O型环安装装置的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种o型环安装装置。

背景技术：

o型环安装在管状工件上通常是人工操作的，为安装的紧密性，o型环的内径一般略小于管状工件的外径，工人需要手动撑开o型环后安装到管状工件上，手动撑开o型环力度难以控制，容易对o型环造成损坏，影响安装质量，除此之外，手工操作费时费力，效率较低。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种o型环安装装置，结构简单，能够替代工人自动将o型环套到工件上，节约劳动力，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种o型环安装装置，该o型环安装装置包括供料支撑机构和压入机构，所述供料支撑机构后侧设置有压入机构，所述供料支撑机构包括振动盘、支撑架、安装板、盖板、o型环安装模、光纤安装块、推拉组件、撑开组件和定位组件，所述振动盘侧端设置有支撑架，支撑架的上平板上安装有竖直的安装板，安装板的上端面安装有水平的盖板，盖板内嵌有o型环安装模，o型环安装模左侧的盖板上内嵌有两个光纤安装块，所述o型环安装模上平面设有互相垂直且相通的进料滑槽和安装滑槽，进料滑槽与振动盘的出料口相对，振动盘里装有o型环，安装板侧端安装有推拉组件，推拉组件与安装滑槽一端相对，安装滑槽的另一端为弧形状，弧形状处的o型环安装模上设有避让通槽，避让通槽为三条相交且夹角为60度的矩形通槽，盖板下方设置有撑开组件，安装板左侧设置有定位组件。

优选的是，所述推拉组件包括导向压紧块、推块、针形气缸安装板、针形气缸、连接块、连接头和限位柱，盖板上安装有导向压紧块，导向压紧块下端面设有横向通槽，横向通槽里装有推块，推块的伸出端位于安装滑槽内，安装板侧端面安装有针形气缸安装板，针形气缸安装板的竖直端安装有针形气缸，针形气缸的活塞杆上安装有连接块，连接块与推块通过连接头连接，针形气缸安装板上方的盖板上安装有限位柱，限位柱与针形气缸安装板的竖直端相对，针形气缸的活塞杆伸展带动推块沿着横向通槽方向移动。

优选的是，所述撑开组件包括滑轨、滑块、升降板、顶杆座、顶杆、升降气缸和撑爪单元，安装板侧面安装有两根互相平行的滑轨，滑轨上装有两个滑块，滑块均固定于升降板上，升降板外侧面安装有顶杆座，顶杆座上插装有顶杆，支撑架的上平板上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆与顶杆固定，升降气缸的活塞杆伸展带动升降板向上移动，升降板上端面安装有撑爪单元的撑爪固定板，所述撑爪单元还包括衬套、气缸固定架、推拉气缸、顶升轴、撑开滑轨、撑开滑块、滑块连接板、导向杆、导向块、撑爪、双耳支座和轴承，所述撑爪固定板上安装有衬套，撑爪固定板下平面安装有气缸固定架，气缸固定架的下平板上安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆上安装有顶升轴，顶升轴位于衬套内，顶升轴上部为锥形面，衬套四周的撑爪固定板上安装有六根撑开滑轨，六根撑开滑轨沿顶升轴轴心阵列分布，撑开滑轨上安装有撑开滑块，撑开滑块上端安装有滑块连接板，滑块连接板外端面安装有导向杆，撑开滑轨外端的撑爪固定板上固定有导向块，导向杆穿过导向块，滑块连接板的另一端安装有撑爪，撑爪下平面安装有双耳支座，双耳支座上插装有轴承，轴承靠近顶升轴的锥形面，撑爪呈“┛”状，撑爪的竖直端上部向外延伸设置有安装块，安装块用于放置o型环，撑爪的竖直端穿过避让通槽，顶升轴向上移动带动六个撑爪沿撑开滑轨方向做扩散运动。

优选的是，所述定位组件包括定位支架、定位气缸、定位推板和定位柱，所述定位固定于支撑架上，定位支架的上平板上安装有定位气缸，定位气缸的活塞杆法兰板上安装有定位推板，定位推板的外侧面安装有定位柱。

