一种壶身预弯生产线的制作方法

本发明涉及电热水壶的生产加工领域，特别涉及一种壶身预弯生产线。

背景技术：

电水壶的壶身采用高抛光不锈钢材质，具有无污染、无异味、耐腐蚀、易清洗、结实耐用等优点。壶盖、壶底和手柄采用pp聚丙烯材质，部分采用pc聚碳酸酯材质，具有强度大、耐热性好、绝缘性好等优点。

现有的壶身加工工艺大多是通过冲压机对整块钢板进行冲压，使之产生分离，获得若干展开状态下的壶身胚料，胚料的形状呈一扇形；下料采用人工方式对胚料进行预弯，预弯后通过人工方式将胚料卷成壶身的大致形状，并通过焊接将其定形。

而人工预弯的方式，大致是人工将胚料的一端卡固在一个与壶身外形相仿的模具上，通过人工将胚料掰弯，使胚料完全贴合在模具上；这种人工预弯的方式导致工人的劳动强度很大，极易疲劳，因而生产效率较为低下，并不适用于大规模的生产制造。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种壶身预弯生产线。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种壶身预弯生产线，包括升降式送料装置、送料机械手、弧形传送带、下料传送带以及预弯装置，弧形传送带设于升降式送料装置的旁侧，送料机械手行走于升降式送料装置的顶部以及弧形传送带的入料端之间，预弯装置安装在下料传送带的入料端上，并且预弯装置与弧形传送带的出料端相桥接，胚料自弧形传送带的出料端进入预弯装置，并在预弯后自然掉落在下料传送带上。

进一步的，升降式送料装置包括机架，机架的顶部安装有与胚料外形相仿的升降板，机架的顶部还设有两个对称设置的丝杆导轨，两个丝杆导轨上均设有丝杆螺母，升降板的两端分别穿插在两个丝杆导轨上并且与丝杆螺母固定连接，机架的顶部下方设有驱动两个丝杆导轨同步运动的同步电机。

进一步的，机架的顶部固定有若干光杆导轨，机架的上端面对应每个光杆导轨均设有一个固定座，光杆导轨的底部竖直穿插在固定座内；升降板穿插在所有光杆导轨上，若干光杆导轨的呈间隔布置，且所有光杆导轨沿胚料的一个边延线延伸布置。

进一步的，机架的上端面对应每个丝杆导轨分别设有一个轴承座，两个丝杆导轨分布转接固定在一个轴承座内，且两个丝杆导轨的底部均穿过机架的顶部，机架的顶部下方设有位于同一高度的第一链轮和第二链轮，第一链轮和第二链轮分别安装在一个丝杆导轨的底部，第一链轮和第二链轮之间安装有第一链条；位于第一链轮的下方安装有第三链轮，同步电机安装在机架的顶部下方，同步电机的主轴上安装有第四链轮，第三链轮和第四链轮之间安装有第二链条。

进一步的，送料机械手包括两个支撑件，两个支撑件之间安装有立板，该立板悬置于升降式送料装置的顶部以及弧形传送带的入料端顶部；立板的前端面上安装有两个直线导轨，两个直线导轨上均设有一个与其滑动配合的滑块，两个滑块上安装有l型的安装板，该安装板的水平部上端安装有升降气缸，安装板的下方设有直板，升降气缸的输出端竖直穿过安装板的水平部与直板的末端固定连接，该直板上设有若干延直板直线方向分布的真空吸盘；所述立板的上端安装有横移气缸，该横移气缸的输出端与安装板的竖直部顶端固定连接。

进一步的，安装板的竖直部顶端设有连接块，该连接块的一端卡设在安装板上并通过螺栓将其紧固在安装板上，连接块的另一端悬置于立板的顶部，横移气缸的输出端与连接块悬置在立板顶部的一端固定连接。

