压力机干式离合制动器的带废气循环使用的控制系统的制作方法

本发明涉及一种控制系统，特别涉及用于控制压力机干式离合器和制动器工作的系统。

背景技术：

机械压力机是一种通用锻压设备，它可进行几乎所有的冲压工艺，如板料冲裁、拉延成型、冷热挤压等。而离合器、制动器是整个压力机的关键部件，它的主要功能是实现主传动系统的能源部分与从动部分的快速结合或断开，并在从动部分与能源部分脱开后使从动部分迅速制动，从而起到控制生产节拍、保障人身和设备安全的作用，离合器和制动器是在电动机和飞轮不停地转动的情况下，控制压力机曲柄滑块机构运动或停止的部件，也是防止事故、提高质量和生产率的重要部件。因此其性能的好坏直接影响到压力机的工作效率和生产能力。

对于分体式离合制动器的控制，现有技术中，一种用于机械压力机上分体式离合制动器的气动控制系统，其专利申请号为201310045611.4，申请日为2013.02.06，公告号为CN 103129006 B，公告日为2015.02.25，其系统结构为，包括气源、空气处理元件、第一储气罐、第一空气过滤器、第一电磁双阀、第一单向节流阀、第一压力传感器、第一进气软管、旋转接头、为常通状态的第一三通先导式电磁阀、第二储气罐、第二空气过滤器、第二电磁双阀、第二单向节流阀、第二压力传感器、第二进气软管、第二三通先导式电磁阀，第一储气罐的输入管与空气处理元件的输出端连通，第一空气过滤器、第一电磁双阀、第一单向节流阀依次设置在第一储气罐至该离合器的气路上，旋转接头设置在离合器上，第一压力传感器设置在第一单向节流阀与旋转接头之间的气路上，旋转接头接通第一进气软管后与第一压力传感器连接；第一三通先导式电磁阀并联于串接的第一空气过来不起、第一电磁双阀、第一单向节流阀，而连接于第一储气罐与第一压力传感器之间；第二储气罐的连接结构与以上不同的是第二空气过滤器、第二电磁双阀、第二单向节流阀依次设置在第二储气罐至制动器的气路上；此结构中离合器和制动器的进气和排气的控制各通过单独的气控系统进行，结构复杂，使用的元器件太多，控制不精确，另外，离合器和制动器不断的动作，离合器的摩擦块或制动器的摩擦块发热厉害，现有技术中，通常使用排风扇对着摩擦块吹，利用自然空气对摩擦块进行冷却，散热效果不好，离合器和制动器长时间运行后，摩擦块的磨损严重，更换摩擦块的工序繁琐，同时，高温导致摩擦块的摩擦力大大降低，离合器和制动器工作不可靠。

技术实现要素：

本发明提供一种使压力机干式离合制动器的带废气循环使用的控制系统，解决技术问题，本发明气控结构简单，方便控制，离合器和制动器的摩擦块的冷却效果好，可有效减少摩擦块的磨损，提高摩擦块使用寿命，保证离合器制动器工作安全可靠。

本发明的目的是这样实现的：一种压力机干式离合制动器的带废气循环使用的控制系统，包括控制器、驱动离合制动器动作的气控装置和用来冷却离合制动器的摩擦块的冷却装置，气控装置包括压力机的主气源，所述压力机的主气源连接至单向阀的进口，单向阀的出口经过调压阀连接至储气罐的进气口，所述储气罐设有2个出气口，储气罐的一个出气口连接至双联阀的进气口，双联阀的出气口分别连接至单向节流阀一的进气口和二位三通阀二的进气口，二位三通阀二的出气口经过单向节流阀一连接至离合器的进气口，所述二位三通阀二的排气口经电控单向阀一连接至储气罐的进气口，单向节流阀一的进气口与二位三通阀二和电控单向阀一间的管路相通；所述冷却装置包括增压空压机和移动机构，所述储气罐的另一个出气口连接至增压空压机的进气口，增压空压机的出气口连接至二位三通阀一的进气口，二位三通阀一的出气口连接至高压雾化器的进口，高压雾化器的出液口连接至可移动的雾化喷嘴，所述移动机构驱动雾化喷嘴移动，所述雾化喷嘴将雾化后的冷却液喷射在摩擦块上；所述二位三通阀一的排气口经电控单向阀四连接至储气罐的进气口；所述离合器和制动器上均安装有温度传感器，温度传感器将采集到的温度信号传输给控制器，控制器控制双联阀、二位三通阀一、二位三通阀二、电控单向阀一和电控单向阀四的得断电。

