变压器油箱散热片用焊接装置的制作方法

本发明涉及变压器零配件加工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种变压器油箱散热片用焊接装置。

背景技术：

变压器油箱对于散热有非常高的要求，所以在变压器油箱外都会放置散热片，按照不同变压器油箱，相应配对的散热片的结构也不同，其中有一种变压器的结构如图2所示，变压器油箱外依次间隔设置有多片散热片，每一片散热皮均有两块铝板贴合设置，两块铝板的外形尺寸均相同，每一块铝板的两端部分别设置有两条对称的斜边31，两条斜边31的中间设置有半圆形的承托部32，用于支撑从变压器油箱上延伸出来的柱形管，两块铝板之间除了承托部32与柱形管之间相联通，其他部分均通过焊接密封，油液从油箱通过承托部进入两片铝板形成的空间内进行散热。

对于这种散热片生产现有工艺如下所述：先对铝板进行外形上的裁切，裁切完成后将两片铝板相贴合，然后在铝板中间通过点焊机在铝板长度方向设置的若干点焊点，沿铝板宽度方向依次间隔布置有若干排点焊点，通过点焊的方式使得两片铝板初步相连定型，然后再利用先进的旋转焊接机将两片铝板的边缘部分焊接密封。

现有加工工厂中通常旋转焊接机前放置支撑台，通过人工手动操作的方式对于四条斜边进行焊接，在具体操作时需要先焊接完一侧的两条斜边再将散热片旋转角度，再去焊接另一端的两条斜边，工作效率比较低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种变压器油箱散热片用焊接装置，通过设置两个旋转焊接机，达到同时焊接散热片的两个端部的斜边，提高了生产效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种变压器油箱散热片用焊接装置，包括旋转焊接机和工作台，所述旋转焊接机的数量为两个，两个所述旋转焊接机沿纵向方向设置于工作台的两侧，两个所述旋转焊接机横向方向之间呈间隔设置，两个所述旋转焊接机用于同时焊接散热片位于两个端部的两条相互平行的斜边。

通过采用上述技术方案，两个所述旋转焊接机相对设置于工作台的两侧，而且两个所述旋转焊接机之间在横向方向是呈间隔设置的，这样设置可以通过人为的形式推动散热片的中部使得其一次性可以通过两个旋转焊接机的焊接，其中一个旋转焊接机从散热片的中心轴朝散热片的外边缘焊接，而另一个旋转焊接机从散热片的外边缘朝中心轴位置焊接，这样就完成了两条相互平行的斜边的焊接，然后人为的将其旋转180°后，再原路返回，这样两个旋转焊接机的焊接路径与之前那次正好相反，这样完成了剩余两条相互平行的斜边的焊接，通过两次即可完成整个焊接过程，改变了现有技术中需要焊接四次的问题，提高了工作效率。

本发明进一步设置为：所述工作台上设置有用于推动散热片沿其斜边倾斜方向运动的推动机械手以及翻转机构，所述翻转机构位于旋转焊接机一侧，所述翻转机构在旋转焊接机完成对散热片其中两条相互平行的斜边的焊接后对散热片进行180°的旋转。

通过采用上述技术方案，由于在焊接过程中因为摩擦会产生大量的火星，采用推动机械手和翻转机构替代了人为的方式，使得整个设备更加自动化的同时，也提高了生产过程的安全性。

本发明进一步设置为：所述推动机械手包括多个呈直线排列的气动吸盘以及用于连接所有气动吸盘的连接轴，所述工作台上设置导轨且所述连接轴的轴端嵌设于导轨内，所述导轨内设置有推动该连接轴运动的气缸。

通过采用上述技术方案，散热片为铝制材料制作，其比较轻，所以采用气动吸盘的方式比较合适，结构简单，易于实现。

本发明进一步设置为：所述翻转机构包括纵向机械手和旋转组件，所述纵向机械手相对于推动机械手位于工作台的另一侧且所述纵向机械手夹持散热片沿两个旋转焊接机相对的方向往复运动，所述旋转组件包括控制散热片周向旋转的旋转关节和以及带动旋转关节朝向或者背离工作台移动的升降关节，所述旋转关节上设置有用于夹持散热片的夹爪，所述旋转组件位于纵向机械手极限位移位置处。

