一种自动化多方位焊接装置的制作方法

本发明属于焊接装置技术领域，特别是涉及一种自动化多方位焊接装置。

背景技术：

焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

焊接自动化行业属于新兴行业，目前处于初级发展阶段，虽然自二十世纪九十年代以来，随着社会主义市场经济的进一步成熟，我国焊接行业有了长足发展，但焊接自动化作为一个新兴行业尚处于起步阶段，目前我国仍以传统手工焊为主，焊接自动化率仅为30%左右，同发达工业国家的80%存在较大差距，未来发展潜力巨大，前景广阔。

焊接自动化装备的大规模应用最早是从汽车装备生产线的电阻点焊和薄板弧焊开始。经过多年的发展，目前，汽车行业特别是整车厂的焊接自动化生产线代表了当今制造自动化的最高水平，但由于我国汽车生产线基本从国外进口，同时国外厂商在该领域的焊接工艺、系统集成等方面积累了十分丰富的工程经验，因此汽车制造领域应用的焊接自动化装备基本被国外厂商所垄断。我国工程机械行业历经过去十年的高速增长，行业销售额增长8.1倍，目前已成长为世界工程机械第一产销大国。近年来，随着行业竞争的不断加剧、劳动力成本的不断提升以及产品向大型化、复杂化、高质量和较短交货期要求方向发展，行业内企业市场增长将面临从数量型向质量型的转变，使得工程机械行业迫切需要转变生产方式。与此同时，工程机械产品规模化、批量化、标准化的生产特点，适宜进行焊接自动化装备的大规模应用，因此，我国工程机械行业继汽车行业后已逐步开始大规模应用焊接自动化装备，市场需求正持续升温。相比较汽车生产的点焊和薄板弧焊，工程机械的焊接工艺以中厚板结构件的弧焊为主，对焊接自动化装备的控制水平以及各种纠偏和自适应功能要求更高，焊接自动化难度也更大。此外，工程机械生产的每个工位焊接时间较长，因此不是用流水线方式，而是采用成组式生产线由多台机器人完成同一道工序，从而形成和流水线一样的生产节拍。

焊接自动化是实现我国装备制造业由大到强转变的基石，是装备制造业由粗放型、作坊式的经营模式向高技术、集约型转变的重要标志。通过焊接自动化工艺技术装备，可以提高焊接加工效率和质量、降低能源和材料消耗、节约成本、减轻工人的劳动强度、改善作业环境，从而对提高企业核心竞争力，实现可持续性发展具有重要意义。我国焊接自动化的产业升级具有必然性，具体体现在以下方面：

①提高焊接效率。焊接加工是中国制造企业最主要的加工手段之一，以焊接工艺为主导的制造企业焊接工时约占产品制造总工时的10%-30%，焊接成本约占产品制造总成本的20-30%，企业从事焊接工作的人员数量约占全体员工的20-30%。提高焊接加工的自动化水平，对企业节约成本，提高效率并实现可持续性高速发展具有重要意义。以工程机械典型结构件为例，焊接机器人工作站的工作效率为手工焊接的5倍，大幅提高生产效率的同时降低了操作者的劳动强度。

②提升产品质量。在采用手工焊接工艺的制造过程中，人工控制焊接过程（起弧、收弧、焊接轨迹及参数设置等）的不准确、不稳定导致焊缝成型不好，容易在焊接部位产生气孔、裂纹、未熔合等缺陷。在采用自动化焊接工艺的制造过程中，电弧燃烧稳定，连结处成分均匀，焊缝成型好、焊缝接头少、填充金属熔敷率高。焊接工艺参数实现了自动化的存储与输出，可以保证工艺参数的准确性，保证特殊焊接要求的实现和焊缝质量的重现性。由于焊接自动化在提升产品质量方面具有优势，自动化焊接已经开始逐步取代手工焊接成为焊接加工的主要方法。

③降低营运成本。随着劳动力成本的不断上升，焊接自动化装备性能、效率的不断提高以及价格的逐渐降低，自动化焊接和手工焊接相比较长期来看具有成本优势，同时，焊接自动化装备具有的高效率、高稳定性优势使得制造厂商可以较快的收回焊接系统的投入成本并提高焊接质量。

