一种螺栓自动拧紧自锁装置的制作方法

本实用新型属螺栓自动拧紧技术领域，特别是涉及一种螺栓自动拧紧自锁装置。

背景技术：

由于螺栓带自锁机构，实现自动化程度较难，现有自锁螺栓都是通过手动拧紧方式进行拧紧，劳动强度大，工作效率低，且无法保证拧紧力矩是否达到要求。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种螺栓自动拧紧自锁装置，通过单轴机械手带动拧紧抢上移，对螺帽进行认帽后拧紧抢旋转，实现自锁螺栓的自动化锁紧，解决现有自锁螺栓都是通过手动拧紧方式进行拧紧，无法实现自动化的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种螺栓自动拧紧自锁装置，包括单轴机械手、拧紧抢、导轨、套筒、固定板、自锁螺栓和支撑板，其中所述支撑板上竖直设有两条导轨，所述两条导轨上设有导板，所述导板可在导轨上滑动，所述拧紧抢安装在导板上、可随着导板上下移动，所述两条导轨下端、支撑板上设有单轴机械手，所述单轴机械手与导板连接，用于控制导板移动，所述两条导轨上端、支撑板上垂直设有固定板，用于放置自锁螺栓。

本实用新型的进一步技术特征是，所述导轨沿着支撑板中心线对称设置。

本实用新型的又进一步技术特征是，所述导轨为工字型导轨。

本实用新型的再进一步技术特征是，所述拧紧抢设置在导板中间位置。

本实用新型的更进一步技术特征是，所述拧紧抢上端设有与自锁螺栓对应的套筒。

有益效果

本实用新型的优点有：

1.本实用新型通过单轴机械手带动拧紧抢上移，对螺帽进行认帽后拧紧抢旋转，拧螺栓到一定扭矩值，单轴机械手下移一段，拧紧抢旋转，通过对扭矩和角度的监控到达要求后，完成螺栓自锁，单轴机械手带动拧紧枪下移至初始位，同时通过对拧紧过程的扭矩和角度监控，实现了自动对带自锁功能的螺栓在拧紧后准确完成自锁的功能；

2.代替了原有的人工操作，实现自动化，有效的提高了工作效率；

3.本实用新型操作简单、定位精准、维护方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为自锁螺栓-自锁机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例1

如图1和图2所示，一种螺栓自动拧紧自锁装置，包括单轴机械手1、拧紧抢2、导轨3、套筒4、固定板5、自锁螺栓6和支撑板7，其中所述支撑板7上竖直设有两条导轨3，所述两条导轨3上设有导板8，所述导板8可在导轨3上滑动，所述拧紧抢2安装在导板8上、可随着导板8上下移动，所述两条导轨3下端、支撑板7上设有单轴机械手1，所述单轴机械手1与导板8连接，用于控制导板8移动，所述两条导轨3上端、支撑板7上垂直设有固定板5，用于放置自锁螺栓6。

所述导轨3沿着支撑板7中心线对称设置，所述导轨3为工字型导轨。

所述拧紧抢2设置在导板8中间位置，所述拧紧抢2上端设有与自锁螺栓6对应的套筒4。

实际使用时：单轴机械手1通过导板8带动拧紧枪2上移，对自锁螺栓6的螺帽进行认帽后，拧紧枪2旋转，拧紧自锁螺栓6到一定扭矩值，单轴机械手1带动拧紧枪2下移一段，拧紧枪2旋转，通过对扭矩和角度的监控到达要求后，完成自锁螺栓6自锁，单轴机械手1带动拧紧抢2下移至初始位，完成螺栓自锁。