1.一种磨齿芯轴夹具，其特征在于：其整体为阶梯轴，从上至下依次包括螺纹段（1）、工件装夹段（2）、定位轴肩（3）、装夹球头（4），其中螺纹段（1）和装夹球头（4）的直径小于工件装夹段（2）和定位轴肩（3）的直径，所述工件装夹段（2）的外周面加工有多条轴向的凹槽。
2.根据权利要求1所述的磨齿芯轴夹具，其特征在于：所述工件装夹段（2）的外周面对称地加工有四条轴向的凹槽，使工件装夹段（2）的横截面呈十字形。
3.根据权利要求2所述的磨齿芯轴夹具，其特征在于：所述定位轴肩（3）的外周面同样对称地加工有四条轴向的凹槽，所述定位轴肩（3）的横截面同样呈十字形。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的磨齿芯轴夹具，其特征在于：所述定位轴肩（3）的剖面呈倒立的锥形结构。
5.根据权利要求4所述的磨齿芯轴夹具，其特征在于：所述锥形的角度为54 °。