本发明工作时，单向阀处于常开状态，主气源经过单向阀进入调压阀，调压阀调节管路中的气压，以稳定系统气压，从调节阀出去的气体进入储气罐，储气罐不断收集气体，储气罐中的气体一路进入双联阀，控制器控制双联阀和二位三通阀二得电，双联阀的进气口和出气口相通，二位三通阀二的进气口和出气口相通，从双联阀的出气口排出的气体一路经过单向节流阀一进入制动器内，另一路气体依次经过二位三通阀二和单向节流阀二进入离合器内，此时，经过单向节流阀一的气体无节流，经过单向节流阀二的气体节流，制动器迅速脱开，离合器慢慢离合；当需要制动器制动时，控制器控制双联阀和二位三通阀二断电，双联阀的进气口关闭，双联阀的出气口和排气口相通，离合器内的气体依次经过单向节流阀二、二位三通阀二、电控单向阀一进入储气罐，制动器内的气体依次经过单向节流阀一和电控单向阀一进入储气罐内，此时，经过单向节流阀一的气体节流，经过单向节流阀二的气体无节流，使离合器快速脱开，制动器慢慢制动，避免离合器和制动器的干涉，同时，实现了废气的回收利用；温度传感器实时检测离合器和制动器的温度，温度传感器将温度信号传输给控制器，当离合器的温度超过设定的温度极限值时，移动机构带动雾化喷嘴移动至正对离合器的摩擦块位置处，同时，控制器控制二位三通阀一得电，二位三通阀一的进气口和出气口相通，储气罐中的气体另一路依次经过增压空压机和二位三通阀一进入高压雾化器，高压雾化器将冷却液雾化成微雾状，经过增压空压机增压后的压缩空气给高压雾化器和雾化喷嘴足够的动力，使冷却液快速喷射到离合器的摩擦块上；当制动器的温度超过设定的温度极限值时，移动机构带动雾化喷嘴移动至正对制动器的摩擦块位置处，同时，控制器控制二位三通阀一得电，二位三通阀一的进气口和出气口相通，储气罐中的气体另一路依次经过增压空压机和二位三通阀一进入高压雾化器，高压雾化器将冷却液雾化成微雾状，雾化喷嘴将雾化后的冷却液喷射在制动器的摩擦块上，经过增压空压机增压后的压缩空气给高压雾化器和雾化喷嘴足够的动力，使冷却液快速喷射到制动器的摩擦块上，使制动器的摩擦块快速冷却；当离合器和制动器的温度均超过设定的温度极限值时，移动机构带动雾化喷嘴移动至正对离合器和制动器摩擦块间的中心位置处，同时，控制器控制二位三通阀一得电，二位三通阀一的进气口和出气口相通，储气罐中的气体另一路依次经过增压空压机和二位三通阀一进入高压雾化器，高压雾化器将冷却液雾化成微雾状，冷却液快速喷射到制动器和离合器的摩擦块上；否则，控制器控制二位三通阀一断电和电控单向阀四得电，二位三通阀一的出气口和排气口相通，进气口封闭，高压雾化器和二位三通阀一间管路上的多余气体经过电控单向阀四进入储气罐，实现废气的循环使用；与现有技术相比，本发明采用1个储气罐和1个双联阀分别为离合器和制动器供气，结构简单，使用的元器件个数大大减少，便于控制；本发明中采用冷却装置对离合器的摩擦块或制动器的摩擦块进行冷却，冷却效果好，减小摩擦块的磨损，延长摩擦块的使用寿命，保证系统安全可靠地运行；本发明中离合器、制动器和二位三通阀一排气产生的废气回收至储气罐内，实现废气的循环利用，节约能源；本发明可应用于控制离合器制动器动作的工作中。