进一步的，安装板上位于升降气缸的两侧分别设有一个导向杆，两个导向杆竖直穿插在安装板上且底部与直板的末端固定连接。

进一步的，所述预弯装置包括上轧辊和下轧辊，上轧辊和下轧辊的旋转方向相反，上轧辊的直径自中间向两端逐渐变大，下轧辊的直径自一端向另一端逐渐变大，上轧辊和下轧辊之间的设有弧形的加工间隙，加工间隙与弧形传送带上输送的胚料处于同一高度。

进一步的，下料传送带的高度低于弧形传送带的高度，下料传送带的入料端两侧边沿上分别设有一个固定板，上轧辊和下轧辊的两端通过轴承机构转接固定于两个固定板之间；位于一个固定板的外侧安装有两个驱动电机，上轧辊和下轧辊的转动轴的一端均穿过安装有驱动电机的固定板，并通过连轴器与对应的驱动电机的主轴固定连接。

有益效果：本发明的一种壶身预弯生产线，在加工前，通过人工方式将多个胚料垒放在升降板上，升降板通过两个丝杆导轨驱动能够垂直升降，位于最顶端的胚料通过送料机械手将其吸附并通过横移气缸驱动使胚料横移至弧形传送带的入料端上，送料机械手将胚料放下，胚料经弧形传送带输送至末端，通过预弯装置，即上扎辊和下轧辊的旋转力，使胚料通过一个弧形的加工间隙产生塑性变形，从而完成预弯；预弯后的胚料自然下落至下料传送带上，通过下料传送带将胚料输送至后续工序的加工装置上；除胚料的垒放外，全程无需人工参与，其自动化程度较高，能够有效的减少人工劳动量，并提高生产效率。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为升降式送料装置的立体结构示意图一；

图3为升降式送料装置的立体结构示意图二；

图4为送料机械手的立体结构示意图；

图5为送料机械手的局部结构立体示意图；

图6为本发明的局部结构立体示意图；

图7为本发明的局部结构平面示意图；

附图标记说明：升降式送料装置1，机架1a，升降板1b，丝杆导轨1c，丝杆螺母1d，同步电机1e，第四链轮1e1，光杆导轨1f，固定座1g，轴承座1h，第一链轮1j，第二链轮1k，第一链条1m，第二链条1n，第三链轮1p，送料机械手2，支撑件2a，立板2b，直线导轨2c，滑块2d，安装板2e，升降气缸2f，直板2g，真空吸盘2h，横移气缸2j，连接块2k，导向杆2m，弧形传送带3，下料传送带4，预弯装置5，上轧辊5a，下轧辊5b，固定板5c，驱动电机5d，连轴器5e，胚料6。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图7所示的一种壶身预弯生产线，包括升降式送料装置1、送料机械手2、弧形传送带3、下料传送带4以及预弯装置5，弧形传送带3设于升降式送料装置1的旁侧，送料机械手2行走于升降式送料装置1的顶部以及弧形传送带3的入料端之间，预弯装置5安装在下料传送带4的入料端上，并且预弯装置5与弧形传送带3的出料端相桥接，胚料6自弧形传送带3的出料端进入预弯装置5，并在预弯后自然掉落在下料传送带4上。

升降式送料装置1包括机架1a，机架1a的顶部安装有与胚料6外形相仿的升降板1b，机架1a的顶部还设有两个对称设置的丝杆导轨1c，两个丝杆导轨1c上均设有丝杆螺母1d，升降板1b的两端分别穿插在两个丝杆导轨1c上并且与丝杆螺母1d固定连接，机架1a的顶部下方设有驱动两个丝杆导轨1c同步运动的同步电机1e；两个丝杆导轨1c同步转动能够驱动升降板1b平稳升降。

