一种多滑块可变吨位的连续锻压机床的制作方法

本发明涉及一种锻压机床，尤其是一种多滑块可变吨位的连续锻压机床。

背景技术：

随着科技的高速发展，企业广泛采用机器人和各类流水线，以完成自动化加工作业。然而，现有的锻压机床因设备老旧、生产模式落后和功能单一，已经无法满足自动化生产的需求，企业只能通过高密集人工作业和延长劳动时间来维系生产，其存在的问题如下所示：

(1)现有的锻压机床均为单工位机床，不仅结构简单、功能单一，而且各个锻压机床均固定布置于厂房内的不同位置，如果需要进行多工序的锻压作业时，工序间周转时间长，浪费大量的生产时间；

(2)现有的单工位的锻压机床为了便于维修和避免在进行锻压作业时相邻设备之间的相互干涉，必须保持设备间距，从而占用大量的厂房空间；与此同时，为保证后工序的生产作业，必须增大前工序半成品的库存，增加盛具成本，又占用场地，且造成半成品碰伤和压伤，影响产品质量；

(3)由于各个单工位的锻压机床间距较远，很难实现自动化连续作业，特别在当今人力资源成本不断上升的境况下，给企业带来极大的负担；

(4)由于现有的各个单工位的锻压机床存在设备固定、吨位固定的问题，当所需加工的产品发生变化时，所需吨位和工作台面积都会发生变化，为了完成生产作业，只能进行交叉生产或添置新设备，这无疑增加了加工作业的复杂性，并导致设备成本的增加；

综合以上不利因素，必须对锻压设备进行根本革新，实现单工位到多工位、小吨位变大吨位、小工作台变大工作台，这无疑对在单机上实现多工位连续自动化生产显得尤为重要。

技术实现要素：

本发明的目的就是要解决现有的单工位锻压机床所存在的上述问题，为此提供一种用于在单机上实现多工位连续自动化生产的多滑块可变吨位的连续锻压机床。

本发明的具体方案是：一种多滑块可变吨位的连续锻压机床，具有机架，在机架上设有锻压机构和锻压平台；其特征是：所述锻压机构包括驱动机构、连杆传动机构和至少两套并排布置的曲柄连杆机构以及连接每套曲柄连杆机构的滑块；所述驱动机构具有驱动齿轮，在驱动齿轮上设有偏心轴；所述连杆传动机构由一个传动连杆和至少两个传动轮组成，在传动连杆上并排开设有至少两个安装孔，在每个传动轮上开设有偏心孔，安装孔与偏心孔之间通过销轴对应连接，并且其中一个安装孔与偏心孔套装在偏心轴上；所述曲柄连杆机构由曲轴和安装于曲轴的连杆轴颈上的曲柄组成，曲轴与所述传动轮相连接，曲柄的摆动端连接滑块；所述滑块安装于滑槽中，并与锻压平台呈上下相对布置。

本发明中在每套曲柄连杆机构中，每根曲轴均具有相同半径的连杆轴颈；各个滑块的吨位相同或不相同，相邻的两个或两个以上滑块的下端通过垫板链接为一体。

本发明中所述驱动机构包括驱动电机和飞轮以及传动轴；所述驱动电机通过皮带驱动连接飞轮；所述飞轮安装于传动轴上，并在飞轮与传动轴之间装有离合机构和制动机构；所述传动轴上装有与驱动齿轮相啮合的传动齿轮。

本发明中所述驱动齿轮的中心轴通过传动链条连接安装于机架上的采样轴，在采样轴上装有编码器；在机架上配备有控制器，控制器根据编码器采集到的驱动齿轮的转动角度实时控制驱动电机、离合机构及制动机构的工作动态。

本发明中所述传动连杆呈梭形结构，在传动连杆的中部和两端各开设有安装孔，传动连杆两端的安装孔分别通过销轴连接传动轮上的偏心孔；传动连杆中部的安装孔及与其对应的偏心孔对应套装在偏心轴上。

本发明中所述机架的顶端竖直装有六个并排布置的平衡气缸；所述滑块设有三个，每个滑块均与两个平衡气缸的伸缩端相连接。

本发明结构简单、设计巧妙，在使用时，可根据需要将相邻的多个滑块通过垫板链接为一体，实现了由同一套驱动机构和连杆传动机构驱动以同步进行锻压作业；不仅工位间距离短，实现了对锻压吨位的随机调整，增大了有效的锻压面积，而且满足了对产品的各个工序进行连续锻压的需求，适用于进行多工位连续自动化生产作业；同时克服了当前在单工位锻压机床上进行交叉锻压作业而费时费力及为满足生产需求添置新设备而带来的占用场地的增加和设备成本增加的问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图（不包含机架）；

