一种用于数控机床与机器人的组合式限位器的制作方法

本发明涉及一种限位器，特别是涉及一种用于数控机床与机器人的组合式限位器。

背景技术：

在当前的数控加工和机器人领域中，通常通过限位开关和限位器的配合来防止机构动作超出设计范围而发生事故，当限位器触及到限位开关时，就会切断与伺服驱动器的联系，从而起到限位作用。但由于各个导轨规格不同，导致限位片需要根据实际情况定做，较为繁琐。

由于各个导轨规格不同，限位器目前通常采用定做的方式，有时由于机床或机器人设计的原因，导致测量难度大，测量过程繁琐，定做周期长，费时费力。

技术实现要素：

本发明拟解决限位片测量困难制作繁琐的问题，将限位器拆分成限位片前端、折弯中间端、中间端、限位片尾端，通过采用组合结构的形式，重新设计四个部分，分别加上相应的梯形键槽和梯形键，通过向梯形键末端的梯形凹槽中嵌入薄片磁铁限制轴侧自由度来固定整个组合体。从而达到根据实际需要任意组合限位片，大大简化制作流程，节约工期，降低工人劳动强度的目的。

本发明为一种组合结构数控限位器。由前端限位片、中间端限位片、折弯限位片、尾端限位片四部分构成，前端限位片设有用于定位紧固的跑道型通孔，底部开有梯形键槽，折弯中间端及中间端限位片在顶部设有梯形键，在底部开有梯形键槽，尾端限位片顶部设有梯形键。梯形键顶部均开有梯形凹槽，沉孔中嵌入薄片状磁铁，梯形键槽和梯形键相配合限制上下左右四个方向的自由度，通过磁铁和键槽的吸合限制轴侧自由度固定整个结构体，从而达到根据实际需要组合不同形状限位片的目的。

本发明具有以及下优点和效果：

(1)前端限位片的设有跑道型通孔，方便不同中心距的螺钉定位和紧固；

(2)键及键槽形状为梯形，最大限度限制自由度，方便组合及拆卸；

(3)梯形键顶端设有梯形凹槽用于嵌入薄片磁铁来限制轴侧自由度，结构简单，便于加工；

(4)可以根据导轨形状的差异通过键和键槽的配合任意组合限位片，省去测量及定做的麻烦；

(5)前端限位片和尾端限位片两边设有倒角，形状美观，不易伤人。

附图说明

图1为前端限位片效果图；

图2为中间端限位片效果图；

图3为折弯限位片1效果图；

图4为折弯限位片2效果图；

图5为尾端限位片效果图；

图6、图7、图8为其中三种组合方式。

其中各附图标记含义如下：1.圆形倒角、2.跑道型通孔、3.梯形键槽、4.梯形凹槽、5.梯形键。

具体实施方式

图1为前端限位片效果图，图2为中间端限位片效果图，图3为中间端折弯限位片效果图，图4为尾端限位片效果图。

如图1所示，前端限位片附着于机床导轨的相应位置上，跑道型通孔与机床或机器人导轨上的螺孔相配合实现定位紧固。顶部两侧设有倒角，通过底部开的梯形键槽与其余几种限位片连接。

如图2所示，中间端限位片上方设有与其余限位片梯形键槽相配合的梯形键，通过该配合限制限位片上下左右四个方向的自由度，梯形键顶部开有梯形凹槽，通过凹槽内部嵌入薄片磁铁达到与其余限位片梯形键槽的吸合限制轴侧两个方向的自由度，从而达到限位片之间相互连接的目的。

如图3所示，折弯限位片中间部分设有折弯，通过设置折弯改变组合体的走向，适应机床或机器人导轨与限位开关相应的位置要求。顶部和底部同样设有梯形键和梯形键槽方便与其他限位片的连接。

如图4所示，该图为折弯限位片的第二种形式，两种折弯限位片相互配合形成形成不同的走向。

如图5所示，尾端限位片通过顶部设有的梯形键槽与上一限位片的梯形键相配合实现连接。末端两侧设有倒角。尾端限位片与限位开关相配合实现机床或机器人的限位作用。

在不脱离本发明精神或必要特性的情况下，可以其它特定形式来体现本发明。应将所述具体实施例各方面仅视为解说性而非限制性。因此，本发明的范畴如随附申请专利范围所示而非如前述说明所示。所有落在申请专利范围的等效意义及范围内的变更应视为落在申请专利范围的范畴内。