补强钢片裁切载带包装机的制作方法

本发明涉及一种自动化设备，特别涉及一种补强钢片裁切载带包装机。

背景技术：

在电子元器件上需要组装细小的补强钢片，补强钢片生产完成后需要放在料盒料带的料盒内，然后通过热封热封膜进行包装，便于储存、运输，同时对补强钢片进行保护，避免被污染和损坏，目前都是先通过冲裁模具将钢片从料带上冲裁下来，然后人工将各个补强钢片放在料盒料带的料盒内，然后将装有补强钢片的料盒料带与热封膜进行热封包装，这就导致补强钢片生产和包装效率低，还容易在包装过程中导致钢片损伤、污染，给后续工序带来困扰。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种补强钢片裁切载带包装机，该补强钢片裁切载带包装机能够全自动冲裁钢片并对钢片进行全自动包装，提高了钢片的冲裁和包装效率，避免了钢片污染和损伤。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种补强钢片裁切载带包装机，包括工作台、钢片料带送料装置、钢片裁切模具、第一钢片抓取装置、分割器模组、第二钢片抓取装置、水平驱动装置、升降驱动装置、滑动板、料盒料带送料装置、热封带料盘、热封模组和控制器，所述分割器模组安装于工作台上，分割器模组两端上侧分别设有定位装置，工作台位于分割器模组一端外侧还设有料盒料带输送通道，料盒料带送料装置输送料盒料带沿料盒料带输送通道滑动，热封带料盘能够转动的安装于该料盒料带输送通道上方，热封带料盘上引出的热封带恰能够覆盖于料盒料带输送通道内的料盒料带表面，热封模组固定安装于料盒料带输送通道上并能够对经过其的料盒料带以及覆盖在其表面的热封带进行热封，钢片裁切模具固定安装于工作台上，且钢片裁切模具恰位于分割器模组另一端正上方，钢片料带送料装置能够给钢片裁切模具输送钢片料带，钢片裁切模具能够将钢片料带上的钢片产品裁切下来，第一钢片抓取装置能够将钢片裁切模具上裁切下来的钢片产品进行抓取并放置于分割器模组另一端定位装置上，滑动板纵向能够升降的安装于工作台上，第二钢片抓取装置能够在水平方向滑动安装于滑动板下侧，第二钢片抓取装置滑动方向的两端分别于分割器模组一端定位装置正上方以及料盒料带输送通道正上方，第二钢片抓取装置能够抓取分割器模组一端定位装置上的钢片，水平驱动装置和升降驱动装置分别却动第二钢片抓取装置水平滑动以及滑动板升降运动，所述分割器模组能够实现两端位置交替换位，控制器控制钢片料带送料装置、钢片裁切模具、第一、二钢片抓取装置、水平驱动装置、升降驱动装置、料盒料带送料装置和热封模组工作。

作为本发明的进一步改进，所述钢片裁切模具包括模架、上模、裁刀、下模和上模驱动装置，所述上模架固定安装于工作台上，上模纵向能够能够升降的安装于模架上，上模驱动装置驱动其升降，裁刀安装于上模下侧，下模固定于工作台上，下模上设有仅供钢片料带通过钢片料带通道，钢片料带通道两相对侧壁紧抵带料宽度方向两侧，下模上还设有与裁刀对应的凹模。

作为本发明的进一步改进，所述所述第一钢片抓取装置包括由底板和两相对侧壁组成的钢片限位槽、弹性件、钢片限位挡边、上顶取料驱动装置，两个钢片限位挡边纵向能够滑动的安装于钢片限位槽两侧开口处，弹性件保持其始终处于向上弹起状态，钢片限位槽纵向能够升降的安装于分割器模组两端上，钢片限位槽的两相对侧壁分别能够插入钢片料带上相邻两钢片之间的间隙内并紧抵钢片沿其输送方向的两侧壁，钢片限位挡边恰能够紧抵钢片垂直其输送方向的两侧壁，上顶取料驱动装置安装于工作台上，分割器模组两端上设有供上顶取料驱动装置运动端穿设的穿孔，上顶取料驱动装置运动端能够穿过该穿孔并顶升钢片限位槽。

