滑碗自动装配设备的制作方法

本发明涉及滑碗装配行业的自动化设备领域，具体为一种滑碗自动装配设备。

背景技术：

目前，在滑碗装配领域中，还不能实现滑碗的自动化装配，目前最常见的是人工手动装配和半自动装配，这两种方式生产效率低，产品一致性差，很难满足目前企业的生产要求。同时，人力成本高，企业管理成本也居高不下。

技术实现要素：
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为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种能有效提高生产效率且良品率高的滑碗自动装配设备。

本发明所提供的技术方案如下：一种滑碗自动装配设备，该设备由转盘模块以及设置在转盘模块四周的芯铁上料模块、芯铁矫正模块、滑碗装配模块、滑碗检测模块和芯铁下料模块组成；

各模块之间独立动作，通过通信实现统一的控制，而且每个模块之间并行运动，只通过中间转盘衔接；

转盘模块，用于将芯铁运输到各个工位，以实现滑碗的装配；

芯铁上料模块，将物料盒里的芯铁输送到转盘上；

芯铁矫正模块，对转盘上的芯铁的方向进行矫正；

滑碗装配模块，将滑碗装配到转盘上的芯铁中；

滑碗检测模块，对装入芯铁内的滑碗的正反面进行检测；

芯铁下料模块，将装配好滑碗的芯铁输送到阀体内。

优选地，芯铁上料模块包括芯铁推板装置、设置在所述芯铁推板装置上方的芯铁物料盒、设置在所述芯铁推板装置末端的传送装置和设置在所述传送装置末端的芯铁上料装置，所述芯铁上料装置中还设置有芯铁到位检测装置，所述芯铁上料装置和转盘之间设置芯铁上料限位装置，所述芯铁检测装置检测到芯铁到达时，所述芯铁上料限位装置锁紧限位，所述芯铁上料装置将芯铁推出，穿过所述芯铁上料限位装置，将芯铁装入转盘上的芯铁治具上。

优选地，所述芯铁物料盒竖直放置且可自由插入和取出，所述芯铁推板装置推出可将最下一整层的芯铁推入传送装置，所述芯铁推板装置收回，上一层芯铁将自动落入最下层，等待芯铁推板装置的下一次推出，所述芯铁物料盒底部旁还设置有芯铁缺料检测装置，可用于检测芯铁是否缺料。

优选地，芯铁矫正模块包括芯铁翻转装置，连接在芯铁翻转装置上的芯铁矫正装置，以及芯铁方向检测装置，所述芯铁方向检测装置设置在芯铁翻转装置上方，芯铁矫正模块可实现的功能如下：所述芯铁矫正装置夹紧芯铁后，所述芯铁翻转装置第一次翻转180度，所述芯铁矫正装置在所述芯铁翻转装置第一次翻转180度的内任意非90度角度松开，然后所述芯铁矫正装置再次夹紧，通过所述芯铁方向检测装置检测芯铁是否为正面，若为正面则不翻转，若为反面则所述芯铁翻转装置再次翻转180度。

优选地，滑碗装配模块中振动盘和直线振动器相连，所述振动盘和直线振动器用于将滑碗输送至滑碗检测区，所述滑碗检测区设置有滑碗检测装置，用于检测滑碗是否到达滑碗检测区，所述滑碗装配模块还包括滑碗推料装置和滑碗装配装置，所述滑碗推料装置将滑碗从所述滑碗检测区输送到滑碗等待区，所述滑碗装配装置将滑碗从所述滑碗等待区输送到滑碗装配区，所述滑碗装配区设置有压片，滑碗到达所述滑碗装配区就会被所述压片压装进芯铁中。

优选地，在芯铁装配模块和芯铁下料模块设置芯铁推料装置，所述芯铁推料装置通过推动治具滑块将芯铁推入滑碗装配区或吸料装置内，所述治具滑块连接在芯铁治具内，所述治具滑块外套有弹簧，在所述芯铁推料装置收回后，所述弹簧用于将所述治具滑块复位。

优选地，芯铁装配模块设置芯铁装配限位装置，所述芯铁装配限位装置在芯铁推料装置推出后对芯铁进行限位，使装配区的滑碗能准确的落入芯铁中。

优选地，芯铁下料模块设置在转盘外侧，包括移位装置、翻转装置、芯铁推料装置和吸料装置。所述移位装置先向转盘方向移位，所述芯铁推料装置将芯铁推出使所述芯铁进入吸料装置，所述吸料装置包括线圈和芯铁套筒，在所述芯铁进入吸料装置后，所述移位装置和翻转装置将芯铁放入阀体中。

