1.一种封闭异形气动构件高温推胀复合成形方法，其特征在于步骤如下：
(1)根据铝合金封闭异形气动构件尺寸，选择成形所需铝合金原料管材，所选取的铝合金原料管材直径小于铝合金封闭异形气动构件最小直径，即左气道和右气道的直径，所选取的铝合金原料管材壁厚大于成形后的铝合金封闭异形气动构件要求的最小壁厚；
(2)根据需要成形的铝合金封闭异形气动构件尺寸，制作超塑成形所需模具，然后对超塑成形所需模具的型腔按照铝合金封闭异形气动构件尺寸进行适当放大加工；制作完成后的超塑成形模具在左气道和右气道的位置有能够进给左、右顶杆的入口；
(3)根据铝合金封闭异形气动构件的左气道和右气道的形状，进行铝合金管材预弯，将预弯后的铝合金管材应放入步骤(2)制作的模具型腔内；
(4)对步骤(2)制作的超塑成形模具进行加热，到达超塑成形温度后，将步骤(3)预弯后的铝合金管材放入超塑成形模具内，左、右顶杆进给至超塑成形模具在左气道和右气道的入口，左、右顶杆与铝合金管材形成密闭腔，右顶杆上设有通气孔，通过右顶杆上的通气孔，连通密闭腔与外界的气源，按照设定的随时间变化的压力向铝合金管材通氩气加压成形，同时左、右顶杆向缓冲气体的密封腔方向运动，即将左气道和右气道向缓冲气体的密封腔进行补料，完成超塑成形；
(5)对步骤(4)完成超塑成形的铝合金封闭异形气动构件采用机械加工方式去除余量，然后采用碱洗、酸洗进行表面清洁。
2.根据权利要求1所述的一种封闭异形气动构件高温推胀复合成形方法，其特征在于：步骤(1)所述的铝合金原料管材为型号为5083或5A06变形铝合金管材。
3.根据权利要求1所述的一种封闭异形气动构件高温推胀复合成形方法，其特征在于：步骤(2)所述对超塑成形所需模具按照铝合金封闭异形气动构件尺寸进行适当放大加工的超塑模具尺寸放大量为3‰～7‰。
4.根据权利要求1所述的一种封闭异形气动构件高温推胀复合成形方法，其特征在于：步骤(3)所述的预弯后的铝合金管材放入步骤(2)所制作的模具型腔后，铝合金管材与模具型腔间隙为0.1～5mm。
5.根据权利要求1所述的一种封闭异形气动构件高温推胀复合成形方法，其特征在于：步骤(3)根据铝合金封闭异形气动构件的左气道和右气道的形状，采用数控弯管进行铝合金管材预弯。
6.根据权利要求1所述的一种封闭异形气动构件高温推胀复合成形方法，其特征在于：步骤(4)所述的超塑成形温度为420～520℃，左右顶杆进给速度为0.1～5mm/s，外界的气源为氩气，氩气压力为0.1～3MPa。
7.根据权利要求1所述的一种封闭异形气动构件高温推胀复合成形方法，其特征在于：所述超塑成形所需模具的材质为45号钢或304不锈钢。