变压器油箱散热片用焊接装置的制作方法

文档序号:12364788阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种变压器油箱散热片用焊接装置,包括旋转焊接机(2)和工作台(1),其特征是:所述旋转焊接机(2)的数量为两个,两个所述旋转焊接机(2)沿纵向方向设置于工作台(1)的两侧,两个所述旋转焊接机(2)横向方向之间呈间隔设置,两个所述旋转焊接机(2)用于同时焊接散热片(3)位于两个端部的两条相互平行的斜边(31)。

2.根据权利要求1所述的变压器油箱散热片用焊接装置,其特征是,所述工作台(1)上设置有用于推动散热片(3)沿其斜边(31)倾斜方向运动的推动机械手(4)以及翻转机构(7),所述翻转机构(7)位于旋转焊接机(2)一侧,所述翻转机构(7)在旋转焊接机(2)完成对散热片(3)其中两条相互平行的斜边(31)的焊接后对散热片(3)进行180°的旋转。

3.根据权利要求2所述的变压器油箱散热片用焊接装置,其特征是,所述推动机械手(4)包括多个呈直线排列的气动吸盘(41)以及用于连接所有气动吸盘(41)的连接轴(43),所述工作台(1)上设置导轨(111)且所述连接轴(43)的轴端嵌设于导轨(111)内,所述导轨(111)内设置有推动该连接轴(43)运动的气缸(6)。

4.根据权利要求1所述的变压器油箱散热片用焊接装置,其特征是,所述翻转机构(7)包括纵向机械手(71)和旋转组件(72),所述纵向机械手(71)相对于推动机械手(4)位于工作台(1)的另一侧且所述纵向机械手(71)夹持散热片(3)沿两个旋转焊接机(2)相对的方向往复运动,所述旋转组件(72)包括控制散热片(3)周向旋转的旋转关节(722)和以及带动旋转关节(722)朝向或者背离工作台(1)移动的升降关节(721),所述旋转关节(722)上设置有用于夹持散热片(3)的夹爪(723),所述旋转组件(72)位于纵向机械手(71)极限位移位置处。

5.根据权利要求3所述的变压器油箱散热片用焊接装置,其特征是,所述工作台(1)包括有焊接区(11)和翻转区(12),所述焊接区(11)呈倾斜设置,所述焊接区(11)的倾斜角度与散热片(3)的斜边(31)的斜度相同,所述翻转区(12)位于焊接区(11)的端部且所述翻转区(12)沿两个旋转焊接机(2)相对的方向呈直线设置,所述推动机械手(4)在焊接区(11)范围内活动,所述纵向机械手(71)沿翻转区(12)的设置方向运动,所述旋转关节(722)位于翻转区(12)相对于与焊接区(11)相接一侧的另一端。

6.根据权利要求1所述的变压器油箱散热片用焊接装置,其特征是,两个所述旋转焊接机(2)之间的横向距离与散热片(3)的二分之一的宽度相同。

7.根据权利要求3所述的变压器油箱散热片用焊接装置,其特征是,所述连接轴(43)轴端设置有过渡块(42),所述过渡块(42)嵌设于导轨(111)内,所述连接轴(43)轴向定位于过渡块(42)内且所述连接轴(43)可周向旋转,所述连接轴(43)一轴端设置有驱动连接轴(43)转动的驱动电机(5),所述气缸(6)与过渡块(42)相连接。

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