④改善操作环境。手工操作的焊接作业被公认为是一种有害的作业工种，2002年由卫生部和劳动保障部公布的我国法定职业病目录中，正式列入了电焊工尘肺、电光性眼炎等焊接职业病，同时还列入了对焊接职业可能产生危害的锰及其化合物中毒、一氧化碳中毒、职业性放射性疾病、电光性皮炎及金属烟热等职业病。焊接自动化装备将手工操作变为自动化机械操作，操作工人远离焊接现场，能够避免上述职业病的发生，同时工人劳动强度也得到了极大降低。通过焊接自动化装备与自动传输系统、自动化检测等其他系统的配套，可组成自动生产线，能够极大改善生产车间内的整体环境状况。

目前焊接主要依靠人工进行，费事费力，并且现有的焊接装置无法实现对不同的方位进行焊接。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化多方位焊接装置，解决了目前焊接主要依靠人工进行，费事费力，并且现有的焊接装置无法实现对不同的方位进行焊接的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动化多方位焊接装置，包括外框，所述外框内壁的底部固定连接有横板，所述横板顶部的两侧均固定连接有固定装置，所述外框右侧的顶部固定连接有电箱，所述电箱内壁的一侧固定连接有电机，所述电机输出轴的一端依次贯穿电箱和外框且延伸至外框的内部，所述电机的输出轴位于外框内部的一端固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有移动块，所述移动块的底部固定连接有顶板，所述顶板的底部通过伸缩杆固定连接有底板，所述顶板与底板相对的一侧之间转动连接有连杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定装置包括固定框，所述固定框的底部与横板的顶部固定连接，所述固定框的左侧贯穿有移动杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动杆位于固定框内部的一端固定连接有移动板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动板的右侧与固定框内壁的右侧之间固定连接有弹簧，所述移动杆的左端固定连接有固定板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底板的底部固定连接有焊接头。

作为本发明的一种优选技术方案，所述外框底部的两侧均固定连接有底座。

作为本发明的一种优选技术方案，所述顶板与底板相对的一侧之间转动连接有连杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述外框的表面通过合页铰接有箱门。

有益效果

本发明提供了一种自动化多方位焊接装置。具备以下益效果：

（1）该自动化多方位焊接装置，通过固定装置包括固定框，固定框的底部与横板的顶部固定连接，固定框的左侧贯穿移动杆，移动杆位于固定框内部的一端固定连接移动板，移动板的右侧与固定框内壁的右侧之间固定连接弹簧，移动杆的左端固定连接固定板，便于对需要焊接的物品进行固定，便于人们的使用。

（2）该自动化多方位焊接装置，通过电箱内壁的一侧固定连接电机，电机输出轴的一端依次贯穿电箱和外框且延伸至外框的内部，电机的输出轴位于外框内部的一端固定连接丝杆，丝杆的表面螺纹连接移动块，移动块的底部固定连接顶板，顶板的底部通过伸缩杆固定连接底板，顶板与底板相对的一侧之间转动连接连杆，实现对不同的方位进行焊接，提高装置实用性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明箱门的结构示意图；

图3为本发明固定装置的结构示意图。

图中：1外框、2底座、3固定装置、31固定框、32弹簧、33移动板、34移动杆、35固定板、4底板、5焊接头、6横板、7电箱、8电机、9丝杆、10顶板、11移动块、12伸缩杆、13连杆、14箱门。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种自动化多方位焊接装置，包括外框1，外框1内壁的底部固定连接有横板6，横板6顶部的两侧均固定连接有固定装置3，外框1右侧的顶部固定连接有电箱7，电箱7内壁的一侧固定连接有电机8，电机8输出轴的一端依次贯穿电箱7和外框1且延伸至外框1的内部，电机8的输出轴位于外框1内部的一端固定连接有丝杆9，丝杆9的表面螺纹连接有移动块11，移动块11的底部固定连接有顶板10，顶板10的底部通过伸缩杆12固定连接有底板4，顶板10与底板4相对的一侧之间转动连接有连杆13，固定装置3包括固定框31，固定框31的底部与横板6的顶部固定连接，固定框31的左侧贯穿有移动杆34，移动杆34位于固定框31内部的一端固定连接有移动板33，移动板33的右侧与固定框31内壁的右侧之间固定连接有弹簧32，移动杆34的左端固定连接有固定板35，底板4的底部固定连接有焊接头5，外框1底部的两侧均固定连接有底座2，外框1的表面通过合页铰接有箱门14。

使用时，打开箱门14将物品装置在横板6的顶部，通过固定装置3固定，打开电机8带动丝杆9转动，带动移动块11移动，实现调节焊接头5位置，伸缩杆12可以调节焊接头5高度，实现多方位焊接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。