通过采用上述技术方案，在经过一次焊接的时候，由于其中一个旋转焊接机必定会位于散热片的中心线上，而另一个旋转焊接机必定会脱离出散热片的区域，此时直接旋转可能会与位于散热片中心线上的旋转焊接机干涉，所以通过纵向机械手带动散热片朝向脱离散热片的旋转焊接机一侧运动，使得散热片脱离位于中心线上的旋转焊接机，然后在纵向机械手位移的极限位置处的旋转组件进行旋转，而旋转组件如果要带动散热片翻转的话，需要先通过升降关节带动散热片远离工作台，然后控制旋转关节转动180°，在将散热片重新下降至与工作台贴合，最后再由纵向机械手带动去回到两个旋转焊接机对应的位置，由推动机械手带动散热片进行下一次的焊接，以此完成整个翻转过程和二次焊接过程，从而实现了全自动操作，替代人工。

本发明进一步设置为：所述工作台包括有焊接区和翻转区，所述焊接区呈倾斜设置，所述焊接区的倾斜角度与散热片的斜边的斜度相同，所述翻转区位于焊接区的端部且所述翻转区沿两个旋转焊接机相对的方向呈直线设置，所述推动机械手在焊接区范围内活动，所述纵向机械手沿翻转区的设置方向运动，所述旋转关节位于翻转区相对于与焊接区相接一侧的另一端。

通过采用上述技术方案，工作台根据散热片的工作时运动路径进行设置，让工作台作为散热片的运动轨迹的导向，在散热片焊接过程中工作台可以时刻为其提供支撑，减轻了推动机械手的负担。

本发明进一步设置为：两个所述旋转焊接机之间的横向距离与散热片的二分之一的宽度相同。

通过采用上述技术方案，当一个旋转焊接机完成一条散热片的斜边焊接时，位于另一侧的另一个旋转焊接机可以同时完成与该条斜边平行的位于散热片另一端的斜边的焊接，这样的设备可以保证两端部的焊接同步开始同步结束，提高焊接效果。

本发明进一步设置为：所述连接轴轴端设置有过渡块，所述过渡块嵌设于导轨内，所述连接轴轴向定位于过渡块内且所述连接轴可周向旋转，所述连接轴一轴端设置有驱动连接轴转动的驱动电机，所述气缸与过渡块相连接。

通过采用上述技术方案，驱动电机带动连接轴旋转，使得气动吸盘可以朝向或者背离散热片运动，在完成一对平行斜边的焊接后，驱动电机带动气动吸盘向上旋转脱离散热片，而此时翻转机构接替散热片对其进行翻转工作，完成之后，再次旋转驱动电机使得气动吸盘接触散热片，进行下一次的焊接工作，保证了工作上的有序衔接。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为油浸式变压器结构示意图。

图中：1、工作台；11、焊接区；111、导轨；12、翻转区；2、旋转焊接机；21、铜质圆盘；3、散热片；31、斜边；32、承托部；4、推动机械手；41、气动吸盘；42、过渡块；43、连接轴；5、驱动电机；6、气缸；7、翻转机构；71、纵向机械手；72、旋转组件；721、升降关节；7211、支撑台；722、旋转关节；723、夹爪。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

如图1所示，一种变压器油箱散热片用焊接装置，包括工作台1和旋转焊接机2，旋转焊接机2为市面上已知产品，其核心部件由两个铜质圆盘21上下相对分布，其中一个铜质圆盘21可以朝向或者背离另一个铜质圆盘21运动以适应不同厚度的焊接物，该旋转焊接的主要原理是不旋转的铝件在强大压力作用下顶住高速旋转的铜件，通过做功的方式使两者接触处温度急剧升高，内能增大，这样铜和铝接触处的分子相互渗透，由于分子间引力的作用，从而使两者紧密结合在一起，本发明中便是将散热片3需要焊接的区域从两个铜质圆盘21之间通过使得两片铝板之间形成密封的焊边。

如图1所示，所述工作台1分为焊接区11和翻转区12，所述焊接区11呈倾斜设置，该焊接区11的倾斜的斜度与散热片3的斜边31的斜度相同，所述工作台1的宽度小于散热片3用于连接相对两条斜边31之间的长边的长度相同，所述焊接区11范围内设置有两个旋转焊接机2，两个旋转焊接机2分别位于工作台1宽度方向上两侧，两个旋转焊接机2的设置并不是像工作台1的焊接区11一样呈倾斜设置的，而是依旧保持横向方向上的水平，两个旋转焊接机2在横向方向上之间呈间隔设置，两者之间的间隔大小为散热片3宽度的二分之一。