图3是本发明的侧视结构示意图（不包含机架）；

图4是本发明中连杆传动机构的结构示意图。

图中：1—机架，2—锻压平台，3—滑块，4—驱动齿轮，5—偏心轴，6—传动连杆，7—传动轮，8—安装孔，9—销轴，10—偏心孔，11—曲轴，12—曲柄，13—滑槽，14—垫板，15—驱动电机，16—飞轮，17—传动轴，18—皮带，19—离合机构，20—制动机构，21—传动齿轮，22—中心轴，23—传动链条，24—采样轴，25—编码器，26—控制器，27—平衡气缸。

具体实施方式

参见图1-4，一种多滑块可变吨位的连续锻压机床，具有机架1，在机架1上设有锻压机构和锻压平台2;所述锻压机构包括驱动机构、连杆传动机构和三套并排布置的曲柄连杆机构以及连接每套曲柄连杆机构的滑块3；所述驱动机构具有驱动齿轮4，在驱动齿轮4上设有偏心轴5；所述连杆传动机构由一个传动连杆6和三个传动轮7组成，传动连杆6呈梭形结构，在传动连杆6的中部和两端各开设有安装孔8，传动轮7上设有偏心孔10，传动连杆6两端的安装孔分别通过销轴9连接其中两个传动轮7上的偏心孔，传动连杆6中部的安装孔与剩下的一个传动轮7上的偏心孔对应套装在偏心轴5上；所述曲柄连杆机构由曲轴11和安装于曲轴11的连杆轴颈上的曲柄12组成，曲轴11与所述传动轮7相连接，曲柄12的摆动端连接滑块3；所述滑块3安装于滑槽13中，并与锻压平台2呈上下相对布置。

本实施例中在每套曲柄连杆机构中，每根曲轴11均具有相同半径的连杆轴颈；各个滑块3的吨位相同或不相同，相邻的两个滑块3的下端通过垫板14链接为一体，实现了由同一套驱动机构和连杆传动机构同时驱动两个滑块3同步进行锻压作业，即锻压机床实现了进行“一拖二”锻压作业；而当曲柄连杆机构设计在三套以上时，可以有选择地将相邻的三个或四个滑块3的下端通过垫板14链接为一体，实现了锻压机床的“一拖三”或“一拖四”锻压作业，并依次类推，从而实现多个滑块3由同一套驱动机构驱动共同进行锻压作业，并且进行锻压作业时的锻压吨位等于同步进行锻压的各个滑块3的吨位的总和，有效锻压面积也相应地增大。

本实施例中所述驱动机构包括驱动电机15和飞轮16以及传动轴17；所述驱动电机15通过皮带18驱动连接飞轮16；所述飞轮16安装于传动轴17上，并在飞轮16与传动轴17之间装有离合机构19和制动机构20；所述传动轴17上装有与驱动齿轮4相啮合的传动齿轮21。

本实施例中所述驱动齿轮4的中心轴22通过传动链条23连接安装于机架1上的采样轴24，在采样轴24上装有编码器25；在机架1上配备有控制器26，控制器26根据编码器25采集到的驱动齿轮4的转动角度实时控制驱动电机15、离合机构19及制动机构20的工作动态。

如图2、图3，由于驱动齿轮4通过连杆传动机构和三套曲柄连杆机构驱动三个滑块3同步进行锻压作业，则驱动齿轮4的转动角度与滑块3的锻压行程存在一定的线性对应关系，由此可通过编码器25采集驱动齿轮4的转动角度来间接监测各个滑块的工作动态，当滑块3完成一个行程的锻压作业时，控制器26实时根据编码器25反馈的角度值控制驱动电机15停止运行，控制离合机构19动作使得飞轮16与传动轴17处于脱离状态，并且控制制动机构20起动，使得传动轴17快速停止转动。

本实施例中所述机架1的顶端竖直装有六个并排布置的平衡气缸27；所述滑块3设有三个，每个滑块3均与两个平衡气缸27的伸缩端相连接，平衡气缸27用以对滑块3在进行锻压时产生的冲击力起到缓冲与平衡的作用。