为了进一步提高移动机构驱动雾化喷嘴移动的可靠性，所述移动机构包括机架、2个纵向直线驱动器和可伸缩的连接管，机架上侧设有支撑座一，支撑座一前侧连接吊座一侧，所述吊座另一侧连接有支撑座二，所述吊座内在长度方向上开有滑动槽，所述机架前侧设有支撑座三，支撑座三设在支撑座二的下方，所述支撑座三内设有导轨，所述导轨上开有3个限位槽，两端限位槽的间距与离合器的摩擦块和制动器的摩擦块间的间距相同，中间限位槽在两端限位槽的中间；所述支撑座三的顶部开有让纵向直线驱动器水平移动的滑动槽一，所述纵向直线驱动器一端连接有悬挂板，悬挂板可沿着导轨滑动，所述悬挂板的头部设有可刚好卡入限位槽的限位阶，限位阶刚好卡入中间限位槽时，雾化喷嘴刚好正对离合器和制动器的摩擦块间的中心；限位阶刚好完全离开限位槽时，悬挂板的上侧与支撑座三的内壁顶部齐平；纵向直线驱动器另一端连接支撑块一端，所述支撑块另一端悬挂在吊座的滑动槽二内，支撑块可沿着滑动槽二滑动；2个纵向直线驱动器在宽度方向上齐平，纵向直线驱动器通过连接杆连接在一起；所述机架上侧还设有支撑座四，所述支撑座四上连接有横向直线驱动器，横向直线驱动器的伸缩杆与最左侧的支撑块连接；所述悬挂板尾部的下侧连接有二通管，所述连接管的一端通过管路与高压雾化器的出口连接，连接管的另一端内设有可在连接管内滑动的伸缩管，伸缩管的出水口连接至二通管的进水口，所述二通管的出水口连接流量处理元件一端，流量处理元件另一端连接有雾化喷嘴；所述控制器控制纵向直线驱动器和横向直线驱动器的伸缩杆的伸缩；所述控制器通过控制流量处理元件调节冷却液流量；此设计中，初始位置，限位阶卡在最右侧的限位槽内，需要对离合器的摩擦块冷却时，控制器控制2个纵向直线驱动器的伸缩杆缩回且位移量相同，纵向直线驱动器将悬挂板提起，悬挂板上侧刚好与支撑座三内壁的顶侧接触，控制器控制横向直线驱动器的伸缩杆缩回，横向直线驱动器带动支撑块向左移动，支撑块带动2个纵向直线驱动器向左移动，当移动的距离为两端限位槽的间距时，控制器控制横向直线驱动器停止动作，控制器控制纵向直线驱动器的伸缩杆向下伸出，纵向直线驱动器带动悬挂板向下移动，当限位阶卡入到限位槽中时，控制器控制纵向直线驱动器停止动作，控制器控制流量处理元件使得液体流量变小，雾化喷嘴将冷却液喷射到离合器的摩擦块上；需要对制动器的摩擦块冷却时，移动机构的工作原理与上述相同，不同的是，控制横向直线驱动器使限位阶卡入最右侧的限位槽内；需要对制动器和离合器同时冷却时，移动机构的工作原理与上述相同，不同的是，控制横向直线驱动器使限位阶卡入中间限位槽内，控制器控制流量处理元件使得液体流量最大；本设计根据实际需要对离合器和制动器的摩擦块进行冷却，冷却效果好，延长摩擦块的使用寿命。

为了进一步提高冷却液流量大小的可控性，所述流量处理元件包括依次串接的电控单向阀二和节流阀，串接后的电控单向阀二和节流阀的两端并接有电控单向阀三，电控单向阀二和电控单向阀三的接法相同；电控单向阀二得电，电控单向阀三断电，高压雾化器输出的冷却液依次经过电控单向阀二和节流阀进入雾化喷嘴；所述控制器控制电控单向阀二和电控单向阀三的得断电；此设计中，冷却工作开始前，调节好节流阀，使冷却液经过节流阀后节流，对离合器的摩擦块或制动器的摩擦块进行冷却时，控制器控制电控单向阀二得电，电控单向阀三断电，冷却液经过节流阀节流；同时对离合器和制动器的摩擦块进行冷却时，控制器控制电控单向阀二断电，电控单向阀三得电，冷却液经过电控单向阀三进入雾化喷嘴，无节流，冷却液的流量大，加大冷却液与摩擦块的接触面积，保证离合器和制动器的摩擦块充分冷却。

为了进一步提高纵向直线驱动器带动悬挂板升降动作的平稳性，所述一个纵向直线驱动器设置在悬挂板的头部，另一个纵向直线驱动器设在悬挂板的中部。

为了进一步提高支撑座二连接结构的可靠性，所述支撑座二通过支撑杆与支撑座三连接，所述支撑座二与支撑座一间连接有加强板。

作为本发明的进一步改进，所述单向节流阀二的出气口连接至旋转接头的进气口，旋转接头的出气口连接至离合器的进气口；所述旋转接头上连接有消音器。

作为本发明的进一步改进，所述单向节流阀一经过高压软管一连接至制动器的进气口，所述单向节流阀二经过高压软管二连接至旋转接头的进气口。

为了净化主气源，所述储气罐的一个出气口连接至过滤器一的进口，过滤器一的出口连接至油雾器的进口，油雾器的出口连接至双联阀的进气口；油雾器的设置润滑气体介质，可为双联阀提供润滑；所述储气罐的另一个出气口连接至过滤器二的进口，所述过滤器二的出口连接至增压空压机的进气口。

