所述送钉动力源固定在固定机构上，所述夹爪动力源设在直线导轨1-8上，所述送钉动力源控制所述夹爪动力源，所述夹爪动力源控制所述螺钉保持夹爪1-5，所述螺钉保持夹爪1-5与所述送钉管1-1配合夹螺钉。

所述横向并行送钉装置还包括送钉位限制螺钉Ⅰ1-9和送钉位限制螺钉Ⅱ1-10，所述送钉位限制螺钉Ⅰ1-9通过螺钉固定块与所述固定机构连接，所述送钉位限制螺钉Ⅱ1-10通过螺钉固定块与所述固定机构连接。所述送钉位限制螺钉Ⅰ1-9和送钉位限制螺钉Ⅱ1-10用来保证横向送钉位置准确。

包括送钉阻止动力源和送钉阻止块1-3，所述送钉阻止动力源固定在固定机构上，所述送钉阻止块1-3与所述送钉阻止动力源连接，并与所述螺钉保持夹爪1-5配合夹紧螺钉。所述送钉阻止块1-3用来保证螺钉在夹头中的位置正确。

所述横向并行送钉装置还包括产品定位夹具5，固定在固定机构上。用来保证产品在送钉的时候处于正确位置。

所述送钉动力源为气缸或电机，或其他横移运动的动力，用来驱动夹爪动力源带动螺钉保持夹爪1-5的移动。所述夹爪动力源为气缸或电机，或其他提供夹紧运动的动力，用来驱动螺钉保持夹爪的开合，实现夹紧或者释放螺钉。所述的送钉阻止动力源为气缸或电机。

实施例1

参见图1-3，本实用新型实施例1提供一种用于通信产品接插件的横向并行送钉装置，包括：固定机构和4套独立的送钉机构，包括送钉气缸Ⅰ1-7、送钉气缸Ⅱ2-7、送钉气缸Ⅲ3-7和送钉气缸Ⅳ4-7，以及对应的螺钉孔位Ⅰ1-11、螺钉孔位Ⅱ2-11、螺钉孔位Ⅲ3-11和螺钉孔位Ⅳ4-11。

以其中一套送钉机构为例，包括送钉管1-1、送钉管支架1-2、送钉阻止块1-3、送钉阻止气缸1-4、螺钉保持夹爪1-5、夹爪气缸1-6、送钉气缸1-7、直线导轨1-8、送钉位限制螺钉Ⅰ1-9和送钉位限制螺钉Ⅱ1-10。

送钉管支架1-2固定在固定机构上，送钉管1-1与送钉管支架1-2连接；送钉阻止气缸1-4固定在固定机构上，送钉阻止块1-3与送钉阻止气缸1-4连接；所述直线导轨1-8和送钉气缸1-7固定在固定机构上，送钉气缸1-7与所述夹爪气缸1-6连接，夹爪气缸1-6设在直线导轨1-8上，螺钉保持夹爪1-5述夹爪气缸1-6连接；螺钉保持夹爪1-5与送钉管1-1配合夹螺钉。

工作过程：4颗螺钉同时横向移送到产品的4个螺钉孔位。以一套送钉机构为例介绍如下：

1、送钉气缸1-7动作，带动夹爪气缸1-6在直线导轨1-8上移动到送钉位，送钉位限制螺钉Ⅰ1-9保证夹爪气缸1-6停在准确位置。

2、送钉机通过分钉机构向各送钉管分钉。

3、送钉阻止气缸1-4伸出，带动送钉阻止块1-3封住螺钉保持夹爪1-5的出口，吹钉电磁阀动作，将送钉管1-1内的钉吹送到螺钉保持夹爪1-5，在吹钉阻止块1-3的辅助下，螺钉保持夹爪1-5夹紧螺钉。

4、产品抓取系统将产品放入产品定位夹具5。

5、送钉阻止气缸1-4缩回，带动送钉阻止块1-3避开夹爪气缸1-6。送钉气缸1-7动作，带动夹爪气缸1-6在直线导轨1-8上移动到送钉位，送钉位限制螺钉Ⅱ1-10保证夹爪气缸1-6停在准确位置，最后将螺钉送到产品的螺钉孔位。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。