半自动卡簧组装设备的制作方法

本实用新型涉及电子元器件的自动化加工设备技术领域，尤其是指一种半自动卡簧组装设备。

背景技术：

在如今的汽车电子行业，针对卡簧的安装方式，要么采用纯手工安装，要么采用工装治具手动安装，但不管采用哪种方法，都需要大量劳动工人忙碌于生产车间一线，也常常因人为因素的不可确定性而无法达到产品的工艺 要求，不仅劳动强度大，生产投入大，且在生产过程中产品的报废率居高不 下，如此一来，使得产品生产效率低，亦不适合自动化生产。

实际中经常会遇到手工无法组装或组装困难、组装慢的问题，所以会给 制造加工商带来成本高、客户纳期不能保证的问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种针对卡簧与塑料件的组装加工，并能大大提高加工质量和生产效率的半自动卡簧组装设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：半自动卡簧组装设备，包括机架、装设于机架的工位转盘及用于驱动工位转盘间歇转动的驱动机构，所述工位转盘在圆周方向均匀布置有至少四个工位治具，工位转盘的周围装设有与工位治具位置对应的上料工位、检测工位、压料工位和下料工位，该下料工位包括固定于机架的第一支撑板及装设于第一支撑板的机械手，所述工位治具包括固定于工位转盘的定位针及套装于定位针中部的组装套，定位针的下部套装有缓冲弹簧，该缓冲弹簧的上端与组装套抵接。

优选的，所述工位转盘均分的四个方向上均装设有两个工位治具，所述上料工位、检测工位、压料工位和下料工位分别与工位转盘的四个方向对应。

优选的，所述压料工位包括固定于机架的第二支撑板、固定于第二支撑板的压料气缸及装设于压料气缸的活塞杆的产品压板。

优选的，所述机械手包括固定于第一支撑板上端的横向线性模组及装设于横向线性模组的升降气缸，该升降气缸的活塞杆装设有机械手爪。

优选的，所述检测工位包括固定于机架的第三支撑板及装设于第三支撑板的位置感应器。

优选的，所述驱动机构包括棘轮机构及用于驱动棘轮机构运转的驱动气缸。

另一优选的，所驱动机构包括分割器及与分割器传动连接的电机。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种半自动卡簧组装设备，在半自动卡簧组装设备的实际生产加工过程中，工位转盘在驱动机构的作用下顺时针间歇转动， 先由人工或上料机械手将卡簧套装至工位治具上，工位转盘旋转90°，该有卡簧的工位治具移动至检测工位进行位置检测，以确认工位转盘上的工位治具是否移动到位，同时由人工或上料机械手将塑料件套装至工位治具上；随后工位转盘继续转动，带有卡簧和塑料件的工位治具移动至压料工位进行下压组装加工；工位转盘继续转动以将带有组装完成的工位治具移动至下料工位进行下料操作。卡簧组装过程中难度最大的套装和压入工序由本实用新型的半自动卡簧组装设备完成，大大减小组装工序中对熟练工人的依赖程度，组装质量和生产效率得到明显提高，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型半自动卡簧组装设备的立体结构示意图。

图2为图1中A部分的布局放大结构示意图。

图3为图1中B部分的布局放大结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如附图1至图3所示，一种半自动卡簧组装设备，包括机架1、装设于机架1的工位转盘2及用于驱动工位转盘2间歇转动的驱动机构，所述工位转盘2在圆周方向均匀布置有至少四个工位治具3，工位转盘2的周围装设有与工位治具3位置对应的上料工位4、检测工位5、压料工位6和下料工位7，该下料工位7包括固定于机架1的第一支撑板71及装设于第一支撑板71的机械手，所述工位治具3包括固定于工位转盘2的定位针31及套装于定位针31中部的组装套32，定位针31的下部套装有缓冲弹簧33，该缓冲弹簧33的上端与组装套32抵接。

在半自动卡簧组装设备的实际生产加工过程中，工位转盘2在驱动机构的作用下顺时针间歇转动， 先由人工或上料机械手将卡簧套装至工位治具3上，工位转盘2旋转90°，该有卡簧的工位治具3移动至检测工位5进行位置检测，以确认工位转盘2上的工位治具3是否移动到位，同时由人工或上料机械手将塑料件套装至工位治具3上；随后工位转盘2继续转动，带有卡簧和塑料件的工位治具3移动至压料工位6进行下压组装加工；工位转盘2继续转动以将带有组装完成的工位治具3移动至下料工位7进行下料操作。卡簧组装过程中难度最大的套装和压入工序由本实用新型的半自动卡簧组装设备完成，大大减小组装工序中对熟练工人的依赖程度，组装质量和生产效率得到明显提高，实用性强。

本实施例中，所述工位转盘2均分的四个方向上均装设有两个工位治具3，所述上料工位4、检测工位5、压料工位6和下料工位7分别与工位转盘2的四个方向对应。本实用新型的半自动卡簧组装设备每循环一次，可同时完成两个卡簧产品的组装加工，生产效率翻倍，且在循环过程中，四组工位治具3同时进行卡簧的上料、检测、压料和下料加工，生产效率更高。

本实施例中，所述压料工位6包括固定于机架1的第二支撑板61、固定于第二支撑板61的压料气缸62及装设于压料气缸62的活塞杆的产品压板63，压料气缸62的活塞杆向下移动的过程中，将塑料件向下推压，以使卡簧准确无误地嵌入至塑料件中，若压料气缸62的活塞杆伸出过长，由于所述缓冲弹簧33的设计，能有效避免产品被压坏的问题，废品率更低，设备的组装加工质量更优，性能更稳定。

本实施例中，所述机械手包括固定于第一支撑板71上端的横向线性模组72及装设于横向线性模组72的升降气缸73，该升降气缸73的活塞杆装设有机械手爪74。

本实施例中，所述检测工位5包括固定于机架1的第三支撑板51及装设于第三支撑板51的位置感应器52，用于检测工位转盘2的转动角度是否准确，以及工位治具3是否移动到位，保证组装加工的顺利进行。

本实施例中，所述驱动机构包括棘轮机构及用于驱动棘轮机构运转的驱动气缸，通过气缸推动棘轮机构运转，从而实现驱动机构的间歇转动功能。当然，所驱动机构还可以采用如下方式实现，例如包括分割器及与分割器传动连接的电机，通过分割器同样也能实现上述相同的技术效果。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。