为了进一步保证系统运行的安全性，所述储气罐上设置有有防止压力过高对系统损害的安全阀、以及压力过低时发出电气指令给控制器以停止系统运转的压力继电器。

附图说明

图1为本发明的连接结构示意图。

图2为本发明的控制结构连接框图。

图3为本发明中移动机构的立体结构示意图。

图4为本发明中移动机构的俯视图。

图5为图3中的A-A向视图。

图6为本发明中移动机构的仰视图。

图7为图5中的B-B向视图。

其中，1主气源，2单向阀，3调压阀，4储气罐，5压力继电器，6安全阀，7过滤器一，8油雾器，9双联阀，10单向节流阀一，11高压软管一，12制动器，13消音器，14二位三通阀二，15离合器，16单向节流阀二，17高压软管二，18旋转接头，19温度传感器，20雾化喷嘴，21摩擦块，22流量处理元件，2201节流阀，2202电控单向阀三，2203电控单向阀二，23高压雾化器，24二位三通阀一，25增压空压机，26过滤器二，27电控单向阀一，28电控单向阀四；29机架，30支撑杆，31支撑座三，32二通管，33连接管，3301伸缩管，34支撑座四，35连接杆，36纵向直线驱动器，37滑动槽一，38支撑座二，39支撑座一，40悬挂板，4001限位阶，41吊座，42横向直线驱动器，43加强板，44滑动槽二，45支撑块，46限位槽。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明

如图1~7所示，一种压力机干式离合制动器的带废气循环使用的控制系统，包括控制器、驱动离合器15和制动器12动作的气控装置和用来冷却离合器15的摩擦块21和制动器12的摩擦块21的冷却装置，气控装置包括压力机的主气源1和双联阀9，压力机的主气源1连接至单向阀2的进口，单向阀2的出口经过调压阀3连接至储气罐4的进气口，储气罐4上设置有防止压力过高对系统损害的安全阀6、以及压力过低时发出电气指令给控制器以停止系统运转的压力继电器5，储气罐4上设有2个出气口，储气罐4的一个出气口依次经过过滤器一7、油雾器8与双联阀9的进气口相连，双联阀9的出气口分别连接至单向节流阀一10的进气口和二位三通阀二14的进气口，单向节流阀一10的出气口经过高压软管一11连接至制动器12的进气口，二位三通阀的出气口连接至单向节流阀二16的进气口，单向节流阀二16的出气口经过高压软管二17连接至旋转接头18的进气口，旋转接头18的出气口连接至离合器15；为了减小噪音，旋转接头18上连接有消音器13；单向节流阀一10与单向节流阀二16的接法相反，从二位三通阀二14的出气口进入单向节流阀二16的气体节流，从双联阀9的出气口进入单向节流阀一10的气体无节流；

为了节约能源，二位三通阀二14的排气口经电控单向阀一27连接至储气罐4的进气口，单向节流阀一10的进气口与二位三通阀二14和电控单向阀一27间的管路相通；二位三通阀一24的排气口经电控单向阀四28连接至储气罐4的进气口；