作为本发明的进一步改进，所述钢片裁切模具上设有若干沿钢片料带输送方向排列的裁刀，第一钢片抓取装置上设有若干能够与钢片料带上各个钢片正对的钢片限位槽。

作为本发明的进一步改进，所述第二钢片抓取装置包括吸盘。

作为本发明的进一步改进，所述第二钢片抓取装置还包括pin距调节装置，该pin距调节装置包括支架、传力拉杆、若干限位挡块和调距驱动装置，所述若干传力拉杆轴向沿钢片排列方向延伸的滑动定位于支架上，若干吸盘分别一一对应的紧密套设于各个传力拉杆外侧，调距驱动装置能够驱动各个传力拉杆沿其轴向滑动，若干限位挡块固定安装于支架上，各个限位挡块分别能够限制各个传力拉杆的滑动距离。

作为本发明的进一步改进，所述调距驱动装置包括左气缸和右气缸，左气缸和右气缸分别固定于支架沿传力拉杆轴向的两侧，左气缸和右气缸分别驱动不同的还礼拉杆朝两个相反的方向运动。

作为本发明的进一步改进，所述钢片料带送料装置为送料盘。

作为本发明的进一步改进，还设有钢片料带废料切断装置，包括固定安装于工作台上的凹模、纵向能够升降定位于凹模上方的切断刀和切断驱动装置，所述凹模上设有与切断到正对的刀口，切断驱动装置驱动切断刀升降。

作为本发明的进一步改进，所述料盒料带送料装置包括料盒料带送料盘、料盒料带收料盘、料盒料带收料驱动装置、齿盘和旋转驱动装置，所述料盒料带送料盘和料盒料带收料盘分别能够转动的安装于工作台沿料盒料带输送方向的两侧，料盒料带收料驱动装置驱动料盒料带收料盘旋转收料，齿盘能够转动的安装于工作台上，齿盘圆周外侧壁上设有若干与料盒料带上定位孔正对的柱状齿，旋转驱动装置驱动齿盘旋转。