优选的是，所述压入机构包括压入支架、转台气缸、滑台气缸安装板、滑台气缸、垫块、笔形气缸、撞击块、限位块和压入组件，所述压入支架固定于支撑架上，压入支架的侧板上安装有转台气缸，转台气缸的转台上安装有滑台气缸安装板，滑台气缸安装板外侧面安装有滑台气缸，滑台气缸的滑台上安装有垫块，垫块的伸出端安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆上安装有撞击块，滑台气缸安装板侧端设置有与撞击块配合的限位块，滑台气缸的滑台上还安装有压入组件；所述压入组件包括滑台连接块、套管、推桶、推杆、推拉块、气缸安装板和薄型气缸，垫块下方的滑台气缸滑台上安装有滑台连接块，滑台连接块下端面安装有套管，套管伸出端设置有六个抓取开口，套管用于放置o型环，套管上套有推桶，推桶端面安装有两根推杆，推杆穿过滑台连接块，推杆的另一端固定于推拉块上，垫块上安装有气缸安装板，气缸安装板上安装有薄型气缸，薄型气缸的活塞杆与推拉块固定，薄型气缸的活塞杆伸展带动推桶在套管滑动，套管位于o型环安装模上的避让通槽上方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：结构简单，能够替代工人自动将o型环套到工件上，节约劳动力，提高工作效率。

附图说明

图1为o型环安装装置的结构示意图。

图2为o型环安装装置的o型环安装模结构示意图。

图3为o型环安装装置的局部放大图a。

图4为o型环安装装置的部分结构示意图。

图5为o型环安装装置的撑爪单元结构示意图。

图6为o型环安装装置的撑爪单元部分结构示意图。

图7为o型环安装装置的压入机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图7，本发明实施例包括：

一种o型环安装装置，该o型环安装装置包括供料支撑机构1和压入机构2，所述供料支撑机构1后侧设置有压入机构2，所述供料支撑机构1包括振动盘11、支撑架12、安装板13、盖板14、o型环安装模15、光纤安装块16、推拉组件17、撑开组件18和定位组件19，所述振动盘11侧端设置有支撑架12，支撑架12的上平板上安装有竖直的安装板13，安装板13的上端面安装有水平的盖板14，盖板14内嵌有o型环安装模15，o型环安装模15左侧的盖板14上内嵌有两个光纤安装块16，所述o型环安装模15上平面设有互相垂直且相通的进料滑槽151和安装滑槽152，进料滑槽151与振动盘11的出料口相对，振动盘11里装有o型环，安装板13侧端安装有推拉组件17，推拉组件17与安装滑槽152一端相对，安装滑槽152的另一端为弧形状，弧形状处的o型环安装模15上设有避让通槽153，避让通槽153为三条相交且夹角为60度的矩形通槽，盖板14下方设置有撑开组件18，安装板13左侧设置有定位组件19。

所述推拉组件17包括导向压紧块171、推块172、针形气缸安装板173、针形气缸174、连接块175、连接头176和限位柱177，盖板14上安装有导向压紧块171，导向压紧块171下端面设有横向通槽，横向通槽里装有推块172，推块172的伸出端位于安装滑槽152内，安装板13侧端面安装有针形气缸安装板173，针形气缸安装板173的竖直端安装有针形气缸174，针形气缸174的活塞杆上安装有连接块175，连接块175与推块172通过连接头176连接，针形气缸安装板173上方的盖板14上安装有限位柱177，限位柱177与针形气缸安装板173的竖直端相对，针形气缸174的活塞杆伸展带动推块172沿着横向通槽方向移动。