冷却装置包括增压空压机25和移动机构，储气罐4的另一个出气口经过过滤器二26连接至增压空压机25的进气口，增压空压机25的出气口连接至二位三通阀一24的进气口，二位三通阀一24的出气口连接至高压雾化器23的进口，高压雾化器23的出液口连接至可移动的雾化喷嘴20，移动机构驱动雾化喷嘴20移动，移动机构的具体结构为，移动机构包括机架29、2个纵向直线驱动器36和可伸缩的连接管33，机架29上侧设有支撑座一39，支撑座一39前侧连接吊座41一侧，吊座41另一侧连接有支撑座二38，吊座41内在长度方向上开有滑动槽，机架29前侧设有支撑座三31，支撑座三31设在支撑座二38的下方，支撑座二38通过支撑杆30与支撑座三31连接，支撑座二38与支撑座一39间连接有加强板43；支撑座三31内设有导轨，导轨上开有3个限位槽46，限位槽46的高度不超过10mm，两端限位槽46的间距与离合器15的摩擦块21和制动器12的摩擦块21间的间距相同，中间限位槽46在两端限位槽46的中间；支撑座三31的顶部开有让纵向直线驱动器36做水平移动的滑动槽一37，纵向直线驱动器36一端连接有悬挂板40，悬挂板40可沿着导轨滑动，悬挂板40的头部设有可刚好卡入限位槽46的限位阶4001，限位阶4001刚好卡入中间限位槽46时，雾化喷嘴20刚好正对离合器15和制动器12的摩擦块21间的中心；一个纵向直线驱动器36设置在悬挂板40的头部，另一个纵向直线驱动器36设在悬挂板40的中部；限位阶4001刚好完全离开限位槽46时，悬挂板40的上侧与支撑座三31的内壁顶部齐平；纵向直线驱动器36另一端连接支撑块45一端，支撑块45另一端悬挂在吊座41的滑动槽二44内，支撑块45可沿着滑动槽二44滑动；2个纵向直线驱动器36在宽度方向上齐平，纵向直线驱动器36通过连接杆35连接在一起；机架29上侧还设有支撑座四34，支撑座四34上连接有横向直线驱动器42，横向直线驱动器42的伸缩杆与最左侧的支撑块45连接；悬挂板40尾部的下侧连接有二通管32，连接管33的一端通过管路与高压雾化器23的出口连接，连接管33的另一端内设有可在连接管33内滑动的伸缩管3301，伸缩管3301的出水口连接至二通管32的进水口，二通管32的出水口连接流量处理元件22一端，流量处理元件22另一端连接有雾化喷嘴20；控制器控制纵向直线驱动器36和横向直线驱动器42的伸缩杆的伸缩；控制器通过控制流量处理元件22调节冷却液流量，具体的为，流量处理元件22包括依次串接的电控单向阀二2203和节流阀2201，串接后的电控单向阀二2203和节流阀2201的两端并接有电控单向阀三2202，电控单向阀二2203和电控单向阀三2202的接法相同；电控单向阀二2203得电，高压雾化器23输出的冷却液依次经过电控单向阀二2203和节流阀2201进入雾化喷嘴20；控制器控制电控单向阀二2203和电控单向阀三2202的得断电，雾化喷嘴20将雾化后的冷却液喷射在摩擦块21上；离合器15和制动器12上均安装有温度传感器19，温度传感器19将采集到的温度信号传输给控制器，控制器控制双联阀9、二位三通阀一24、二位三通阀二14、电控单向阀一28和电控单向阀四27的得断电；纵向直线驱动器36可以为电动推杆、丝杆步进电机或电动缸，横向直线驱动器42可以为电动推杆、丝杆步进电机或电动缸；