本发明的有益效果是：滑碗自动装配设备的各模块沿转盘模块分布，能有效的减小滑碗自动装配设备的体积。零配件的自动供料及自动装配与检测功能，实现了无人工直接参与的装配与检测的过程。由于采用自动化连续生产，本发明所装配的产品一致性高，产品质量稳定、可靠。本发明能够有效提高导阀的生产效率，降低人力成本及管理成本，有效提高生产企业的经济效益，具有显著的进步意义。

附图说明

图1为本发明的立体外观图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明芯铁上料模块的立体外观图；

图4为本发明芯铁矫正模块的立体外观图；

图5为本发明转盘模块和芯铁检测模块的立体外观图；

图6为本发明滑碗装配模块的立体外观图；

图7为本发明芯铁下料模块的立体外观图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如图1、图2所示，该滑碗自动化装配设备设置有机座1，机座1上连接有转盘2，而机座1于转盘2四周依序设置有芯铁上料模块3、芯铁矫正模块4、滑碗装配模块5、芯铁检测模块6和芯铁下料模块7。

如图1、图3所示，芯铁上料模块3设置有推板气缸31，推板气缸31连接有推板32，推板32的上方设置有物料盒33，物料盒33竖直放置且可自由插入和取出，物料盒33的侧面设置有双面齿传送带34，双面齿传送带34由推板气缸31旁的传送带驱动电机35驱动，推板气缸31驱动推板32推出，可将最下一整层的工件推入双面齿传送带34，然后芯铁推板32收回，上一层工件将自动落入最下层，等待芯铁推板32的下一次推出，物料盒33底部旁还设置有芯铁缺料检测光纤传感器38，可用于检测工件是否缺料，双面齿传送带34末端的一边设置有上料气缸36，用于将工件推入滑碗治具21内，另一边设置有第一光纤传感器371、第二光纤传感器372和第三光纤传感器373。

如图4所示，芯铁矫正模块4设置有第一支架41，矫正支架上41连接有翻转气缸42，翻转气缸42上连接有矫正气缸43，矫正气缸43上连接有矫正夹块44，矫正夹块44由矫正气缸43控制，矫正夹块44用于矫正工件，在第二支架45上连接有第四光纤传感器46。芯铁矫正模块4可实现的功能如下：矫正夹块44夹紧工件后，翻转气缸42第一次翻转180度，矫正夹块44在翻转气缸第一次翻转180度的内任意非90度角度松开，然后矫正夹块44再次夹紧，此时第四光纤传感器46检测工件是否为正面，若为正面则不翻转，若为反面则翻转气缸再次翻转180度。

如图5所示，转盘2上均等间隔安装有十二个用以承载工件的芯铁治具21，芯铁治具21内安装有治具滑块22，治具滑块22外套有弹簧23，滑碗检测模块6设置第三支架61，第三支架61上安装第五光纤传感器62，第五光纤传感器62用于检测滑碗是否正确装入工件，第三支架61上还连接第四支架63，第四支架63还安装有芯铁推料气缸64，芯铁推料气缸64通过推动治具滑块22将工件推出，芯铁推料气缸64收回后，所述弹簧23用将治具滑块22复位。

如图1、图6所示，滑碗装配模块5设置振动盘51，振动盘51和直线振动器52相连，直线振动器52连接滑碗支架53，滑碗支架53上设置滑碗检测区581、滑碗轨道55、滑碗等待区582和滑碗装配区583，振动盘51和直线振动器52将滑碗输送至滑碗检测区581，滑碗检测区581设置有第六光纤传感器59，第六光纤传感器59检测滑碗是否到达滑碗检测区581，滑碗支架53上连接滑碗推料气缸54和滑碗装配气缸56，滑碗推料气缸54将滑碗从滑碗检测区581输送至滑碗等待区582,滑碗装配气缸56将滑碗从滑碗等待区582输送至滑碗装配区583，滑碗装配区583下方还设置有限位卡槽57，芯铁推料气缸64将工件推出后，限位卡槽57上升以定位工件，使装配区583的滑碗能准确的落入工件中。

如图1、图7所示，芯铁下料模块7设置在转盘2外侧，芯铁下料模块7设置有第四支架71，第四支架71上安装移位气缸72，移位气缸72上安装翻转气缸73，翻转气缸73上安装第五支架74，第五支架74上安装工件套筒75和电磁线圈76。移位气缸72先向转盘方向移位，芯铁推料气缸64将工件推出使工件进入工件套筒75，此时电磁线圈76吸合，再通过移位气缸72和翻转气缸73的动作完成合格和不合格工件的分拣。