机架1a的顶部固定有若干光杆导轨1f，机架1a的上端面对应每个光杆导轨1f均设有一个固定座1g，光杆导轨1f的底部竖直穿插在固定座1g内；升降板1b穿插在所有光杆导轨1f上，若干光杆导轨1f的呈间隔布置，且所有光杆导轨1f沿胚料6的一个边延线延伸布置；工作时，胚料6的边沿处抵接在若干光杆导轨1f上，从而对胚料6进行定位，以便于送料机械手2的吸取。

机架1a的上端面对应每个丝杆导轨1c分别设有一个轴承座1h，两个丝杆导轨1c分布转接固定在一个轴承座1h内，且两个丝杆导轨1c的底部均穿过机架1a的顶部，机架1a的顶部下方设有位于同一高度的第一链轮1j和第二链轮1k，第一链轮1j和第二链轮1k分别安装在一个丝杆导轨1c的底部，第一链轮1j和第二链轮1k之间安装有第一链条1m；位于第一链轮1j的下方安装有第三链轮1p，同步电机1e安装在机架1a的顶部下方，同步电机1e的主轴上安装有第四链轮1e1，第三链轮1p和第四链轮1e1之间安装有第二链条1n；通过同步电机1e带动一个丝杆导轨1c转动，通过第一链条1m使两个丝杆导轨1c同步转动。

送料机械手2包括两个支撑件2a，两个支撑件2a之间安装有立板2b，该立板2b悬置于升降式送料装置1的顶部以及弧形传送带3的入料端顶部；立板2b的前端面上安装有两个直线导轨2c，两个直线导轨2c上均设有一个与其滑动配合的滑块2d，两个滑块2d上安装有l型的安装板2e，该安装板2e的水平部上端安装有升降气缸2f，安装板2e的下方设有直板2g，升降气缸2f的输出端竖直穿过安装板2e的水平部与直板2g的末端固定连接，该直板2g上设有若干延直板2g直线方向分布的真空吸盘2h；所述立板2b的上端安装有横移气缸2j，该横移气缸2j的输出端与安装板2e的竖直部顶端固定连接。

安装板2e的竖直部顶端设有连接块2k，该连接块2k的一端卡设在安装板2e上并通过螺栓将其紧固在安装板2e上，连接块2k的另一端悬置于立板2b的顶部，横移气缸2j的输出端与连接块2k悬置在立板2b顶部的一端固定连接。

安装板2e上位于升降气缸2f的两侧分别设有一个导向杆2m，两个导向杆2m竖直穿插在安装板2e上且底部与直板2g的末端固定连接。

所述预弯装置5包括上轧辊5a和下轧辊5b，上轧辊5a和下轧辊5b的旋转方向相反，上轧辊5a的直径自中间向两端逐渐变大，下轧辊5b的直径自一端向另一端逐渐变大，上轧辊5a和下轧辊5b之间的设有弧形的加工间隙，加工间隙与弧形传送带3上输送的胚料6处于同一高度。

下料传送带4的高度低于弧形传送带3的高度，下料传送带4的入料端两侧边沿上分别设有一个固定板5c，上轧辊5a和下轧辊5b的两端通过轴承机构转接固定于两个固定板5c之间；位于一个固定板5c的外侧安装有两个驱动电机5d，上轧辊5a和下轧辊5b的转动轴的一端均穿过安装有驱动电机5d的固定板5c，并通过连轴器5e与对应的驱动电机5d的主轴固定连接。

本发明的工作原理：加工前，通过人工方式将多个胚料6垒放在升降板1b上，升降板1b通过两个丝杆导轨1c驱动能够垂直升降，位于最顶端的胚料6通过送料机械手2将其吸附并通过横移气缸2j驱动使胚料6横移至弧形传送带3的入料端上，送料机械手2将胚料6放下，胚料6经弧形传送带3输送至末端，通过预弯装置5，即上扎辊和下轧辊5b的旋转力，使胚料6通过一个弧形的加工间隙产生塑性变形，从而完成预弯；预弯后的胚料6自然下落至下料传送带4上，通过下料传送带4将胚料6输送至后续工序的加工装置上。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。