本发明的有益效果是：本发明实现了钢片的全自动冲裁和包装，自动化程度高，整个过程无人工操作，避免了对钢片表面的污染，节省了人工，降低了包装成本。

附图说明

图1为本发明的第一立体图；

图2为本发明的第二立体图；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的右视图；

图6为本发明的冲裁模具立体图；

图7为本发明的冲裁模具主视图；

图8为本发明的冲裁模具左视图；

图9为本发明的pin距调节装置立体图；

图10为本发明的pin距调节装置主视图；

图11为本发明的pin距调节装置左视图。

具体实施方式

实施例：一种补强钢片裁切载带包装机，包括工作台1、钢片料带送料装置、钢片裁切模具2、第一钢片抓取装置、分割器模组3、第二钢片抓取装置、水平驱动装置4、升降驱动装置5、滑动板6、料盒料带送料装置、热封带料盘7、热封模组8和控制器28，所述分割器模组3安装于工作台1上，分割器模组3两端上侧分别设有定位装置，工作台1位于分割器模组3一端外侧还设有料盒料带输送通道9，料盒料带送料装置输送料盒料带沿料盒料带送料装置滑动，热封带料盘7能够转动的安装于该料盒料带输送通道9上方，热封带料盘7上引出的热封带恰能够覆盖于料盒料带输送通道9内的料盒料带表面，热封模组8固定安装于料盒料带输送通道9上并能够对经过其的料盒料带以及覆盖在其表面的热封带进行热封，钢片裁切模具2固定安装于工作台1上，且钢片裁切模具2恰位于分割器模组3另一端正上方，钢片料带送料装置能够给钢片裁切模具2输送钢片料带，钢片裁切模具2能够将钢片料带上的钢片产品裁切下来，第一钢片抓取装置能够将钢片裁切模具2上裁切下来的钢片产品进行抓取并放置于分割器模组3另一端定位装置上，滑动板6纵向能够升降的安装于工作台1上，第二钢片抓取装置能够在水平方向滑动安装于滑动板6下侧，第二钢片抓取装置滑动方向的两端分别于分割器模组3一端定位装置正上方以及料盒料带输送通道9正上方，第二钢片抓取装置能够抓取分割器模组3一端定位装置上的钢片，水平驱动装置4和升降驱动装置5分别却动第二钢片抓取装置水平滑动以及滑动板6升降运动，所述分割器模组3能够实现两端位置交替换位，控制器28控制钢片料带送料装置、钢片裁切模具2、第一、二钢片抓取装置、水平驱动装置4、升降驱动装置5、料盒料带送料装置和热封模组8工作,料盒料带送料装置用于实现料盒料带在料盒料带输送通道9内滑动输送，钢片料带送料装置用于给钢片裁切模具2送料，钢片裁切模具2将钢片从钢片料带上裁切下来，被裁切下来的钢片刚好被第一钢片抓取装置抓取并放置在分割器模组3一端表面上，钢片被分割器模组3快速转换到另一端，同时分割器模组3另一端又被快速的转换为用于接钢片的一端，第二抓取装置在升降驱动装置5带动下随滑动板6一同下降抓取被输送至分割器模组3另一端表面上的钢片，然后第二抓取装置在升降驱动装置5带动下随滑动板6一同上升，水平驱动装置4驱动第二抓取装置水平滑动，钢片刚好抵达料盒料带正上方并与料盒料带上的料盒位置正对，升降驱动装置5驱动滑动板6和第二钢片抓取装置下降并放下钢片，钢片被放置在料盒内，装有钢盘的料盒在料盒料带输送通道9内移动送料，热封带从热封带料盘7上引出后恰好覆盖于装有钢片的料盒料带上，并与料盒料带一同进入热封模组8，热封模组8将二者热封成一体实现钢片的自动包装，本发明实现了钢片自动裁切下料和自动包装，有效提高了钢片裁切、包装效率，节省了人工，避免了钢片在包装过程中损伤，保证了钢片质量，本发明还可以包括钢片质量检测装置、钢片在料盒内放置位置检测装置、分割器模组3两端位置感应装置，报警装置、人机界面等等。

所述钢片裁切模具2包括模架10、上模11、裁刀12、下模13和上模驱动装置14，所述上模11架10固定安装于工作台1上，上模11纵向能够能够升降的安装于模架10上，上模驱动装置14驱动其升降，裁刀12安装于上模11下侧，下模13固定于工作台1上，下模13上设有仅供钢片料带通过钢片料带通道15，钢片料带通道15两相对侧壁紧抵带料宽度方向两侧，下模13上还设有与裁刀12对应的凹模，通过上模11的裁刀12与下模13的凹模对应将钢片从料带上裁下，当然也可以是反向刺破冲断模具，或者激光切割等。