所述撑开组件18包括滑轨181、滑块182、升降板183、顶杆座184、顶杆185、升降气缸186和撑爪单元187，安装板13侧面安装有两根互相平行的滑轨181，滑轨181上装有两个滑块182，滑块182均固定于升降板183上，升降板183外侧面安装有顶杆座184，顶杆座184上插装有顶杆185，支撑架12的上平板上安装有升降气缸186，升降气缸186的活塞杆与顶杆185固定，升降气缸186的活塞杆伸展带动升降板183向上移动，升降板183上端面安装有撑爪单元187的撑爪固定板1871，所述撑爪单元187还包括衬套1872、气缸固定架1873、推拉气缸1874、顶升轴1875、撑开滑轨1876、撑开滑块1877、滑块连接板1878、导向杆1879、导向块18710、撑爪18711、双耳支座18712和轴承18713，所述撑爪固定板1871上安装有衬套1872，撑爪固定板1871下平面安装有气缸固定架1873，气缸固定架1873的下平板上安装有推拉气缸1874，推拉气缸1874的活塞杆上安装有顶升轴1875，顶升轴1875位于衬套1872内，顶升轴1875上部为锥形面，衬套1872四周的撑爪固定板1871上安装有六根撑开滑轨1876，六根撑开滑轨1876沿顶升轴1875轴心阵列分布，撑开滑轨1876上安装有撑开滑块1877，撑开滑块1877上端安装有滑块连接板1878，滑块连接板1878外端面安装有导向杆1879，撑开滑轨1876外端的撑爪固定板1871上固定有导向块18710，导向杆1879穿过导向块18710，滑块连接板1878的另一端安装有撑爪18711，撑爪18711下平面安装有双耳支座18712，双耳支座18712上插装有轴承18713，轴承18713靠近顶升轴1875的锥形面，撑爪18711呈“┛”状，撑爪18711的竖直端上部向外延伸设置有安装块，安装块用于放置o型环，撑爪18711的竖直端穿过避让通槽153，顶升轴1875向上移动带动六个撑爪18711沿撑开滑轨1876方向做扩散运动。

所述定位组件19包括定位支架191、定位气缸192、定位推板193和定位柱194，所述定位支架191固定于支撑架12上，定位支架191的上平板上安装有定位气缸192，定位气缸192的活塞杆法兰板上安装有定位推板193，定位推板193的外侧面安装有定位柱194。

所述压入机构2包括压入支架21、转台气缸22、滑台气缸安装板23、滑台气缸24、垫块25、笔形气缸26、撞击块27、限位块28和压入组件29，所述压入支架21固定于支撑架12上，压入支架21的侧板上安装有转台气缸22，转台气缸22的转台上安装有滑台气缸安装板23，滑台气缸安装板23外侧面安装有滑台气缸24，滑台气缸24的滑台上安装有垫块25，垫块25的伸出端安装有笔形气缸26，笔形气缸26的活塞杆上安装有撞击块27，滑台气缸安装板23侧端设置有与撞击块27配合的限位块28，滑台气缸24的滑台上还安装有压入组件29；所述压入组件29包括滑台连接块291、套管292、推桶293、推杆294、推拉块295、气缸安装板296和薄型气缸297，垫块25下方的滑台气缸24滑台上安装有滑台连接块291，滑台连接块291下端面安装有套管292，套管292伸出端设置有六个抓取开口，套管292用于放置o型环，套管292上套有推桶293，推桶293端面安装有两根推杆294，推杆294穿过滑台连接块291，推杆294的另一端固定于推拉块295上，垫块25上安装有气缸安装板296，气缸安装板296上安装有薄型气缸297，薄型气缸297的活塞杆与推拉块295固定，薄型气缸297的活塞杆伸展带动推桶293在套管292滑动，套管292位于o型环安装模15上的避让通槽153上方。

本发明o型环安装装置工作时，振动盘11里的o型环输送到进料滑槽151里，针形气缸174的活塞杆伸展带动推块172沿着横向通槽方向移动，推块172将o型环推至避让通槽153处，升降气缸186的活塞杆伸展带动撑爪单元187向上移动，撑爪18711的竖直端穿过避让通槽153，o型环套在六个撑爪18711上，推拉气缸1874的活塞杆伸展带动顶升轴1875向上移动，顶升轴1875向上移动带动六个撑爪18711沿撑开滑轨1876方向做扩散运动，六个撑爪18711将o型环撑开，滑台气缸24的滑台伸展带动压入组件29向下移动，套管292向下移动后穿过o型环，推拉气缸1874复位带动顶升轴1875向下移动，顶升轴1875向下移动带动六个撑爪18711沿撑开滑轨1876方向做相对运动，个撑爪18711穿过套管292上的抓取开口，o型环收缩后套在套管292上，滑台气缸24复位，转台气缸22工作带动压入组件29旋转至水平状态，定位组件19用于定位，套管292与待安装工件相对，滑台气缸24的滑台伸展带动套管292水平移动，此时待安装工件头部穿至套管292内，薄型气缸297的活塞杆伸展带动推桶293在套管292滑动，推桶293将o型环推至待安装工件上。

本发明o型环安装装置，结构简单，能够替代工人自动将o型环套到工件上，节约劳动力，提高工作效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。