所述焊接区11的一侧端部设置有推动机械手4，推动机械手4主要是用于带动散热片3在焊接区11范围内来回运动，所述推动机械手4包括有多个呈直线排列的气动吸盘41以及用于连接所有气动吸盘41的连接轴43，所述连接轴43内部呈中空设置，所述气动吸盘41与连接轴43内部中空相联通，通过对连接轴43的中空部分进行抽气实现气动吸盘41吸住散热片3的动作，所述连接轴43的轴端均设置有过渡块42，所述过渡块42与连接轴43轴端之间还设置有轴承，所述连接轴43轴向定位于两个过渡块42之间，所述工作台1于焊接区11范围内设置有导轨111，所述过渡块42定位于导轨111内，所述连接轴43其中一个轴端穿出过渡块42连接有一驱动电机5，该驱动电机5用于驱动连接轴43旋转一定的角度，该驱动电机5可以采用微型电机，所述导轨111内还布置有用于带动过渡块42沿导轨111运动的气缸6，通过气缸6的控制现实了过渡块42的移动，从而使得气动吸盘41吸住散热片3之后带动散热片3沿工作台1的方向运动。

所述工作台1的翻转区12连接于焊接区11相对于推动机械手4所处的另一个端部，所述翻转区12沿纵向方向水平延伸，纵向方向即为两个旋转焊接机2相对设置的方向，所述工作台1于翻转区12内设置有翻转机构7，所述翻转机构7包括有纵向机械手71和旋转组件72，所述纵向机械手71主要用于带动散热片3完成一对平行斜边31焊接之后使其脱离两个旋转焊接机2的范围，所述纵向机械手71的结构与推动机械手4的结构相同，所述纵向机械手71的连接轴43的轴向方向平行于工作台1于翻转区12的布置方向，并不是平行于工作台1的宽度方向，所述旋转组件72位于工作台1于翻转区12与焊接区11相接的另一侧端部，所述旋转组件72主要实现散热片3的180°翻转，所述旋转组件72包括有旋转关节722和升降关节721，所述旋转关节722固定于升降关节721上，所述升降关节721可以采用气缸6控制支撑台7211运动的方式即可实现，所述旋转关节722也为市面上常见的成熟产品，所述旋转关节722的端部设置有夹爪723，夹爪723主要用于夹持散热片3，所述旋转关节722固定于支撑台7211上，所述旋转组件72位于散热片3的中心轴线的方向上。

关于该变压器油箱散热片3用焊接装置具体使用方式是，先将处于点焊定位散热片3放置于工作台1的焊接区11相对于翻转区12的另一侧端部，此时推动机械手4应处于原始位置，即处于焊接区11相对于翻转区12的另一侧端部，此时通过驱动电机5控制连接轴43旋转，使得气动吸盘41旋转至与散热片3相抵触，在气动吸盘41吸住散热片3之后，气缸6推动过渡块42使得过渡块42沿导轨111方向运动，两个旋转焊接机2可以同时完成两条相互平行的斜边31的焊接，在完成一轮焊接后，推动机械手4松开散热片3，由纵向机械手71吸持住散热片3，带动散热片3沿翻转区12的设置方向进行位移，使得散热片3脱离了两个旋转焊接机2的干涉范围，然后由夹爪723夹持住散热片3，通过升降关节721的上升脱离工作台1的范围，然后旋转关节722使得散热片3翻转180°，在通过升降关节721回位使得散热片3与工作台1相抵触，此时纵向机械手71重新吸持住散热片3，带动散热片3重新回位至焊接区11，由于推动机械手4位置保持不变，所以推动机械手4可以重新吸持住散热片3，推动机械手4复位的过程中，使得没有完成焊接的一对平行斜边31经过两个旋转焊接机2完成剩余的第二次焊接，这样推动机械手4复位，也同时带回了加工完成的成品，将待加工的产品进行替换进行下一次工作，以此全自动化的实现了对于散热片3的焊接，提高了工作效率。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。