另外，需要说明的是，为了方便雾化喷嘴20的上下微移，连接管33与高压雾化器23之间连接的管路优选为软管；雾化喷嘴20优选为广角雾化喷嘴。

本发明工作时，单向阀2处于常开状态，主气源1经过单向阀2进入调压阀3，调压阀3调节管路中的气压，以稳定系统气压，从调节阀出去的气体进入储气罐4，储气罐4不断收集气体，储气罐4中的气体一路进入双联阀9，需要离合器15离合时，控制器控制双联阀9得电，双联阀9的进气口与出气口连通，气体从双联阀9的出气口经过单向节流阀一10进入制动器12内，此时，单向节流阀一10无节流，二位三通阀二14得电，二位三通阀二14的进气口与出气口相通，从双联阀9的出气口排出的气体依次经过二位三通阀二14、单向节流阀二16、高压软管二17和旋转接头18进入离合器15内，单向节流阀二16节流，使得离合器15慢慢离合，制动器12迅速脱开，避免离合器15和制动器12的干涉；需要制动器12制动时，控制器控制双联阀9和二位三通阀二14断电，同时，控制器控制电控单向阀一27得电，双联阀9的进气口关闭，双联阀9的出气口和排气口相通，二位三通阀二14的另一个通路连通，离合器15内的气体依次经过单向节流阀二16、二位三通阀二14和电控单向阀一27通入储气罐4内，单向节流阀二16无节流，制动器12内的气体依次经过单向节流阀二16和电控单向阀一27通入储气罐4内，单向节流阀一10节流，使得离合器15快速排气，制动器12慢速排气，制动器12制动，离合器15脱开，避免离合器15和制动器12的干涉，同时，实现离合器15和制动器12内多余气体的回收利用，节约能源；冷却工作开始前，调节好节流阀2201，使冷却液经过节流阀2201后节流，温度传感器19实时检测离合器15和制动器12的温度，温度传感器19将温度信号传输给控制器，当离合器15的温度超过设定的温度极限值时，移动机构带动雾化喷嘴20移动至正对离合器15的摩擦块21位置处，同时，控制器控制二位三通阀一24得电，二位三通阀一24的进气口和出气口相通，储气罐4中的气体另一路依次经过过滤器二26、增压空压机25和二位三通阀一24进入高压雾化器23，高压雾化器23将冷却液雾化成微雾状，增压空压机25增加气路压力，经过增压空压机25增压后的压缩空气给高压雾化器23和雾化喷嘴20足够的动力，控制器控制电控单向阀二2203得电，电控单向阀三2202断电，冷却液经过节流阀2201节流后进入雾化喷嘴20，雾化喷嘴20将雾化后的冷却液喷射在离合器15的摩擦块21上；当制动器12的温度超过设定的温度极限值时，移动机构带动雾化喷嘴20移动至正对制动器12的摩擦块21位置处，同时，控制器控制二位三通阀一24得电，二位三通阀一24的进气口和出气口相通，储气罐4中的气体另一路依次经过过滤器二26、增压空压机25和二位三通阀一24进入高压雾化器23，高压雾化器23将冷却液雾化成微雾状，经过增压空压机25增压后的压缩空气给高压雾化器23和雾化喷嘴20足够的动力，控制器控制电控单向阀二2203得电，电控单向阀三2202断电，冷却液经过节流阀2201节流后进入雾化喷嘴20，雾化喷嘴20将雾化后的冷却液喷射在制动器12的摩擦块21上；当离合器15和制动器12的温度均超过设定的温度极限值时，储气罐4中的气体另一路经过过滤器二26净化后进入增压空压机25进行增压，控制器控制电控单向阀二2203断电，电控单向阀三2202得电，冷却液经过电控单向阀三2202进入雾化喷嘴20，无节流，冷却液的流量大，使冷却液能同时喷射到离合器15和制动器12的摩擦块上，保证离合器15和制动器12的摩擦块21充分冷却；温度传感器19检测到制动器12和离合器15的温度降低到设定的最低极限值时，控制器控制二位三通阀一24断电，控制器控制电控单向阀四28得电，高压雾化器23与二位三通阀一24间管路中的多余气体经过电控单向阀四28通入储气罐4内；移动机构的工作过程具体如下，移动机构在初始位置时，限位阶4001卡在最右侧的限位槽46内，此时，刚好正对制动器12的摩擦块21，当需要对离合器15的摩擦块21冷却时，控制器控制2个纵向直线驱动器36的伸缩杆缩回且位移量相同，纵向直线驱动器36将悬挂板40提起，悬挂板40上侧刚好与支撑座三31内壁的顶侧接触，控制器控制横向直线驱动器42的伸缩杆缩回，横向直线驱动器42带动支撑块45向左移动，支撑块45带动2个纵向直线驱动器36向左移动，当移动的距离为两端限位槽46的间距时，控制器控制横向直线驱动器42停止动作，控制器控制纵向直线驱动器36的伸缩杆向下伸出，纵向直线驱动器36带动悬挂板40向下移动，当限位阶4001卡入到限位槽46中时，控制器控制纵向直线驱动器36停止动作；需要对制动器12的摩擦块21冷却时，移动机构的工作原理与上述相同，不同的是，控制横向直线驱动器42使限位阶4001卡入最右侧的限位槽46内；需要对制动器12和离合器15同时冷却时，移动机构的工作原理与上述相同，不同的是，控制横向直线驱动器42使限位阶4001卡入中间限位槽46内；与现有技术相比，本发明采用1个储气罐4和1个双联阀9分别为离合器15和制动器12供气，结构简单，使用的元器件个数大大减少，便于控制；采用冷却装置对离合器15的摩擦块21或制动器12的摩擦块21进行冷却，冷却效果好，减小摩擦块21的磨损，延长摩擦块21的使用寿命，保证系统安全可靠地运行；移动机构的结构巧妙，雾化喷嘴20可移动的可控性高，可根据实际需要冷却离合器15或制动器12的摩擦块21；流量处理元件22的设置使得使用少量的冷却液就能很好的冷却摩擦块21；本发明可实现废气的回收利用，节约能源；本发明可应用于控制离合制动器动作的工作中。

不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在发明的保护范围内。