所述所述第一钢片抓取装置包括由底板和两相对侧壁组成的钢片限位槽16、弹性件、钢片限位挡边18、上顶取料驱动装置17，两个钢片限位挡边18纵向能够滑动的安装于钢片限位槽16两侧开口处，弹性件保持其始终处于向上弹起状态，钢片限位槽16纵向能够升降的安装于分割器模组3两端上，钢片限位槽16的两相对侧壁分别能够插入钢片料带上相邻两钢片之间的间隙内并紧抵钢片沿其输送方向的两侧壁，钢片限位挡边18恰能够紧抵钢片垂直其输送方向的两侧壁，上顶取料驱动装置17安装于工作台1上，分割器模组3两端上设有供上顶取料驱动装置17运动端穿设的穿孔，上顶取料驱动装置17运动端能够穿过该穿孔并顶升钢片限位槽16，钢片在冲裁模具内冲裁切断时，钢片限位槽16先上升，钢片限位槽16两相对侧壁插入到钢片两侧的间隙内，实现钢片沿输送方向的限位，钢片冲断后，钢片掉落砸钢片限位槽16内，第一钢片抓取装置带着钢片限位槽16下降，钢片限位挡边18在弹性件弹力作用下上升将钢片切断边挡住，实现了对钢片的全周限位，上顶取料驱动装置17下降退出分割器模组3，钢片限位槽16及其内的钢片被分隔器模组支撑定位，此外第一钢片抓取装置还可以是吸盘19，吸盘19对切断的钢片吸取后下降使钢片落在封隔器模组上定位后，吸盘19松开钢片并退出分割器模组3，或者冲裁模具采用反向刺破结构时，吸盘19在冲裁模具上定位和吸引钢片，然后通过模具水平移动下降实现钢片与分割器模组3的正对定位，还可以是机械手与吸盘19配合，将冲裁模具上冲下的钢片进行抓取移送到分割器模组3上定位。

所述钢片裁切模具2上设有若干沿钢片料带输送方向排列的裁刀12，第一钢片抓取装置上设有若干能够与钢片料带上各个钢片正对的钢片限位槽16，一次实现若干钢片的下料，若干钢片可以在分割器模组3上同时定位，实现多个钢片同时装入料盒，有效提高钢片冲裁和包装效率。

所述第二钢片抓取装置包括吸盘19。

所述第二钢片抓取装置还包括pin距调节装置，该pin距调节装置包括支架20、传力拉杆21、若干限位挡块22和调距驱动装置23，所述若干传力拉杆21轴向沿钢片排列方向延伸的滑动定位于支架20上，若干吸盘19分别一一对应的紧密套设于各个传力拉杆21外侧，调距驱动装置23能够驱动各个传力拉杆21沿其轴向滑动，若干限位挡块22固定安装于支架20上，各个限位挡块22分别能够限制各个传力拉杆21的滑动距离，当吸盘19吸住钢片后调距驱动装置23驱动各个传力拉杆21轴向滑动，进而带着吸盘19及其上的钢片沿其排列方向滑动，当各个钢片到达指定位置后，传力拉杆21被限位挡块22挡住无法继续滑动，实现了钢片位置的定位，如此实现了钢片件距离的重新调整，拉大钢片间距离，实现其与料盒位置对应，同时保证钢片在料带上分布紧密，节省钢带材料。

所述调距驱动装置23包括左气缸和右气缸，左气缸和右气缸分别固定于支架20沿传力拉杆21轴向的两侧，左气缸和右气缸分别驱动不同的还礼拉杆朝两个相反的方向运动，通过气缸实现双向调距，调节速度快，气缸拉动距离小。

所述钢片料带送料装置为送料盘24。

还设有钢片料带废料切断装置25，包括固定安装于工作台1上的凹模、纵向能够升降定位于凹模上方的切断刀和切断驱动装置，所述凹模上设有与切断到正对的刀口，切断驱动装置驱动切断刀升降，通过钢片料带废料切断装置25将已经冲裁掉钢片的废料带进行切断，便于存放，避免料带过长缠绕在一起。

所述料盒料带送料装置包括料盒料带送料盘26、料盒料带收料盘27、料盒料带收料驱动装置、齿盘29和旋转驱动装置30，所述料盒料带送料盘26和料盒料带收料盘27分别能够转动的安装于工作台1沿料盒料带输送方向的两侧，料盒料带收料驱动装置驱动料盒料带收料盘27旋转收料，齿盘29能够转动的安装于工作台1上，齿盘29圆周外侧壁上设有若干与料盒料带上定位孔正对的柱状齿，旋转驱动装置30驱动齿盘29旋转，通过齿盘29旋转拉动料盒料带匀速送料，避免对料带拉扯导致钢片掉落，其中料盒料带收料驱动装置与旋转驱动装置30可以为同一电机通过同步带实现，进而实现拉料和收料同步，避免料盒料带拉紧或松脱。