本发明涉及焊接技术领域,特别涉及一种自动焊接机器手。
背景技术:
现有技术中,自动焊接机器手结构复杂,成本高,所以有必要对这些问题进行解决。
技术实现要素:
本发明的目的是提供一种自动焊接机器手,所要解决的技术问题是:自动焊接机器手结构复杂,成本高。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种自动焊接机器手,包括x型焊钳、电焊变压器、两个导轨、滑台和伺服电机,两个所述导轨间隔并列,所述滑台置于两个所述导轨上,并沿两个所述导轨移动;所述x型焊钳和电焊变压器均固定置于所述滑台的上端面,所述x型焊钳与所述电焊变压器通过线路连接;所述伺服电机置于两个所述导轨的一侧,所述滑台的底部设置有传动件,所述传动件的一端与所述伺服电机的输出轴连接,所述伺服电机的输出轴带动所述传动件转动,所述传动件带动所述滑台沿两个所述导轨移动。
进一步,所述传动件为丝杆。
本发明的有益效果是:伺服电机的输出轴带动所述传动件转动,所述传动件带动所述滑台沿两个所述导轨移动,滑台带动x型焊钳对零件进行焊接,结构简单,能有效降低成本,且焊接效率高。。
附图说明
图1为本发明一种自动焊接机器手的主视图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、x型焊钳,2、电焊变压器,3、导轨,4、滑台,5、伺服电机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
如图1所示,一种自动焊接机器手,包括x型焊钳1、电焊变压器2、两个导轨3、滑台4和伺服电机5,两个所述导轨3间隔并列,所述滑台4置于两个所述导轨3上,并沿两个所述导轨3移动;所述x型焊钳1和电焊变压器2均固定置于所述滑台4的上端面,所述x型焊钳1与所述电焊变压器2通过线路连接;所述伺服电机5置于两个所述导轨3的一侧,所述滑台4的底部设置有传动件,所述传动件的一端与所述伺服电机5的输出轴连接,所述伺服电机5的输出轴带动所述传动件转动,所述传动件带动所述滑台4沿两个所述导轨3移动。
上述实施例中,所述传动件为丝杆。
伺服电机5的输出轴带动所述传动件转动,所述传动件带动所述滑台4沿两个所述导轨3移动,滑台4带动x型焊钳1对零件进行焊接,结构简单,能有效降低成本,且焊接效率高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。